[0019] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
[0020] 本发明的可控封口深海沉积物定点培植采样机构，如图1所示，主体部分由：外框架1、推动机构2、采样培养机构3、弹簧挡板4组成；推动机构2、采样培养机构3、弹簧挡板4通过螺丝固定在外框架1上。
[0021] 作为优选，所述的外框架1为耐压的钛合金材料构成。
[0022] 如图2所示，所述的推动机构2由：第一电机筒2.1、定位连接板2.2、导向管2.3、丝杆2.4、底座2.5、梯形螺母2.6组成。第一电机筒2.1内有步进电机，通过O型圈进行密封；电机转轴伸出，通过联轴器与丝杆2.4相连；丝杆2.4下部连接底座2.5；电机筒下部固接定位连接板2.2；定位连接板2.2中间开有孔，与梯型螺母2.6配合，梯形螺母2.6与丝杆2.4螺纹配合；定位连接板2.2两端开有导向孔，导向管2.3通过插入定位连接板2.2边缘导向孔起到导向及防止螺母同丝杆一起运动的作用，保证梯型螺母2.6和定位连接板2.2与丝杆可发生相对运动。
[0023] 如图3所示，采样培养机构3由第二电机筒3.1、轴壳3.2、螺杆3.3、导杆3.4、丝母3.5、导管3.6、连接密封头3.7、采样筒3.8、滴管3.9、营养液输入管3.10组成。第二电机筒
3.1内密封有步进电机，电机轴通过联轴器与螺杆3.3相连；丝母3.5上部与螺杆3.3螺纹配合；导管3.6套在螺杆3.3上，且与丝母3.5下部螺纹配合；丝母3.5两侧开有圆孔，导杆3.4穿过该孔，固定丝母3.5以使其只能进行垂直方向上的运动；螺杆3.3、导杆3.4、丝母3.5、导管
3.6均位于轴壳3.2内以进行密封；轴壳3.2下部与采样筒3.8进行固接；导管3.6下部设有连接密封头3.7，该连接密封头3.7下部与滴管3.9上部固接，滴管3.9下部接营养液输入管
3.10；所述的第二电机筒3.1与采样筒3.8通过连接板5固定连接；连接板5设于推动机构2上的定位连接板2.2上部，且两者固定连接；
[0024] 所述的连接密封头3.7上装有O型密封圈，可随导管3.6运动实现对采样筒3.8上盖的封堵和开放；当采样培养机构3进行采样时电机带动螺杆3.3转动，因丝母3.5被导杆3.4固定，使得丝母3.5无法随螺杆3.3同时转动，因而随着螺杆3.3的转动，丝母3.5向下运动，进而推动与丝母3.5相连接的导管3.6向下运动，进而使得与导管3.6固接的连接密封头3.7向下运动，使得采样筒3.8顶盖处不再处于密封状态；
[0025] 如图7所示，所述的弹簧挡板4由弹簧4.1、立板4.2、底板4.3、基座4.4组成，立板4.2与底板4.3焊接构成“L”形。其中每个立板4.2顶部两端各有一弧形钩，每个钩子勾住一个弹簧4.1；基座4.4分为上下两块，焊接在外框架1上，中间留有可使底板插入的空隙，用于在弹簧4.1松紧不同状态时限定底板的移动。在弹簧4.1处于拉紧状态时，底板4.3抵在采样筒3.8筒壁上；在弹簧4.1处于松弛状态时，底板4.3置于采样筒3.8下端，用于封闭采样筒
3.8下端口。
[0026] 在此之前需说明以下几点：
[0027] 首先由于该设备整体结构复杂，其涉及水声通讯技术、传感器技术等复杂技术层面。而该发明则着重介绍其采样机构部分的机械结构和技术实现方式，因此该设备上营养液输送机构部分、通讯部分、控制部分及传感部分未多做说明或图纸示意。
[0028] 其次，为采样深海6000米处沉积物，必须考虑设备回收问题，利用绳索回拉不现实，首先需保证绳索在深海处的高压环境下强度合格，其次四千米长绳索的高昂费用和质量巨大的问题也很难得到解决，其方案可靠性非常低。因此回收设备必须采用增加浮力自行上浮的方法。因此在框架上需固定安装抗压浮体材料，且在设备沉水时必须安装配重块，否则设备无法沉入水底。
