[0031] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0032] 如图1-图4所示，一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，包括平移机构、移动块5、升降机构6、载物机构、移动平台7、清污机构9和两个支柱1，所述平移机构设置在支柱1的顶端且与移动块5传动连接，所述移动平台7设置在两个支柱1之间且位于平移机构的下方，所述清污机构9设置在移动平台7的下方，所述升降机构6设置在移动块5上且与清污机构9传动连接；
[0033] 所述载物机构包括载物组件8、框架16和驱动单元，所述载物组件8设置在移动平台7的上方，所述框架16的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块5和载物组件8的中心处，所述移动块5通过框架16与载物组件8连接，所述框架16内设有通孔35；
[0034] 所述驱动单元包括第二侧杆17、第三驱动电机18、驱动齿轮19、滑杆20和套环36，所述第三驱动电机18通过第二侧杆17与框架16固定连接，所述第三驱动电机18与驱动齿轮19传动连接，所述滑杆20设置在驱动齿轮19的下方且穿过框架16的通孔35，所述滑杆20靠近驱动齿轮19的一侧设有条形齿21，驱动齿轮19与条形齿21啮合，所述套环36固定在滑杆
20的一端且靠近载物组件8；
[0035] 所述清污机构9包括耙斗26和设置在耙斗26上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆27、第四驱动电机28、第一连杆29、滑环30、第二连杆31和两个侧板32，所述第四驱动电机28通过支杆27与耙斗26的顶端固定连接，所述第四驱动电机28与第一连杆29传动连接，所述第一连杆29与滑环30铰接，所述滑环30套设在第二连杆31上，两个所述侧板32分别固定在第二连杆31的两端。
[0036] 作为优选，为了实现清污机构9在水流底部平移，所述平移机构包括第一驱动电机2、第一缓冲块3和第一驱动轴4，所述第一驱动电机2固定在其中一个支柱1的顶端，所述第一缓冲块3固定在另一个支柱1的顶端，所述第一驱动轴4设置在第一驱动电机2和第一缓冲块3之间，所述第一驱动电机2与第一驱动轴4传动连接，所述第一驱动轴4的外周上设有外螺纹，所述移动块5内设有内螺纹，所述移动块5套设在第一驱动轴4上，所述移动块5内的内螺纹与第一驱动轴4上的外螺纹相匹配。
[0037] 作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一驱动电机2的驱动能力，所述第一驱动电机2为直流伺服电机。
[0038] 作为优选，为了实现清污机构9的升降，所述升降机构6包括第二驱动电机10、第二缓冲块11、第二驱动轴12、转盘13、缆绳14和两个第一侧杆15，所述第二驱动电机10通过其中一个第一侧杆15与移动块5固定连接，所述第二缓冲块11通过另一个第一侧杆15与移动块5固定连接，所述第二驱动轴12设置在第二驱动电机10和第二缓冲块11之间，所述第二驱动电机10与第二驱动轴12传动连接，所述转盘13套设在第二驱动轴12上，所述缆绳14的一端设置在转盘13上，所述缆绳14的另一端通过套环36与耙斗26的顶端固定连接。
[0039] 作为优选，为了保证缆绳14的耐磨能力，所述缆绳14为合成纤维缆绳。
[0040] 作为优选，为了保证侧板32在竖直方向上移动，所述侧板32靠近第四驱动电机28的一侧设有凹槽34，所述第四驱动电机28的两侧均设有限位杆33，所述限位杆33的一端与第四驱动电机28固定连接，所述限位杆33的另一端设置在凹槽34内且与凹槽34相匹配。
[0041] 作为优选，为了进一步固定侧板32的移动方向，所述凹槽34为T形槽。
[0042] 作为优选，为了实现载物组件8的载物和移动功能，所述载物组件8包括车厢22、固定块23和两个移动单元，所述车厢22通过框架16与移动块5固定连接，所述固定块23固定在车厢22的底部，两个所述移动单元分别设置在固定块23的两侧，所述移动单元包括移动杆24和移动轮25，所述移动轮25通过移动杆24与固定块23连接。
[0043] 作为优选，为了固定载物组件8的移动轨迹，所述移动平台7上设有两个导轨，所述导轨的数量与移动轮25的数量相等且一一对应，所述移动轮25的底端设置在导轨内。
[0044] 作为优选，为了保证侧板32能完全封闭耙斗26，所述侧板32的高度大于耙斗26的高度。
[0045] 该设备在运行时，通过移动机构中的第一驱动电机2带动第一驱动轴4转动，使移动块5在第一驱动轴4方向上移动，带动升降机构6和清污机构9在水平方向上移动，通过升降机构6中的第二驱动电机10带动第二驱动轴12转动，使转盘13上的缆绳14下降，从而使清污机构9降落至水流底部进行清污操作。
[0046] 当清污机构9完成清污操作时，为了保证污物不从耙斗26两侧的空隙中滑落，通过耙斗26上方的封闭机构带动两个侧板32下降，通过第四驱动电机28带动第一连杆29转动，从而使滑环30在第二连杆31上移动，通过第四驱动电机28两侧的限位杆33使两侧的侧板32向下移动，从而封闭了耙斗26两侧的空隙，使污物停留在一个封闭的空间内，防止其滑落。该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过封闭机构带动侧板32下降，使耙斗26成为一个封闭的空间，防止内部的污物从两侧的空隙中滑落。
[0047] 当完成耙斗26的封闭操作后，通过升降机构6拉动缆绳14，使清污机构9向上移动，当清污机构9的高度大于载物组件8的高度时，通过框架16一侧的第三驱动电机18转动，带动驱动齿轮19转动，由于滑杆20上的条形齿21与驱动齿轮19啮合，从而使滑杆20移动，拉动耙斗26向框架16移动，直至清污机构9移动至载物组件8的正上方，打开耙斗26，从而使耙斗26内的污物掉落到车厢22内，整个过程自动进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度。该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过第三驱动电机18转动，使耙斗26移动至载物组件8上方，方便污物进入车厢22内，整个过程自动化进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度和实用性。
[0048] 与现有技术相比，该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过封闭机构带动侧板32下降，使耙斗26成为一个封闭的空间，防止内部的污物从两侧的空隙中滑落，不仅如此，通过第三驱动电机18转动，使耙斗26移动至载物组件8上方，方便污物进入车厢22内，整个过程自动化进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度和实用性。
[0049] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
