[0003] 本发明的目的在于提供一种果树种植装置，以实现小棚上薄膜的自动覆盖。
[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种果树种植装置，包括支架和若干培养块，每个培养块上均插有若干拱形的竹竿，培养块上设有位于竹竿端部的收集筒，收集筒内转动连接有转动轴，转动轴上缠绕有薄膜，转动轴上连接有扭簧，薄膜的一端穿过收集筒的侧壁且位于收集筒的外侧；支架上设有位于竹竿上方的竖直设置的移动杆，薄膜位于收集筒外侧的一端与移动杆的底端连接，支架上设有使移动杆底端的移动轨迹为倒“U”形的驱动机构，培养块远离收集筒的端部设有用于夹住薄膜端部的夹持机构。
[0005] 本方案的工作原理为：培养块上用于培养果树苗。拱形的竹竿用于支撑薄膜。支架用于对驱动机构和移动杆进行支撑等。收集筒内用于盛放薄膜。驱动机构用于使移动杆底端移动，由于移动杆的底端与薄膜的端部连接，故移动杆远离收集筒时，移动杆将收集筒内的薄膜拉出，薄膜带动收集筒内的转动轴转动，转动轴使扭簧蓄力。由于移动杆底端的移动轨迹为倒“U”形，故移动杆带动薄膜的端部的移动轨迹也为倒“U”形，从而使得薄膜端部的移动轨迹与拱形的竹竿的形状相适应，保证薄膜覆盖在拱形的竹竿上。当薄膜从收集筒移动到竹竿的另一端时，夹持机构将薄膜的端部夹持进行固定，从而防止薄膜收回到收集筒中，保证薄膜稳定的覆盖在竹竿上。
[0006] 采用上述技术方案时，具有以下有益效果：1、本装置实现了薄膜自动覆盖在竹竿上，无需多人拉扯薄膜进行覆盖，从而节约了人力，操作简单方便。2、由于移动杆的底端的移动轨迹为倒“U”形，移动杆的底端与薄膜的端部连接，故薄膜端部的移动轨迹也为倒“U”形，从而使薄膜端部的移动轨迹与拱形的竹竿的形状相适应，保证薄膜紧贴在拱形的竹竿上，薄膜和竹竿之间不会出现间隙,从而使薄膜贴在竹竿上更加稳定。3、由于收集筒内的转动轴上的扭簧蓄力，故当需将竹竿上的薄膜取下时，只需打开夹持机构，使移动杆的底端与薄膜的端部分离，夹持机构停止对薄膜的端部进行夹持，转动轴在扭簧的弹力作用下转动，转动轴将薄膜自动缠绕起来，从而使薄膜自动收回到收集筒中，从而实现了薄膜的自动收集，使薄膜的收集更加快捷、方便。4、当不需要使用薄膜时，薄膜位于收集筒内，收集筒对薄膜进行保护，防止薄膜受到外界的损坏，从而可提高薄膜的重复利用率。并且，也不会随便丢弃薄膜，从而利于环境保护。
[0007] 进一步，移动杆具有多个，驱动机构包括固定框，固定框上放置有横杆，横杆与多个移动杆连接，固定框的下方设有横向移动的移动块，移动块上竖向滑动连接有竖杆，竖杆的顶端连接有支撑座。由于移动杆具有多个，故多个移动杆的底端可对薄膜的端部的不同部位进行固定，从而保证移动杆的底端拉动薄膜时，薄膜的端部多个位置能够受到移动杆底端的拉力，从而使薄膜能够均匀受力。当横杆位于固定框上时，固定框用于对横杆进行支撑。当横杆位于支撑座上时，支撑座用于对横杆进行支撑，使横杆与固定座分离，带动横杆移动。移动块用于带动竖杆横向移动，从而带动竖杆顶端的支撑座横向移动，竖杆用于带动支撑座竖向移动。由于支撑座既可横向移动也可竖向移动，故支撑座的横向移动和竖向移动的合运动是倒“U”形，由此，支撑座带动横杆的移动方向是倒“U”形，横杆通过移动杆拉动薄膜端部的移动方向为倒“U”形，从而实现了薄膜端部的移动轨迹为倒“U”形。
[0008] 进一步，移动块上固定连接有横向设置的顶杆，顶杆的一端相抵有圆柱凸轮，顶杆的另一端连接有第一复位件，圆柱凸轮上连接有电机。电机用于带动圆柱凸轮转动，第一复位件用于使顶杆向靠近圆柱凸轮方向移动。由于圆柱凸轮与顶杆相抵，故圆柱凸轮转动时，顶杆在圆柱凸轮和第一复位件的作用下横向移动，顶杆带动移动块横向移动。
