发明内容
[0004] 根据目前送料器存在的普遍问题，为了提高送钉效率，保持速度稳定以及降低出错率和噪声水平，从而降低自动化装配工作站/流水线的故障率，提高劳动舒适性，本发明提出利用伺服电机-行星减速器-小齿轮-齿条传动机构实现推拉式送料机构的高效、稳定、低噪声的工作。
[0005] 本发明的技术方案如下：
[0006] 基于电机-齿轮驱动的旋转式刀叉型分料器，包括框架和设置于框架中的旋转送料模组，所述旋转送料模组包括：
[0007] 轨道组件，所述轨道组件包括主固定块、固定回转板，所述主固定块向下倾斜，其上设有缝隙，两块所述固定回转板平行固定于主固定块的缝隙中，形成零件运动的轨道，所述轨道上方设置有轨道压板，零件在轨道和轨道压板之间运动；
[0008] 驱动组件，所述驱动组件包括电机、驱动小齿轮，所述驱动小齿轮在电机的驱动下正反转；
[0009] 扇形齿轮组件，所述扇形齿轮组件包括扇形齿轮、连杆，所述主固定块中设置有转轴，所述连杆的一端固定于扇形齿轮上，另一端与转轴活动连接，所述扇形齿轮的边缘处设置有轮齿，所述轮齿与小齿轮的轮齿啮合，所述扇形齿轮的上边缘设置有槽口，零件可沿所述槽口下滑至轨道组件的轨道处；
[0010] 料斗，所述料斗的底部设置有容许扇形齿轮通过的条形口，零件放置于料斗中。
[0011] 更进一步地，所述框架包括底座、左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板和上盖板，所述左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板的底部固定于底座上，形成上部开口的箱体结构，所述上盖板盖于所述箱体结构上，所述前侧封板上设置有通孔，使所述轨道组件从所述通孔穿出。
[0012] 更进一步地，所述主固定块上设置有限位槽结构，通过限制连杆的位置限制扇形齿轮的上极限位置和下极限位置。
[0013] 更进一步地，所述主固定块上还固定设置有固定支撑板，所述固定支撑板上与轨道对应的位置设置有通孔，所述料斗的一端固定安装在固定支撑板上。
[0014] 更进一步地，所述固定支撑板的通孔处还设置有阻拦块，用于过滤位置不正确的零件。
[0015] 更进一步地，所述压板上安装有气管接头，所述压板内部开有气孔，从气管接头进入的气体经气孔喷出，将重叠的或位置不正确的零件重新吹到料斗中。
[0016] 更进一步地，还包括出口压板和入口压板，所述出口压板和入口压板通过高度调节杆安装于主固定块上，同时，出口压板和入口压板分别通过出口角度调节杆和入口角度调节杆安装在轨道压板上。
[0017] 更进一步地，所述料斗中还设置有U型过滤杆，其端部安装在固定支撑板上。
[0018] 更进一步地，所述料斗中还设置有斜面压板、水平压板、阻止块、上封板，所述斜面压板和水平压板固定于料斗的内侧底部，所述阻止块固定于水平压板的尾侧，上封板固定于水平压板的上部，所形成的半封闭空间用于防止零件进入齿轮啮合区域。
[0019] 更进一步地，所述料斗底部设置有缺料传感器。
[0020] 本发明的有益效果如下：
[0021] (1)由于利用了伺服电机-行星减速器-小齿轮-扇形齿轮机构驱动的旋转式送料机构，使得物料输送速度和稳定性得到显著提高，从而降低了系统的出错率，降低了系统的维护成本和劳动强度；
[0022] (2)实现了低噪声运行的工况，整体上降低了车间/自动化装配线的噪声等级，提高了劳动舒适性。
