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一种综采工作面端头推移状态监测装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-09-09
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2020-12-15
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-08-30
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2040-09-09
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN202010940551.1 申请日 2020-09-09
公开/公告号 CN111997679B 公开/公告日 2022-08-30
授权日 2022-08-30 预估到期日 2040-09-09
申请年 2020年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 E21F5/20E21F5/04E21F13/06 主分类号 E21F5/20
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 3
权利要求数量 4 非专利引证数量 0
引用专利数量 4 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN105059869A、CN104555343A、CN105352504A、CN110287974A 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 重庆工程职业技术学院 当前专利权人 重庆工程职业技术学院
发明人 郝宇、骆大勇、肖丹 第一发明人 郝宇
地址 重庆市江津区滨江新城南北大道1号 邮编 402260
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 重庆市 申请人所在市 重庆市江津区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
赵明媚
摘要
一种综采工作面端头推移状态监测装置,涉及煤矿检测领域,包括一刮板输送机机头,所述刮板输送机机头上安装有激光扫描组件,所述激光扫描组件两侧分别安装有一伸缩电动缸,所述伸缩电动缸连接有收尘箱。本发明利用喷雾机构可对前方进行喷雾,进行降尘处理,并利用收尘箱进行煤粉尘的吸收,经过上述两个机构后,空气质量得以显著提高,可避免激光光束衰减急剧加大、发生畸变。
  • 摘要附图
    一种综采工作面端头推移状态监测装置
  • 说明书附图:图1
    一种综采工作面端头推移状态监测装置
  • 说明书附图:图2
    一种综采工作面端头推移状态监测装置
  • 说明书附图:图3
    一种综采工作面端头推移状态监测装置
  • 说明书附图:图4
    一种综采工作面端头推移状态监测装置
  • 说明书附图:图5
    一种综采工作面端头推移状态监测装置
  • 说明书附图:图6
    一种综采工作面端头推移状态监测装置
  • 说明书附图:图7
    一种综采工作面端头推移状态监测装置
  • 说明书附图:图8
    一种综采工作面端头推移状态监测装置
  • 说明书附图:图9
    一种综采工作面端头推移状态监测装置
  • 说明书附图:图10
    一种综采工作面端头推移状态监测装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-08-30 授权
2 2020-12-15 实质审查的生效 IPC(主分类): E21F 5/20 专利申请号: 202010940551.1 申请日: 2020.09.09
3 2020-11-27 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,包括一刮板输送机机头,所述刮板输送机机头上安装有激光扫描组件,所述激光扫描组件两侧分别安装有一伸缩电动缸,所述伸缩电动缸连接有收尘箱,
所述收尘箱包括一上箱与下箱,所述上箱与下箱通过一半隔板相隔开,所述半隔板与上箱顶部之间连接有一防尘网,在上箱上设有若干进气口,所述上箱后侧设有一吸气管,所述吸气管连接有真空泵,
所述下箱底部设有一出料口,所述出料口一端转动连接有封堵板,所述封堵板与下箱之间设有弹簧,在下箱一侧设有驱动电动缸,所述驱动电动缸的伸缩杆深入下箱内连接有一推板,
所述激光扫描组件包括一固定盘,所述固定盘周围环形阵列有多个激光扫描仪,所述固定盘连接有中心轴,所述中心轴连接有一上盘,所述上盘上安装有遮挡盖,所述遮挡盖上设有漏孔,在遮挡盖上固定连接有齿圈,所述齿圈与齿轮相配合,所述齿轮连接有驱动电机,所述驱动电机固定连接在刮板输送机机头上;
所述收尘箱上安装有喷雾机构,所述喷雾机构包括支撑杆,所述支撑杆连接有竖直板,所述竖直板上端设有上支撑板,竖直板下端设有下支撑板,所述上支撑板两端转动连接有第一转轮与第二转轮,所述下支撑板上转动连接有第三转轮与第四转轮,所述第一转轮、第二转轮、第三转轮及第四转轮外侧安装有同步带,在下支撑板上设有转动电机,所述转动电机连接有第四转轮,在竖直板上转动连接有多个喷头,所述喷头连接有同步带。

2.根据权利要求1所述的综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,两个伸缩电动缸转动连接在刮板输送机机头上,两个伸缩电动缸之间设有距离调节机构,所述距离调节机构包括一正旋螺柱与反旋螺柱,其中正旋螺柱转动连接在一伸缩电动缸上,反旋螺柱转动连接在另一伸缩电动缸上,所述正旋螺柱与反旋螺柱之间转动连接有一调节套,转动调节套使得两个伸缩电动缸相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,所述喷雾机构下方设有可伸缩支腿,所述可伸缩支腿包括外管、内杆、调节旋钮,所述外管固定在喷雾机构下方,所述调节旋钮使得内杆沿着外管移动并定位于外管上的一处。

