一种废料自动排出的PCB板取放料机   0    0

本发明公开了一种废料自动排出的PCB板取放料机，包括进料输送线、出料输送线和机械手；所述出料输送线的两侧分别设有两个裁切机单元，所述裁切机单元包括支架、设置在所述支架上的裁切机构、设置在所述裁切机构一侧且位于支架上的两个工位、设置在所述两个工位之间的传输机构，所述两个工位包括一裁切工位和一置放工位，所述裁切工位包括固定在支架上的电机、与所述电机输出轴连接的转轴以及一端固定所述转轴上的底板，所述底板下方设置有废料箱，所述置放工位包括一置放板和设置在所述置放板上的光电管，所述光电管与电磁铁及电机均相连。本发明降低了人工劳动强度、无需机械手操作即可自动排出PCB板废料、提高了PCB板裁切效率。

1.一种废料自动排出的PCB板取放料机，包括进料输送线(10)、出料输送线(20)和机械手(30)，所述进料输送线(10)为滚筒式输送线，所述出料输送线(20)为皮带输送线；其特征在于：进料输送线(10)和出料输送线(20)处于同一条线上且进料输送线(10)的输出端接近出料输送线(20)的输入端，所述机械手(30)横跨在出料输送线(20)的上方并且接近出料输送线(20)的输入端；
所述出料输送线(20)的两侧分别设有两个裁切机单元(40)，所述裁切机单元(40)包括支架(41)、设置在所述支架(41)上的裁切机构(42)、设置在所述裁切机构(42)一侧且位于支架(41)上的两个工位、设置在所述两个工位之间的传输机构(43)，所述两个工位包括一裁切工位(44)和一置放工位(45)，所述裁切工位(44)包括固定在支架(41)上的电机(441)、与所述电机(441)输出轴连接的转轴(442)以及一端固定所述转轴(442)上的底板(443)，所述底板(443)下方设置有废料箱(50)，底板(443)的上方设有一控制端向下的电磁铁(60)，底板(443)上开设有与所述电磁铁(60)的控制端相配合的凹槽(444)，所述凹槽(444)的底部固定设有铁片(70)和压力传感器(80)，所述压力传感器(80)与电磁铁(60)及电机(441)均相连，所述置放工位(45)包括一置放板(451)和设置在所述置放板(451)上的光电管(452)，所述光电管(452)与电磁铁(60)及电机(441)均相连；
所述进料输送线(10)、出料输送线(20)以及裁切机单元(40)的两个工位均位于机械手(30)的作业半径内；
所述废料箱(50)的一侧上端设有一接近开关(90)，所述接近开关(90)与电机(441)相连；
所述底板(443)与置放板(451)之间设置有一隔板(46)，所述隔板(46)设置在支架(41)上，底板(443)的一端与隔板(46)小间隙配合，置放板(451)的一端固定在隔板(46)上、另一端固定在支架(41)上。

2.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述转轴(442)枢接在支架(41)上，所述底板(443)的上表面开设有若干均匀分布的导向槽(445)。

3.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述传输机构(43)包括传送带(431)和设置在所述传送带(431)两侧的限位板(432)。

4.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述支架(41)上固定有连接杆(47)，所述电磁铁(60)固定设置在所述连接杆(47)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述进料输送线(10)的输出端设有限位件(11)和抬起机构(12)，所述抬起机构(12)包括升降气缸(121)、安装在升降气缸(121)活塞杆上的升降台(122)，升降台(122)上设有定位销(123)。

6.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述机械手(30)上设有吸嘴(31)，机械手(30)通过吸嘴(31)获取PCB板。

7.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述废料箱(50)上开设有活动门(51)，所述活动门(51)上设有观察窗(52)。

8.根据权利要求1所述的一种废料自动排出的PCB板取放料机，其特征在于：所述机械手(30)外笼罩有防护罩(100)，所述防护罩(100)覆盖机械手(30)的作业半径。