[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022] 实施例1
[0023] 一种乒乓球加工印章设备，如图1‑图3所示，包括有底座1、固定板2、方形滑孔21、安装架3、放料框31、转料机构4、印章机构5和驱动机构6，底座1顶部固接有安装架3，安装架3顶部中间设有转料机构4，安装架3顶部右侧设有驱动机构6，驱动机构6与转料机构4连接配合，安装架3右部设有印章机构5，印章机构5与驱动机构6固定连接，底座1顶部右侧中间固接有固定板2，固定板2顶部固接有印泥盒22，印泥盒22与印章机构5配合，底座1顶部右侧中间开有方形滑孔21，方形滑孔21与驱动机构6滑动配合，安装架3前侧面左部固接有放料框31，放料框31与转料机构4配合。
[0024] 转料机构4包括有支撑架41、转轴42、十字安装板43、限位柱44、u型板45、T型推杆46、限位轴47、压缩弹簧48、磁铁49和放料框31，底座1顶部中间固接有支撑架41，支撑架41中部与底座1顶部之间转动式的连接有转轴42，转轴42下部周向与驱动机构6固定连接，转轴42上部周向固接有十字安装板43，十字安装板43顶部四侧都均匀间隔的固接有六根限位柱44，限位柱44与放料框31配合，十字安装板43底部四侧都固接有u型板45，u型板45中部滑动式的穿接有T型推杆46，T型推杆46外顶部均匀间隔的固接有限位轴47，限位轴47贯穿十字安装板43与其滑动配合，T型推杆46内顶部与u型板45内底部之间绕接有压缩弹簧48，支撑架41外左侧面下部固接有磁铁49，磁铁49与T型推杆46配合。
[0025] 印章机构5包括有气缸51、第一轴承座52、转动架53、印花球54、支撑板55、定位销56和拉伸弹簧57，安装架3上部右侧固定穿接有气缸51，气缸51的伸缩杆端部连接有第一轴承座52，第一轴承座52右侧上部固接有支撑板55，支撑板55右部滑动式的穿接有定位销56，定位销56上部与支撑板55顶部之间绕接有拉伸弹簧57，第一轴承座52上转动连接有转动架
53，转动架53底部左右两侧都固接有两个印花球54，转动架53底部中间与驱动机构6固定连接，转动架53顶部左右对称开有定位孔58，定位销56与定位孔58配合。
[0026] 驱动机构6包括有六边杆61、第二轴承座62、楔形块63、导向固定块64、滚轮杆65、复位弹簧66、棘条67、第一传动轴68、棘轮69和传动组件610，方形滑孔21内滑动式的设有楔形块63，楔形块63顶部固接有第二轴承座62，第二轴承座62内转动式的连接有六边杆61，六边杆61顶端与转动架53底部中间固定连接，底座1顶部右侧前部固接有导向固定块64，导向固定块64下部滑动式的穿接有棘条67，棘条67后端安装有滚轮杆65，滚轮杆65与楔形块63接触配合，棘条67后侧周向与导向固定块64后侧面之间绕接有复位弹簧66，底座1顶部右侧前部转动式的连接有第一传动轴68，第一传动轴68下部周向固接有棘轮69，棘轮69与棘条67啮合，第一传动轴68下部周向与转轴42下部周向之间连接有传动组件610，传动组件610为皮带轮和皮带传动，传动组件610位于棘轮69上方。
[0027] 首先操作人员将两个乒乓球放入放料框31内，放料框31内的两个乒乓球掉落至转料机构4上，启动印章机构5运作，印章机构5运作带动驱动机构6运作，进而印章机构5运作复位时，印章机构5再次带动驱动机构6运作，驱动机构6运作带动转料机构4反转，转料机构4反转带动乒乓球反转九十度，关闭印章机构5，再将两个乒乓球放入放料框31内，乒乓球再次掉落至转料机构4内，此时，启动印章机构5，印章机构5运作与乒乓球接触对其进行印章，且印章机构5还与印泥盒22接触粘上颜料，当乒乓球印章完成后，印章机构5运作复位与乒乓球脱离，转料机构4也就再次带动乒乓球反转九十度，当印章完成的乒乓球反转至左侧时，乒乓球则从转料机构4上掉落下。如此反复，可不断的对乒乓球进行印章。当全部的乒乓球都印章完成后，将印章完成的乒乓球收集处理。
[0028] 当操作人员将两个乒乓球放入放料框31内时，放料框31内的两个乒乓球掉落至十字安装板43上，前侧六根限位柱44与前侧限位轴47配合对乒乓球进行限位，进而印章机构5复位带动驱动机构6运作时，驱动机构6带动转轴42反转，转轴42反转带动十字安装板43反转，十字安装板43反转带动限位柱44和限位轴47反转，且十字安装板43还通过u型板45带动T型推杆46反转，当乒乓球反转九十度后，驱动机构6也就停止带动转轴42反转，再将两个乒乓球放入放料框31内，乒乓球也就掉落至十字安装板43上，启动印章机构5再次运作，印章机构5则对右侧两个乒乓球进行印章，乒乓球印章完成后，印章机构5运作复位，十字安装板43也就再次带动乒乓球转动九十度，如此反复，当印章完成的乒乓球反转至左侧时，左侧T型推杆46与磁铁49对应，磁铁49则将T型推杆46吸住带动其向下移动，压缩弹簧48压缩，T型推杆46向下移动带动限位轴47向下移动，限位轴47向下移动不与乒乓球接触，印章完成的乒乓球则从十字安装板43上掉落下，进而T型推杆46反转与磁铁49脱离时，因压缩弹簧48的作用，T型推杆46向上移动带动限位轴47向上移动复位。