4.根据权利要求3所述的综采工作面端头推移状态监测装置,其特征在于,所述内杆端部转动连接有万向轮。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及煤矿检测领域,具体地说是一种综采工作面端头推移状态监测装置。

背景技术

[0002] 在回采过程中,刮板输送机经常会出现上窜下滑的现象,造成支架挤架、垛架、倒架等,严重时甚至会引起冒顶事故。综采工作面端头推移状态监测是煤矿实现安全生产的关键技术。目前实现工作面端头推移状态监测的方法主要是用激光扫描仪。但激光受煤矿井下的煤粉尘,水汽等环境条件影响大,会使激光光束衰减急剧加大、发生畸变,直接影响激光扫描仪的测量精度。因此,综采工作面端头的推移状态监测是亟待解决的难题之一。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种综采工作面端头推移状态监测装置,可解决现有技术中煤矿粉末、水汽影响激光光束影响激光扫描仪的测量精度的问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0005] 一种综采工作面端头推移状态监测装置,包括一刮板输送机机头,所述刮板输送机机头上安装有激光扫描组件,所述激光扫描组件两侧分别安装有一伸缩电动缸,所述伸缩电动缸连接有收尘箱。
[0006] 进一步的,所述收尘箱包括一上箱与下箱,所述上箱与下箱通过一半隔板相隔开,所述半隔板与上箱顶部之间连接有一防尘网,在上箱上设有若干进气口,所述上箱后侧设有一吸气管,所述吸气管连接有真空泵。
[0007] 进一步的,所述下箱底部设有一出料口,所述出料口一端转动连接有封堵板,所述封堵板与下箱之间设有弹簧,在下箱一侧设有驱动电动缸,所述驱动电动缸的伸缩杆深入下箱内连接有一推板。
[0008] 进一步的,所述激光扫描组件包括一固定盘,所述固定盘周围环形阵列有多个激光扫描仪,所述固定盘连接有中心轴,所述中心轴连接有一上盘,所述上盘上安装有遮挡盖,所述遮挡盖上设有漏孔,在遮挡盖上固定连接有齿圈,所述齿圈与齿轮相配合,所述齿轮连接有驱动电机,所述驱动电机固定连接在刮板输送机机头上。
[0009] 进一步的,所述收尘箱上安装有喷雾机构,所述喷雾机构包括支撑杆,所述支撑杆连接有竖直板,所述竖直板上端设有上支撑板,竖直板下端设有下支撑板,所述上支撑板两端转动连接有第一转轮与第二转轮,所述下支撑板上转动连接有第三转轮与第四转轮,所述第一转轮、第二转轮、第三转轮及第四转轮外侧安装有同步带,在下支撑板上设有转动电机,所述转动电机连接有第四转轮,在竖直板上转动连接有多个喷头,所述喷头连接有同步带。
[0010] 进一步的,两个伸缩电动缸转动连接在刮板输送机机头上,两个伸缩电动缸之间设有距离调节机构,所述距离调节机构包括一正旋螺柱与反旋螺柱,其中正旋螺柱转动连接在一伸缩电动缸上,反旋螺柱转动连接在另一伸缩电动缸上,所述正旋螺柱与反旋螺柱之间转动连接有一调节套,转动调节套使得两个伸缩电动缸相互靠近或远离。
[0011] 进一步的,所述喷雾机构下方设有可伸缩支腿,所述可伸缩支腿包括外管、内杆、调节旋钮,所述外管固定在喷雾机构下方,所述调节旋钮可使得内杆沿着外管移动并定位于外管上的一处。
[0012] 进一步的,所述内杆端部转动连接有万向轮。
[0013] 本发明的有益效果是:本发明利用喷雾机构可对前方进行喷雾,进行降尘处理,并利用收尘箱进行煤粉尘的吸收,经过上述两个机构后,空气质量得以显著提高,可避免激光光束衰减急剧加大、发生畸变。

