无通丝积极式选针机构   0    0

[0001] 本发明涉及一种无通丝积极式选针机构。

[0002] 目前，国外主要有三大传统的电子提花机专业生产商。他们分别是法国的史陶比尔（STAUBLI），英国的博纳斯（BONAS），德国的（GROSSE）,他们也代表着现代电子提花机的先进技术。其选针机构基本相同，下面以法国的史陶比尔（STAUBLI）的提花机选针机构为例来说明其结构及工作原理 。

[0003] 其选针机构单元由左右两个上下交替往复运动的提刀分别提动一个活动勾做上下往复运动，两个活动勾的下方是由两个滑轮组成的滑轮组，与两个活动勾相连的绳线绕在滑轮组上方的滑轮上，绕在滑轮组下方滑轮上的绳线一段固定在机架上，另一端与通丝上端相连。在两个活动勾的上方是电磁阀组件，其上有两个保持勾，其下端分别与两个活动勾相扣，保持勾的上端可以被电磁铁吸住或者放开。

[0004] 电磁铁不通电时，由两提刀带动的活动勾运动到上方时分别被保持勾扣住，此时滑轮组处于上位，从而令经纱处于上梭口位置，当电磁铁通电时，保持勾上端被被吸住，其下端从而放开活动勾，滑轮组将会运动到下位，经纱就会相应回位到下梭口位置，经纱的回位是由位于其下方的回综弹簧拉回的。

[0005] 由上所述可知，该类机构存在以下缺点；一，由于机构中各构件都是纵向布置，而且机构通过通丝与经纱相连，经纱下方通过综丝与回综弹簧相连，这就使得机构纵向尺寸比较大。二，能耗方面，除了驱动提刀运动的动力输入外，还有驱动电磁铁动作的能耗，虽然单个电磁铁能耗很低，但一般提花机动辄几千针的规模，使得驱动电磁铁的能耗不容忽略，另外，由于经纱的回位是由回综弹簧拉回的，所以当经纱在形成上梭口位置过程中，机构不得不克服弹簧的拉力做功，这无疑又增加了机器的功耗。

[0006] 本发明的目的在于提供一种无通丝积极式选针机构，由于没有通丝，综丝以及回综弹簧，本发明的机构能减小提花机的尺寸，而由于没有回综弹簧，机构不用克服弹簧拉力做功，因此降低了机器的功耗。

[0007] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

[0008] 一种无通丝积极式选针机构，包括安装在机架上的凸轮组和压电陶瓷片，凸轮组右侧的机架上安装有上推杆和下推杆；上推杆右侧的机架上安装有从动滑块，从动滑块右侧的机架上分别平行安装有左顶杆和右顶杆；所述的从动滑块的顶部安装有上滑块，且上滑块的顶部安装有压电陶瓷片；所述的下推杆右侧的机架上安装有横向滑块，横向滑块上安装有弹性片。

[0009] 所述的凸轮组包括主凸轮和副凸轮，且所述的主凸轮的右侧安装有下推杆，副凸轮的右侧安装有上推杆。

[0010] 所述的左顶杆和右顶杆端部安装有三角形顶块，且2个三角形顶块的安装方向相反。

[0011] 所述的弹性片上两侧各镶有一个小圆柱体。

[0012] 所述的上滑块上开设有1个凹槽，所述的从动滑块上设置有与凹槽相配合的凸起。

[0013] 所述的上滑块上设置有第一扇形凸缘；所述的横向滑块上设置有2个与第一扇形凸缘的斜面相配合安装的第二扇形凸缘。

[0014] 本发明的有益效果为：本发明的无通丝积极式选针机构，利用凸轮机构来驱动一水平弹性片向上或者向下弯曲，而经纱通过固连在弹性片中间位置的刚性杆下端的小孔，从而实现经纱的上或者下开口动作。相较与之前的提花机，由于本机构为积极式选针，所以省去了通丝与回综弹簧等装置，因此大大减小了提花机的尺寸，而由于没有回综弹簧，机构不用克服弹簧拉力做功，因此降低了机器的功耗，这对能源紧缺的今天来说，意义尤为重要。