[0009] 进一步，竖杆的底端连接有横板，横板的下方相抵有盘形凸轮。盘形凸轮转动过程中，盘形凸轮与横板相抵，使得横板上、下移动，由此，横板带动竖杆上、下移动。由于横板与盘形凸轮相抵，横板的面积较大，故在竖杆带动横板移动过程中，横板会始终与盘形凸轮相抵。
[0010] 进一步，固定框上和支撑座上均设有凹槽。凹槽用于放置横杆，从而防止横杆在固定框或者支撑座上打滑，保证横杆位于固定框或者支撑座上更加稳定。
[0011] 进一步，夹持机构包括夹板和固定杆，夹板的中部转动连接在固定杆上，夹板靠近培养块的端部设有第一磁条，薄膜的端部设有能够与第一磁条相吸的第二磁条，夹板设有第一磁条的端部上设有通槽，夹板远离第一磁条的端部设有第二复位件，夹板远离第一磁条的端部连接有连接杆，连接杆上连接有位于盘形凸轮下方的相抵板，相抵板与盘形凸轮相抵。当薄膜的端部移动到夹持机构上时，此时盘形凸轮向下挤压相抵板，相抵板通过连接杆挤压夹板远离薄膜的一端，由于夹板的中部转动连接在固定杆上，故夹板连接杆的抵压下在固定杆上转动，夹板的端部与培养块分离，从而便于薄膜的端部进入到夹板的端部和培养块之间。然后，随着盘形凸轮的转动，盘形凸轮对相抵杆的挤压力度变小，夹板在第二复位件的作用下复位，夹板的端部靠近培养块，夹板的端部和培养块共同将薄膜的端部夹住。由此，实现了夹持机构自动对薄膜的固定，操作简单方便。第一磁条和第二磁条相吸，使得夹板与薄膜之间固定的更加稳定。通槽可使移动杆穿过，从而防止夹板阻碍移动杆移动，保证薄膜能够移动到夹板和培养块之间。
[0012] 进一步，转动轴的端部上同轴固定连接有卡盘，卡盘的圆周侧面上焊接有多个圆周均匀分布的卡块，相邻的卡块之间具有间隙，收集筒的侧面径向滑动连接有插杆，插杆位于收集筒内的端部的一侧上设有斜面，另一侧为与卡块相抵的平面；插杆和收集筒之间连接有弹性件。
[0013] 在拉动薄膜时，薄膜带动转动轴转动，转动轴带动卡盘转动，多个卡块与斜面不断的间歇性相抵，卡块推动插杆向上移动，同时，插杆在弹性件的作用下又复位，这样插杆就会往复移动，插杆不会阻碍卡盘顺时针转动，从而使得转动轴能够正常转动，薄膜能够从收集筒中被正常拉出。
[0014] 在薄膜拉完之后，转动轴停止转动，使插杆与其中的相邻的两个卡块之间的间隙相对，插杆在弹性件的作用下向下移动，插杆插入到相邻的两个卡块之间，插杆底端的平面与卡块相抵，将卡盘卡住，从而能够避免转动轴在扭簧的弹力下对薄膜具有较大的收卷力，有利于使薄膜远离收集筒的一端被夹持机构稳定的固定住。
[0015] 当需要转动轴对薄膜收卷时，此时使插杆从相邻的两个卡块之间间隙滑出，插杆的平面不再与卡块相抵，转动轴可自由转动，从而将薄膜收卷起来。
[0016] 进一步，插杆转动连接在收集筒上。由此，通过转动插杆，能够改变插杆上斜面的朝向，从而能够使转动轴对薄膜收卷时，卡块能够推动插杆滑动，插杆不会阻碍转动轴转动而将薄膜收卷起来。
[0017] 进一步，插杆位于收集筒外侧的一端上固定连接有操作块，操作块的底面上设有环形的环槽，环槽中设有滑块，滑块卡在环槽中且能够在环槽中沿环槽滑动；弹性件的一端固定连接在滑块上。操作块便于操作插杆，由于滑块滑动连接在环槽中，故转动操作块时，弹性件的端部不会将操作块固定住，操作块能够转动，从而使得操作块能够带动插杆转动。
[0018] 进一步，收集筒的外侧壁上设有位于插杆两侧的卡孔，操作块上固定连接有定位杆，定位杆插在其中的一个卡孔中。由此，通过定位杆插在卡孔中，能够避免插杆自由转动，保证插杆上斜面的朝向不会自由改变。