实施方案

[0025] 如图1至图10所示,一种综采工作面端头推移状态监测装置,包括一刮板输送机机头1,所述刮板输送机机头上安装有激光扫描组件4,所述激光扫描组件两侧分别安装有一伸缩电动缸2,所述伸缩电动缸连接有收尘箱3。
[0026] 至少一个实施例中,所述喷雾机构下方设有可伸缩支腿5,所述可伸缩支腿包括外管51、内杆53、调节旋钮52,所述外管固定在喷雾机构下方,所述调节旋钮可使得内杆沿着外管移动并定位于外管上的一处,所述内杆端部转动连接有万向轮54,万向轮的设计可方便设备的移动。
[0027] 在某些实施例中,两个伸缩电动缸2转动连接在刮板输送机机头1上,两个伸缩电动缸2之间设有距离调节机构,参见图9,所述距离调节机构包括一正旋螺柱71与反旋螺柱72,其中正旋螺柱转动连接在一伸缩电动缸上,反旋螺柱转动连接在另一伸缩电动缸上,所述正旋螺柱与反旋螺柱之间转动连接有一调节套73,转动调节套可使得两个伸缩电动缸相互靠近或远离,值得注意的是,当规定正旋螺柱的螺纹为顺时针时,反旋螺柱的螺纹即为逆时针;当正旋螺柱的螺纹为逆时针时,反旋螺柱的螺纹即为顺时针。
[0028] 至少一个实施例中,参见图3至图4所示,所述收尘箱包括一上箱31与下箱32,所述上箱与下箱通过一半隔板34相隔开,所述半隔板与上箱顶部之间连接有一防尘网35,在上箱上设有若干进气口33,所述上箱后侧设有一吸气管36,所述吸气管连接有真空泵。当需要吸取空气中的煤粉尘时,真空泵启动,使得空气从进气口进入上箱,因为上箱内设有防尘网,大颗粒的煤粉尘无法通过该防尘网,只能顺着防尘网下落至下箱中,在下箱中堆积,因真空泵的作用,收尘箱中存在负压,参杂有煤粉尘的空气被大量吸入该处,从而使得外界空气中的煤粉尘含量降低,消除或者降低煤粉尘对激光扫描仪的影响。
[0029] 在某些实施例中,参见图5,所述下箱底部设有一出料口321,所述出料口一端转动连接有封堵板322,所述封堵板与下箱之间设有弹簧323,在下箱一侧设有驱动电动缸324,所述驱动电动缸的伸缩杆深入下箱内连接有一推板325,当煤粉尘逐渐堆积在下箱内中,驱动电动缸动作,使得推板推动煤粉尘至封堵板上方,因为平时有着弹簧作用,封堵板可封堵出料口,当煤粉尘重力大于弹簧弹力时,封堵板逆时针转动使得出料口打开,煤粉尘从该处掉落至外界中。
[0030] 至少一个实施例中,参见图6,所述激光扫描组件包括一固定盘43,所述固定盘周围环形阵列有多个激光扫描仪42,所述固定盘连接有中心轴44,所述中心轴连接有一上盘45,所述上盘上安装有遮挡盖46,所述遮挡盖上设有漏孔461,通过遮挡盖的转动,漏孔处与激光扫描仪重合时,激光扫描仪可用于进行工作面端头推移状态的监测。当遮挡盖其他部分遮挡激光扫描仪时,可用于激光扫描仪的保护。
[0031] 在遮挡盖上固定连接有齿圈47,所述齿圈与齿轮49相配合,所述齿轮连接有驱动电机48,所述驱动电机固定连接在刮板输送机机头1上。
[0032] 至少一个实施例中,所述收尘箱上安装有喷雾机构6,参见图10,所述喷雾机构包括支撑杆61,所述支撑杆连接有竖直板62,所述竖直板上端设有上支撑板63,竖直板下端设有下支撑板64,所述上支撑板两端转动连接有第一转轮65与第二转轮66,所述下支撑板上转动连接有第三转轮67与第四转轮68,所述第一转轮、第二转轮、第三转轮及第四转轮外侧安装有同步带610,在下支撑板上设有转动电机69,所述转动电机连接有第四转轮,通过第四转轮的转动能够带动同步带的传动。在竖直板上转动连接有多个喷头611,所述喷头连接有同步带,同步带传动时,可带动喷头上下偏转一定的角度,以实现喷雾角度的调节。
[0033] 利用该喷雾机构可对前方进行喷雾,进行降尘处理,并利用收尘箱进行煤粉尘的吸收,经过上述两个机构后,空气质量得以显著提高,可避免激光光束衰减急剧加大、发生畸变。
[0034] 除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

附图说明

[0014] 图1为本发明的结构示意图;
[0015] 图2为本发明的俯视图;
[0016] 图3为收尘箱的主视图;
[0017] 图4为收尘箱第一实施例的剖视图;
[0018] 图5为收尘箱第二实施例的剖视图;
[0019] 图6为激光扫描组件的结构示意图;
[0020] 图7为遮挡盖的结构示意图;
[0021] 图8为本发明添加有喷雾机构的结构示意图;
[0022] 图9为图2中A处的局部放大图;
[0023] 图10为图8中B处的局部放大图;
[0024] 图中:1刮板输送机机头,2伸缩电动缸,3收尘箱,31上箱,32下箱,321出料口,322封堵板,323弹簧,324驱动电动缸,325推板,33进气口,34半隔板,35防尘网,36吸气管,4激光扫描组件,42激光扫描仪,43固定盘,44中心轴,45上盘,46遮挡盖,461漏孔,47齿圈,48驱动电机,49齿轮,5可伸缩支腿,51外管,52调节旋钮,53内杆,54万向轮,6喷雾机构,61支撑杆,62竖直板,63上支撑板,64下支撑板,65第一转轮,66第二转轮,67第三转轮,68第四转轮,69转动电机,610同步带,611喷头,71正旋螺柱,72反旋螺柱,73调节套。
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