[0023] 如图1、2、3、4、5所示，本实施例的一种无通丝积极式选针机构，包括安装在机架上的凸轮组1和压电陶瓷片2，凸轮组1右侧的机架上安装有上推杆3和下推杆4；上推杆3右侧的机架上安装有从动滑块5，从动滑块5右侧的机架上分别平行安装有左顶杆8和右顶杆9；所述的从动滑块5的顶部安装有上滑块10，且上滑块10的顶部安装有压电陶瓷片
2；所述的下推杆4右侧的机架上安装有横向滑块6，横向滑块6上安装有弹性片7。所述的凸轮组1包括主凸轮15和副凸轮16，且所述的主凸轮15的右侧安装有下推杆4，副凸轮16的右侧安装有上推杆3。所述的左顶杆8和右顶杆9端部安装有三角形顶块17，且2个三角形顶块17的安装方向相反。（即左顶杆8端部安装的三角形顶块17的尖角朝上，右顶杆
9端部安装的三角形顶块17尖角朝下）。且所述的弹性片7上镶有与三角形顶块17相配合的小圆柱体18。所述的上滑块10上开设有1个凹槽13，所述的从动滑块5上设置有与凹槽13相配合的凸起14。所述的上滑块10上设置有第一扇形凸缘11；所述的横向滑块6上设置有2个与第一扇形凸缘11的斜面相配合安装的第二扇形凸缘12。

[0024] 由于利用凸轮驱动弹性片时，由于弹性片的弯曲方向具有不确定性，因此，本发明机构通过增加另外一个凸轮以及相应的构件，并利用可控制的压电陶瓷片来实现对弹性片弯曲方向的控制，继而实现对经纱的控制。具体实现过程为：压电陶瓷片2的左右摆动可带动上滑块10左右摆动，由于上滑块10的凹槽13内从动滑块5上的凸起14的存在，可带动从动滑块5左右摆动，当压电陶瓷片2左摆，带动上滑块10左摆，从而从动滑块5也左摆，此时凸轮组1的转动，刚好推动上推杆3前行，推动从动滑块5前行并使其凸起14脱离上滑块10的凹槽13，进而推动左顶杆8前行；同时主凸轮15刚好推动下推杆4前行带动弹性片7前行，由于左顶杆8上的三角形顶块17的作用，通过推动弹性片7上小圆柱体18使得弹性片7上拱；凸轮组1继续转动，可使弹性片7继续向上弯曲，直到达到规定的弯曲程度为止，从而将经线拉起。然后凸轮组1的转动继续转动，上推杆3、下推杆4均后退，使左顶杆8复位，使从动滑块5上的凸起14又返回上滑块10的凹槽13内，弹性片7也趋于复位。此时压电陶瓷片2可以右摆，带动上滑块10右摆，从而从动滑块5也右摆，此时凸轮组1的转动，使副凸轮16刚好推动上推杆3前行，并推动从动滑块5前行并使其凸起14脱离上滑块10的凹槽13，同时推动右顶杆9前行；同时大偏心凸轮15刚好推动下推杆4前行带动弹性片7前行，由于右顶杆9上的三角形顶块17的作用，通过推动弹性片7上小圆柱体18使得弹性片7被下压；从而实现弹性片7的向下弯曲的趋势。凸轮组1继续转动，可使弹性片7继续向下弯曲，直到达到规定的弯曲程度为止，此时经线被压下。该机构还可实现经纱的停位功能，到达规定的弯曲程度时，也就是所说的横向滑块到达行程终点时，如图
6所示，当下一时刻经纱与上一时刻的位置相同时，由压电陶瓷片2驱动的上滑块1在横向滑块6到达行程终点时再次移动到与前一时刻相同的位置（即如果前一次运动是上滑块1右摆，此时继续右摆），如图7所示，而此时横向滑块6上的2个第二扇形凸缘12在上滑块
1上的第一扇形凸缘11的阻挡下将不随同下推杆8返回。弹性片7的弯曲状态从而被保持，经纱的停位状态得以实现，如图8所示。本实施例的新型无通丝积极式选针机构，利用凸轮机构来驱动一水平弹性片向上或者向下弯曲，而经纱通过固连在弹性片中间位置的刚性杆下端的小孔，从而实现经纱的上或者下开口动作。相较与之前的提花机，由于本机构为积极式选针，所以省去了通丝与回综弹簧等装置，因此大大减小了提花机的尺寸，而由于没有回综弹簧，机构不用克服弹簧拉力做功，因此降低了机器的功耗，这对能源紧缺的今天来说，意义尤为重要。

[0015] 图1是本发明的结构示意图；

[0016] 图2是图1的俯视图；

[0017] 图3是图1的A部放大图；

[0018] 图4是本发明上滑块的放大示意图；

[0019] 图5是本发明从动滑块的放大示意图；

[0020] 图6是本发明横向滑块到达行程终点时的横向滑块和上滑块的工作原理图；

[0021] 图7是本发明实现经纱的停位功能中途时的工作原理图；

[0022] 图8是本发明实现经纱的停位功能时的工作原理图。