[0029] 整个采样过程分为五步：采样设备沉至海底、采样筒插入沉积物并注射营养液、采样筒抽离并封堵采样筒底部、采样设备回升海面。
[0030] A采样设备沉至海底：
[0031] 设备入水前在外框架1下配重一质量合适的水泥块，水泥块需预先留出供采样筒3.8插入沉积物的洞，且其与整个设备通过设备上的声学脱钩器进行连接。设备在负重水泥块的拖坠下沉入海底。
[0032] B采样筒插入沉积物并注射营养液：
[0033] 采样动作开始前，需要说明，设备入水前，需要使推动机构上的电机转动一定圈数，使得采样筒3.8向下伸出一定距离，弹簧挡板4上的底板4.3可以预先抵在采样筒3.8筒壁上，使弹簧4.1处于拉紧状态(如图4)。设备沉入水底后，水面控制平台发出声信号，设备上控制单元接收到特定频率声学信号后，自主执行命令：
[0034] 首先，采样培养机构3上的电机接收指令，转动一定圈数；进而带动螺杆3.3转动，因丝母3.5被导杆3.4固定，使得丝母3.5无法随螺杆3.3同时转动，因而随着螺杆3.3的转动，丝母3.5向下运动，进而推动与丝母3.5相连接的导管3.6向下运动，进而使得与导管3.6固接的连接密封头3.7向下运动，使得采样筒3.8顶盖处不再处于密封状态(如图7)。(此状态下，采样筒3.8插入沉积物时水流可从上部排出，沉积物可顺利进入入采样筒3.8中完成采样。)
[0035] 采样培养机构3执行完成命令后，推动机构2上的第一电机筒2.1内部的步进电机转动一定圈数，带动丝杆2.4随之旋转，与定位连接板2.2固接的梯型螺母2.6随着丝杆2.4的旋转产生相对运动，随着梯型螺母2.6的向下运动，带动定位连接板2.2向下运动，进而带动与之固接的采样培养机构3向下插入沉积物(如图5)。
[0036] 当采样机构3上的采样筒3.8插入沉积物后，水面控制平台再发出一特定声信号，设备上的控制单元接收此信号后，自主执行命令，使得培养机构3上的电机运转，使得滴管3.9向下插入沉积物中(如图5)。
[0037] 滴管3.9插入沉积物后，水面控制平台再发出一特定声信号，控制设备上的营养液输送机构运行，营养液通过营养液输送管3.10流入滴管3.9，进而注入沉积物中。完成注射动作。
[0038] C采样筒抽离并封堵采样筒底部：
[0039] 定植培养一段时间后，水面控制平台发送回收指令。首先，设备上的控制中心控制采样培养机构3上的电机反转，使连接密封头3.7复位，重新封堵采样筒3.8的上盖，使得采样筒3.8复位过程中沉积物不会掉出。
[0040] 当连接密封头3.7复位后，控制中心控制推动机构2上的电机反转，使采样筒3.8复位。此时，由于采样筒3.8壁不再抵住弹簧挡板4上的底板4.3，因此在弹簧4.1迅速复位，拉动底板4.3封堵采样筒3.8底部。完成回收动作。(如图6)
[0041] D采样设备回升海面：
[0042] 当采样设备完成对沉积物的回收动作后，水面控制平台发出一特定声信号，设备上声学脱钩器接收此信号后，执行脱钩命令，进行脱钩动作，此时负重水泥板与设备不再连接。失去负重块的牵制，设备在附体材料的浮力作用下回升至水面，进而完成整个定植培养和采样过程。
[0043] 以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，本发明中涉及的未说明部分与现有技术相同，或采用现有技术加以实现。
[0044] 上述实施例并非是对于本发明的限制，本发明并非仅限于上述实施例，只要符合本发明要求，均属于本发明的保护范围。
