[0024] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0025] 实施例1一种缓冲垫加工外圆打磨机,如图1‑2所示,包括有承重座1、串联夹紧机构、打磨动力机构和平移打磨机构,承重座1上方安装有串联夹紧机构,串联夹紧机构用于把橡胶垫串联起来并进行夹紧;串联夹紧机构上安装有打磨动力机构,打磨动力机构用于带动串联夹紧机构上的部件进行转动,承重座1上安装有平移打磨机构,平移打磨机构用于平移打磨石29向串联夹紧机构移动。
[0026] 缓冲垫进行打磨时,首先控制串联夹紧机构张开,人工把缓冲垫插满串联夹紧机构上,然后控制串联夹紧机构闭合,串联夹紧机构闭合把串联起来的缓冲垫夹紧,此时启动打磨动力机构,打磨动力机构带动串联夹紧机构上的部件旋转,同时控制平移打磨机构向串联夹紧机构方向移动,点平移打磨机构上的打磨石29接触到串联夹紧机构上的缓冲垫时完成打磨工作,完成打磨工作后关闭打磨动力机构和平移打磨机构即可。
[0027] 实施例2在实施例1的基础之上,如图3‑6所示,串联夹紧机构包括有第一支架串联夹紧机
构2、电动推杆3、导向支架4、连接板5、第一齿轮7、第一齿条8、第二支架9、第一直杆10、第一离合片11、第二齿条12、第三支架13、第二直杆14和第二离合片15,承重座1上固定连接有第一支架串联夹紧机构2,第一支架串联夹紧机构2上固定连接有电动推杆3,承重座1上固定连接有导向支架4,导向支架4上开有滑槽6,导向支架4的滑槽6内转动连接有第一齿轮7,导向支架4的滑槽6内滑动连接有第一齿条8,连接板5与第一齿条8固定连接,第一齿条8与第一齿轮7啮合,第一齿条8端部固定连接有两个第二支架9,两个第二支架9的上方转动连接有第一直杆10,第一直杆10靠近第一齿轮7的一端固定连接有第一离合片11,导向支架4上滑动连接有第二齿条12,第二齿条12与第一齿轮7啮合,第二齿条12远离第二支架9的一端固定连接有两个第三支架13,两个第三支架13的上方转动连接有第二直杆14,第二直杆14靠近第一直杆10的端部固定连接有第二离合片15,第二离合片15与第一离合片11啮合,第二支架9一侧连接有打磨动力机构,打磨动力机构与第一直杆10连接,打磨动力机构用于带动第一直杆10旋转,第一直杆10和第二直杆14上都安装有缓冲件。
[0028] 串联夹紧机构的工作方式是,给第一直杆10和第二直杆14上套未打磨的缓冲垫时,控制电动推杆3缩回,电动推杆3的伸缩杆通过连接板5带动第一齿条8向电动推杆3方向移动,第一齿条8移动过程中与之啮合的第一齿轮7旋转,第一齿轮7带动第二齿条12移动,第二齿条12向远离电动推杆3的方向移动,当电动推杆3完全缩回时,第一齿条8和第二齿条12上的第一直杆10和第二直杆14分开,此时把缓冲垫套入第一直杆10和第二直杆14上即可,当第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫套满时,控制电动推杆3伸出,两侧第一直杆10和第二直杆14上的第一离合片11和第二离合片15啮合时,停止电动推杆3推出,此时两侧第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫压紧,进行缓冲垫打磨时,启动打磨动力机构带动第一直杆10旋转,第一直杆10通过第一离合片11带动第二离合片15和第二直杆14旋转,第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫旋转的过程中平移打磨机构向缓冲垫移动,平移打磨机构接触缓冲垫,并打磨缓冲垫,当打磨完成时停止动力机构和平移打磨机构即可。
