实施方案
[0015] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0016] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种自动化设备筒形线圈涨紧可旋转机构，包括连接杆13、涨紧推杆1、连接套筒12、涨紧滑块固定套A2、涨紧滑块固定套B11、涨紧滑块固定套C10、涨紧滑块组件A3、涨紧滑块组件B4、筒形线圈5、万向球组合6、拉伸弹簧8和销钉9，连接杆13通过顶丝与涨紧推杆锁紧；连接套筒12通过螺纹与涨紧滑块固定套A2进行刚性连接，并用盘头螺钉14做防松处理；涨紧滑块固定套A2与涨紧滑块固定套B11通过螺纹进行刚性连接。
[0017] 涨紧滑块固定套A2圆周方向上均布4个导向异形孔，可使涨紧滑块组件B4在其中上下自由滑动，构成平面滑动副；涨紧滑块固定套B11与涨紧滑块固定套C10通过螺纹进行刚性连接，涨紧滑块固定套B11圆周方向上均布4个导向异形孔，可使涨紧滑块组件B4在其中上下自由滑动，构成平面滑动副；涨紧滑块固定套C10圆周方向上均布4个导向异形孔，可使涨紧滑块组件B4在其中上下自由滑动，构成平面滑动副；涨紧滑块组件A3与涨紧滑块组件B4通过内六角螺钉7实现刚性连接，使其下弧面中心线与涨紧推杆1的中心线平行，涨紧滑块组件A3通过拉伸弹簧8和销钉9与涨紧滑块固定套A2、涨紧滑块固定套B11、涨紧滑块固定套C10实现弹性连接，在涨紧推杆1向后滑动时，拉伸弹簧8带动万向球组合6回落到涨紧推杆1的球形环槽里；万向球组合6与涨紧滑块组件B4通过螺纹进行刚性连接；涨紧推杆1的导向段与涨紧滑块固定套A2形成旋转副和柱塞副，涨紧推杆1分布有等间距的球形环槽，万向球组合落入其中时球形环槽的中心和万向球的中心重合在一起；筒形线圈5中心线与涨紧推杆1中心线重合。
[0018] 为了提高筒形线圈涨紧可旋转机构的适用性，涨紧推杆1上的半球形环槽的数量不限于3个，其数量和间距可随筒形线圈5的缠绕工艺而定；涨紧滑块固定套A2、涨紧滑块固定套B11、涨紧滑块固定套C10所构成涨紧滑块固定套组，可以根据筒形线圈5的缠绕工艺，增添涨紧滑块固定套的数量，连接固定方法一致；涨紧滑块组件A3、涨紧滑块组件B4和万向球组合6的数量不限于每种12个，其数量可随筒形线圈5的缠绕工艺而定；拉伸弹簧8的数量不限于24个，其数量可随筒形线圈5的缠绕工艺而定。
[0019] 本发明的工作原理为：鉴于筒形线圈在涨紧的同时需要进行旋转运动，为方便控制，涨紧推杆的直线运动需要和线圈的旋转运动分离，在图1所示状态时，连接杆13推动涨紧推杆1向前移动一定的距离，万向球组合6沿着球槽滚动到涨紧推杆1的高点，此时筒形线圈5处于涨紧状态，若连接套筒12旋转，筒形线圈5可随其一起转动，万向球组合6可绕涨紧推杆1圆柱面进行自由旋转且保持涨紧推杆1静止状态；在图2所示状态时，连接杆13拉动涨紧推杆1向后移动一定的距离，在拉伸弹簧8的作用下，万向球组合6沿着涨紧推杆1圆柱面滚动到球形环槽中，此时筒形线圈5处于松弛状态。重复此动作可反复进行筒形线圈的涨紧松弛。
