发明内容
[0003] 针对上述技术问题，本发明提供一种电动轮椅辅助训练装置，能够对乘坐电动轮椅的患者进行操控训练。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种电动轮椅辅助训练装置，包括电动轮椅、装置外壳、主动轮机构、转动机构、辅助轮机构。
[0005] 所述的转动机构包括：转动圆盘座、转动安装板；所述的主动轮机构包括：主动轮架、蜗杆座、滑动杆座；所述的辅助轮机构包括：辅助轮转动连杆、连杆转动轴、半圆驱动齿轮。
[0006] 所述的转动圆盘座设置在地面上，所述的装置外壳的下端部与转动安装板固定安装；所述的主动轮架的下端部固定安装在装置外壳的后端部，所述的蜗杆座的下端部固定安装在转动安装板的上表面，所述的滑动杆座的下端部固定安装在转动安装板的上表面；所述的连杆转动轴固定安装在转动安装板前端部的上表面，所述的半圆驱动齿轮的后端部与辅助轮转动连杆的前端部固定连接，辅助轮转动连杆转动安装在连杆转动轴上。
[0007] 进一步的，所述的主动轮机构还包括承重轮轴、驱动轮轴、驱动齿轮轴、承重轮、驱动轮、驱动轮转动齿轮、驱动齿轮、转动涡轮、转动蜗杆、圆柱凸轮、滑道、滑动销轴、方形滑动杆，所述的承重轮轴的两端固定安装在主动轮架内侧的内壁上，所述的承重轮转动安装在承重轮轴上；所述的驱动轮轴的两端固定安装在主动轮架内侧靠下位置，所述的驱动轮转动安装在驱动轮轴上，所述的驱动轮转动齿轮的侧面固定安装在驱动轮的侧面，驱动轮转动齿轮随驱动轮一起转动；所述的驱动齿轮轴的两端转动安装在主动轮架上驱动轮轴的靠下位置，所述的驱动齿轮与驱动齿轮轴同轴心固定安装，所述的转动涡轮与驱动齿轮轴同轴心固定安装，转动涡轮随着驱动齿轮的转动而转动；所述的转动蜗杆转动安装在蜗杆座内，转动蜗杆与转动涡轮形成配合，所述的转动蜗杆与圆柱凸轮同轴心固定连接，圆柱凸轮上设置有滑道，转动蜗杆驱动圆柱凸轮转动；所述的方形滑动杆设置在滑动杆座设置的孔内，方形滑动杆穿过滑动杆座向前，方形滑动杆的后端部设置有滑动销轴，所述的滑动销轴设置在滑道内，圆柱凸轮驱动方形滑动杆在滑动杆座内前后移动，滑动杆座的前端部与辅助轮转动连杆的后端部转动连接。
[0008] 进一步的，所述的转动机构还包括转动齿环、转动电机、转动电机齿轮，所述的转动齿环的下端面固定安装在转动圆盘座上，所述的转动电机的前端电机面固定安装在转动安装板上，转动电机的电机轴上安装有转动电机齿轮，转动电机齿轮与转动齿环啮合安装形成配合，转动电机驱动转动电机齿轮在转动齿环上转动。
[0009] 进一步的，所述的辅助轮机构还包括辅助轮转动齿轮、连接轴、辅助轮驱动齿轮、辅助轮架转动齿轮、辅助轮架，所述的辅助轮转动齿轮的下端部转动安装在转动安装板的前端部，辅助轮转动齿轮与半圆驱动齿轮啮合安装形成配合，半圆驱动齿轮驱动辅助轮转动齿轮转动；所述的连接轴的下端部固定安装在辅助轮转动齿轮的顶部，所述的辅助轮驱动齿轮与连接轴同轴心固定安装，所述的辅助轮架下端部设置有转动轴，辅助轮架转动安装在装置外壳的前端部上，所述的辅助轮架转动齿轮安装在辅助轮架下端部的轴上，辅助轮架转动齿轮与辅助轮驱动齿轮啮合安装形成配合。
[0010] 进一步的，所述的转动电机通过与电动轮椅的控制器接线连接，获取控制器的控制信号。
[0011] 进一步的，所述的承重轮、驱动轮的材料为耐磨橡胶材料，表面设置有颗粒凸起。
[0012] 本发明与现有技术相比的有益效果是：
[0013] （1）本发明通过设置主动轮机构承载电动轮椅的转动轮，通过轮椅转动轮与主动轮机构设置的驱动轮接触，从而驱动前端辅助轮转动，方便调节方向；
[0014] （2）通过设置转动机构，驱动轮椅整体进行转动，进而使患者更进一步掌握转向的控制技巧，方便使用。