[0029] 缓冲件包括有圆环缓冲件20、第一弹簧21和顶垫22,第一直杆10和第二直杆14上都安装有一个圆环缓冲件20,两个圆环缓冲件20相向的一端都固定连接有至少三个第一弹簧21,两侧第一弹簧21相向的一端都固定连接有一个顶垫22。
[0030] 缓冲件的作用是,两侧第一直杆10和第二直杆14上的第一离合片11和第二离合片15啮合时,两侧第一直杆10和第二直杆14上的第一弹簧21顶动顶垫22,两侧第一弹簧21和顶垫22把第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫夹紧。
[0031] 打磨动力机构包括有第一电机16、第一带轮打磨动力机构17、第二带轮18和第一皮带19,第二支架9一侧安装有第一电机16,第一电机16的输出轴上固定连接有第一带轮打磨动力机构17,第一直杆10远离第一离合片11的一端固定连接有第二带轮18,第二带轮18与第一带轮打磨动力机构17上绕有第一皮带19。
[0032] 打磨动力机构带动第一直杆10旋转时,启动第一电机16,第一电机16带动第一带轮打磨动力机构17旋转,第一带轮打磨动力机构17通过第一皮带19带动第二带轮18旋转,第二带轮18带动第一直杆10旋转,第一直杆10通过第一离合片11带动第二离合片15和第二直杆14旋转。
[0033] 平移打磨机构包括有第二电机平移打磨机构23、顶板架24、第一转轴25、第二齿轮26、打磨支架27、第三齿条28、打磨石29和接料盒30,承重座1上安装有一个第二电机平移打磨机构23和一对顶板架24,第二电机平移打磨机构23和顶板架24位于串联夹紧机构下方右侧,两个顶板架24上转动连接有第一转轴25,第一转轴25上固定连接有第二齿轮26,承重座
1远离串联夹紧机构的一侧滑动连接有打磨支架27,打磨支架27靠近第二齿轮26的一端固定连接有第三齿条28,第三齿条28与第三齿轮啮合,打磨支架27上方可拆卸式安装后打磨石29,打磨支架27上安装有接料盒30,接料盒30位于打磨石29的下方。
[0034] 平移打磨机构的工作方式是,控制打磨石29向第一直杆10和第二直杆14移动时,启动第二电机平移打磨机构23反转,第二电机平移打磨机构23的输出轴通过第一转轴25带动第二齿轮26旋转,第二齿轮26旋转带动第三齿条28向第一直杆10和第二直杆14方向移动,当打磨石29接触到第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫时,第二电机平移打磨机构23继续旋转部分使打磨石29打磨缓冲垫,当缓冲垫打磨完毕后控制第二电机平移打磨机构23正转,第二电机平移打磨机构23通过第一转轴25带动敌人出料正转,第二齿轮26带动第三齿条28复位。
[0035] 实施例3在实施例2的基础之上,如图1、图7‑9所示,还包括有滑杆50、第二弹簧51和安装板
52,打磨支架27上方滑动连接有滑杆50,滑杆50一端固定连接有安装板52,打磨石29与安装板52通过螺栓可拆卸式连接,滑杆50上套有第二弹簧51,第二弹簧51位于安装板52与打磨支架27之间。
[0036] 当打磨石29接触到第一直杆10和第二直杆14上的缓冲垫时,第二电机平移打磨机构23继续旋转部分使打磨石29打磨缓冲垫,此时打磨石29后侧的第二弹簧51压缩,第二弹簧51使打磨石29打磨缓冲垫时有缓冲力度,不会导致打磨石29与缓冲垫硬性接触,可以有效的防止打磨石29破碎。
