实施方案
[0018] 以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0019] 如图1-2所示，本拨料机构包括承接板a1，优化方案，本实施例的承接板a1呈倾斜设置，物料包从承接板a1的倾斜下侧脱离。
[0020] 其次，在承接板a1两端分别连接有向上弯曲的翻折边a11，翻折边a11固定在主体升降架4两侧的滑动座上。
[0021] 承接板a1由钢板制成，承接板a1和翻折边a11连为一体式结构。
[0022] 两处翻折边a11呈对称设置，其便于与主体升降架4两侧的滑动座安装连接，其次，翻折边a11和滑动座通过若干螺栓连接在一起。
[0023] 位于承接板a1上方的拨料板a2，拨料板a2呈竖直设置且拨料板a2的下侧边和承接板a1的上表面留有间隙，间隙其避免了相互直接的接触导致的摩擦磨损。
[0024] 拨料板a2与能驱动拨料板a2沿着承接板a1长度方向来回往复移动的伺服驱动装置a3连接且拨料板a2将物料包排列在承接板上。
[0025] 通过设计本拨料机构，其可以将物料包排列在承接板a1上，不仅可以大幅降低劳动强度，而且还可以便于后续的码垛和装车，设计更加合理。
[0026] 所述的拨料板a2下侧边设有与所述承接板a1上表面平行的下倾斜面。避免了间隙距离不一致导致与物料包接触的不均匀，从而影响拨料效率。
[0027] 具体地，本实施例的伺服驱动装置a3包括固定在主体升降架4上的至少一根拨料导向光杆a31，套设在拨料导向光杆a31上的拨料滑座a32，拨料板a2的上侧边固定在拨料滑座a32上，在主体升降架4上设有与拨料滑座a32连接的带轮传动组a33，所述的带轮传动组a33与拨料伺服电机a34连接。
[0028] 带轮传动组a33为两个带轮和环绕在带轮上的带轮带。
[0029] 通过拨料伺服电机a34控制拨料板a2的停止位置，也就可以将物料包(例如：水泥)推移至不同的位置，实现物料包的排列放置。
[0030] 优选方案，本实施例的拨料导向光杆a31有两根，在每根拨料导向光杆a31上分别套设拨料滑座a32，拨料板a2的上侧边固定在两个拨料滑座a32上，每一个拨料滑座a32对应一组带轮传动组a33，在主体升降架4上还设有一横向驱动轴a35，拨料伺服电机a34和横向驱动轴a35连接且拨料伺服电机a34驱动横向驱动轴a35旋转，两组带轮传动组a33分别与横向驱动轴a35啮合连接。
[0031] 拨料伺服电机a34通过减速器与横向驱动轴a35连接。
[0032] 横向驱动轴a35的两端通过轴承座固定在主体升降架4上，横向驱动轴a35和轴承座转动连接，可以设计轴承等等实现平顺转动。
[0033] 本实施例的工作原理如下：
[0034] 物料包从承接板a1的上侧进入至承接板a1的中间区域，此时的拨料板a2将物料包向左或者向右推移，直到将整块承接板a1堆满为止，进一步地，在主体升降架4的两侧分别设有侧边导向光杆41，以及与侧边导向光杆41滑动连接的侧边滑座42，翻折边a11分别与侧边滑座42连接，同时，至少一个侧边滑座42与侧边驱动机构连接，侧边驱动机构为带传动组或者螺杆螺套组，通过侧边驱动机构带动承接板a1向远离物料包落下的方向移动，协同承接板a1上侧的整理挡板，可以一次性将排列的物料包脱离。
[0035] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