[0029] 当乒乓球反转至印花球54下方时，启动气缸51，气缸51的伸缩杆伸长通过第一轴承座52带动转动架53向下移动，转动架53向下移动带动印花球54向下移动，同时，转动架53还带动驱动机构6运作，左侧印花球54向下移动与乒乓球接触对其进行印花，且右侧印花球54向下移动与印泥盒22接触粘上颜料，即可启动气缸51的伸缩杆缩短带动第一轴承座52向上移动复位，也就使得转动架53向上移动复位，转动架53复位带动驱动机构6运作复位，且转动架53还带动印花球54向上移动复位，关闭气缸51，操作人员拉动转动架53转动一百八十度，转动架53转动使得定位孔58与定位销56脱离，转动架53转动带动印花球54转动一百八十度，因拉伸弹簧57的作用，定位销56则卡入另一个定位孔58内，按上述操作即可再次对两个乒乓球进行印章。
[0030] 当气缸51的伸缩杆伸长时，转动架53还带动六边杆61向下移动，六边杆61向下移动带动第二轴承座62向下移动，第二轴承座62向下移动带动楔形块63向下移动，楔形块63向下移动带动滚轮杆65向前移动，滚轮杆65向前移动带动棘条67向前移动，复位弹簧66压缩，棘条67向前移动在棘轮69上滑动，当两个乒乓球印好章后，气缸51的伸缩杆缩短复位，转动架53也就带动六边杆61向上移动复位，六边杆61复位通过第二轴承座62带动楔形块63向上移动复位，因复位弹簧66的作用，滚轮杆65向后移动带动棘条67向后移动复位，棘条67向后移动带动棘轮69反转，棘轮69反转带动第一传动轴68反转，第一传动轴68反转带动传动组件610反转，传动组件610反转带动转轴42反转，也就使得十字安装板43带动乒乓球反转九十度，即可继续对乒乓球进行印章。
[0031] 实施例2
[0032] 在实施例1的基础之上，如图1和图4所示，还包括有联动机构7，联动机构7包括有第一齿轮71、第二传动轴72、第二齿轮73、安装环架74、传动环架75、第一皮带轮76、第二皮带轮77和传动皮带78，导向固定块64顶部转动式的连接有第二传动轴72，第二传动轴72下部周向固接有第二齿轮73，底座1顶部右侧中间固接有安装环架74，安装环架74内侧周向转动式的连接有传动环架75，传动环架75顶部之间固接有第二皮带轮77，第二皮带轮77套在六边杆61上，第二传动轴72上部周向固接有第一皮带轮76，第一皮带轮76与第二皮带轮77之间绕有传动皮带78，第一传动轴68上部周向固接有第一齿轮71，第一齿轮71与第二齿轮73啮合。
[0033] 当棘条67向后移动带动棘轮69反转时，第一传动轴68还带动第一齿轮71反转，第一齿轮71反转带动第二齿轮73正转，第二齿轮73正转带动第二传动轴72正转，第二传动轴72正转带动第一皮带轮76正转，第一皮带轮76正转通过传动皮带78带动第二皮带轮77正转，第二皮带轮77正转带动六边杆61正转，六边杆61正转带动转动架53正转，也就使得印花球54正转一百八十度，当棘条67复位停止带动棘轮69反转时，第二皮带轮77也就停止带动六边杆61正转。如此，无需人拉动转动架53带动印花球54转动一百八十度，方便快捷。
[0034] 实施例3
[0035] 在实施例1和实施例2的基础之上，如图1所示，还包括有喷头8，安装架3内顶部左侧固接有喷头8。
[0036] 还包括有收集箱9，底座1顶部左侧中间固接有收集箱9，收集箱9位于十字安装板43左侧。
[0037] 首先操作人员将喷头8外接气泵，通过气泵将气体排入喷头8内，气体则通过喷头8喷出，进而印章完成的乒乓球反转至左侧时，喷头8喷出气体将乒乓球从十字安装板43上吹下。当全部的乒乓球都印章完成后，停止通过气泵将气体排入喷头8内。如此，可使乒乓球更好、更快的从十字安装板43上掉落下。
[0038] 当乒乓球从十字安装板43上吹下时，乒乓球掉落至收集箱9内。当全部的乒乓球都印章完成后，即可对收集箱9内的乒乓球进行收集。如此，更方便操作人员对印章完成的乒乓球进行收集处理。
[0039] 以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。
