[0017] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0018] 如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种滚珠的连续检测机构，包括安装架1，所述的安装架1上设置输送筒2，所述的输送筒2的下底面为倾斜的斜面，且输送筒2的依次开设有两个检测缺口，两个检测缺口分别配合有第一检测装置3和第二检测装置4，两个检测装置均包括左右两侧开口且为方形的检测筒13，且检测筒13的上壁内侧设置有接触感应屏14，第一检测装置3的接触感应屏14与检测筒13内侧面的距离为合格滚珠6直径的最大值；
第二检测装置4的接触感应屏14与检测筒13内侧面的距离为合格滚珠6直径的最小值；两个接触感应屏14的信号传递给控制器。
[0019] 先将设备组装好，然后将待检测的滚珠6放入到输送筒2内，随着其底面的斜度，滚珠6会沿着斜度滚入到第一检测装置3的检测筒13内，并且从此检测筒13内滚出并滚入到第二检测装置4的检测筒13内，然后再滚出进而从输送筒2的出料端滚出，完成尺寸检测，当滚珠在第一检测装置3的检测筒13内滚动时，此检测筒13内的接触感应屏14如产生接触感应信号，则证明此滚珠有一些部位直径大于合格滚珠直径的最大值，因此为不合格产品；当滚珠在第二检测装置4的检测筒13内滚动时，此检测筒13内的接触感应屏14如不能一直产生接触感应信号，则证明此滚珠有一些部位直径小于合格滚珠直径的最小值，因此为不合格产品，同时将两个接触感应屏14的感应信号传递给控制器，控制器内有根据信号判断是否为合格的程序，如此能够实现滚珠的连续自动尺寸检测，提高了检测的效率。
[0020] 如图2所示，所述的第一检测装置3和第二检测装置4还包括位于检测筒13左右侧的检测拦截块15，所述的检测拦截块15与安装架1上设置的拦截块升降气缸16，所述的检测筒13与安装架1上设置的检测摆动装置12配合。
[0021] 检测拦截块15可以将待检测的滚珠拦截在检测筒13内，然后通过检测摆动装置12使检测筒13进行前后左右的倾斜，进而使滚珠6在其内任意滚动，如此可以对滚珠进行全方位检测，避免出现部分区域漏检的情况，进一步确保检测精准度。
[0022] 如图3所示，所述的检测摆动装置12包括设置在安装架1上的检测安装块11，所述的检测安装块11上设置有摆动安装座18，所述的摆动安装座18上设置有与检测筒13底板中心接触配合的摆动支撑半球块19，且摆动安装座18的四个角落设置有竖直走向的摆动气缸20，所述的摆动气缸20的气缸推杆铰接连接在检测筒13的下方。
[0023] 检测摆动装置的具体工作流程如下，可以通过四个摆动气缸20的不同伸长量实现检测筒13以摆动安装座18为中心形成不同的倾斜角度，进而可以使检测筒13内的滚珠实现自由滚动，采用这种结构，可以任意调整检测筒13的倾斜方向。
[0024] 如图2和3所示，所述的检测筒13处于水平状态时，检测拦截块与检测筒13之间有间隙，且间隙为6-12mm。
[0025] 检测拦截块与检测筒13之间的间隙设计，既能够实现检测筒13的倾斜摆动，同时能够避免检测筒13的倾斜角度过大，进而能够确保触摸感应屏的检测精度。
[0026] 如图2所示，所述的检测安装块11的两侧均设置有水平放置的拦截块升降限位块17，所述的拦截块升降限位块17与摆动气缸20的气缸推杆套接配合，当拦截块升降限位块
17与检测拦截块15接触时，检测拦截块15的上端面与对应的输送筒2底面对接处平齐。
[0027] 在滚珠进入到检测筒13时，靠近出料口一侧的检测拦截块15在摆动气缸20的作用下将检测筒13拦截，进而将滚珠6拦截，之后再通过摆动气缸20将另一块检测拦截块15驱动上升，使其连接检测筒13的另一端，如此完成拦截，在完成检测操作之后，通过摆动气缸20带动检测拦截块15下降，使检测拦截块15接触到拦截块升降限位块17，如此方可使滚珠从检测拦截块15的上端面滚出并滚入到输送筒2上。
[0028] 如图4-5所示，所述的输送筒2位于第一检测装置3和第二检测装置4偏向出料侧的部位后侧板开设有不良品分离口22，所述的不良品分离口22与输送筒2后侧的不良品收集槽26连通，且位于不良品分离口22的部位，输送筒2底面的前部高于后部，所述的输送筒2内设置有与不良品分离口22配合的不良品分离装置，所述的不良品分离装置由接触感应屏14的信号传递给控制器后反馈的信号控制。
[0029] 当第一检测装置的检测信号传递给控制器后，控制器根据第一检测装置的检测信号判断产品是否为不良品，如判断为不良品，则通过不良品分离装置使滚珠从不良品分离口22落入到不良品收集槽26中，如果检测为合格品，则此不良品分离装置不会作用滚珠，滚珠6会进入第二检测装置，同样的方式对第二检测装置检测的不良品进行分离。
[0030] 如图4-5，所述的不良品分离装置包括设置在输送筒2内且贴住输送筒2后侧板的不良品分离转轴23，所述的不良品分离转轴23与设置在输送筒2上方的不良品分离电机25通过传动结构配合，所述的不良品分离转轴23侧面安装有能够将不良品分离口22拦住的不良品分离转块24，且不良品分离转块24的长度大于不输送筒2的宽度，所述的不良品分离电机25被控制器的信号控制。
[0031] 当检测为不良品时，对应的不良品分离电机25会带动不良品分离转轴23转动，进而会带动不良品分离转块24转动，将输送筒2分隔开，进而会将滚珠挡入到不良品收集槽26内，如此分离，结构简答，操作方便。
[0032] 更进一步的，可以将不良品收集槽26作出中间封堵两边开口的结构，使两个不良品分离口分别与两段不良品收集槽26连通，如此可以将不良品分成尺寸至少偏大的不良品，和尺寸偏小的不良品，尺寸偏小的不良品没有修整的余地，而尺寸偏大的不良品还能够进行再次修整。
[0033] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0034] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