[0037] 还包括有自动上料机构、串联辅助机构支腿53和料斗54,自动上料机构安装于承重座1,串联辅助机构安装于承重座1和顶板架24,串联辅助机构位于串联夹紧机构的下方,自动上料机构位于串联辅助机构的左侧,承重座1上固定连接有支腿53,支腿53上固定连接有料斗54,串联辅助机构包括有第三带轮串联辅助机构31、第二转轴32、第四带轮33、第二皮带34、第四齿轮35、第五齿轮36、套杆37、内杆38、第四齿条39、平托板40、V型托板41、限位块42和拉伸复位机构,第一转轴25上固定连接有第三带轮串联辅助机构31,承重座1上固定连接有斜支架101,斜支架101位于第一转轴25的右侧,斜支架101上转动连接有第二转轴32,第二转轴32上固定连接有第四带轮33,第四带轮33与第三带轮串联辅助机构31上饶有第二皮带34,第二转轴32上固定连接有第四齿轮35,斜支架101上转动连接有第五齿轮36,第五齿轮36与第四齿轮35啮合,两个顶板架24上都固定连接有一个套杆37,两个套杆37内都滑动连接有一个内杆38,两个内杆38的上端都固定连接有一个平托板40,平托板40一侧固定连接有第四齿条39,第四齿条39与第五齿轮36啮合,平托板40上开有滑孔401,平托板
40上的滑孔401与顶板架24的竖直部分滑动连接,平托板40上铰接有V型托板41,V型托板41与顶板架24的竖直部分移动时接触,平托板40上固定连接有限位块42,限位块42与V型托板
41接触,平托板40上连接有拉伸复位机构,自动上料机构包括有安装架自动上料机构46、摆动杆47、提升板48和滑板49,承重座1上固定连接有安装架自动上料机构46,安装架自动上料机构46位于第一转轴25的左侧,安装架自动上料机构46两侧开有直滑道461,安装架自动上料机构46两侧的直滑道461内滑动连接有提升板48,安装架自动上料机构46外侧转动连接有摆动杆47,摆动杆47的一侧与提升板48滑动连接,摆动杆47的另一侧与平托板40两侧滑动连接,料斗54与安装架自动上料机构46接触。
[0038] 自动上料机构和串联辅助机构的工作方式是,为了给第一直杆10和第二直杆14上快速串上缓冲垫进行打磨,首先控制串联夹紧机构上的第一直杆10和第二直杆14分开,然后把排列整齐的缓冲垫通过料斗54放入安装架自动上料机构46内的提升板48上,然后控制第二电机平移打磨机构23反转带动打磨支架27向串联夹紧机构方向移动,第三带轮串联辅助机构31通过第二皮带34带动第四带轮33旋转,第四带轮33通过第二转轴32带动第四齿轮35旋转,第四齿轮35带动第五齿轮36旋转,第五齿轮36带动第四齿条39向下移动,当第四齿条39带动平托板40和V型托板41向下移动时,平托板40压动摆动杆47的一端,摆动杆47中心旋转,摆动杆47的另一端向上摆动并带动提升板48沿着直滑道461向上移动,当提升板48与滑板49齐平时,此时顶板架24已经顶动V型托板41向安装架自动上料机构46的滑板49方向反转,反转的V型托板41倾斜接触与滑板49下方,此时打磨支架27移动到极限位置,此时控制第二电机平移打磨机构23停止工作,提升板48上的缓冲垫滑落到滑板49上,缓冲垫从滑板49上滚入V型托板41上,此时控制第二电机平移打磨机构23正转,打磨支架27向右侧移动时,第四齿条39带动平托板40和V型托板41移动到上方,拉伸复位机构拉动V型托板41复位,V型托板41托起的缓冲垫中心与两侧第一直杆10和第二直杆14同心,此时控制串联夹紧机构上的第一直杆10和第二直杆14闭合,第一直杆10和第二直杆14闭合过程中把V型托板41上的缓冲垫快速串联起来。
[0039] 拉伸复位机构包括有第一摆动座43、拉簧44和第二摆动座45,平托板40上固定连接有第一摆动座43,第一摆动座43物欲限位块42的一侧,V型托板41下方固定连接有第二摆动座45,第二摆动座45于第一摆动座43之间连接哟拉簧44。
[0040] 第四齿条39带动平托板40和V型托板41移动到上方,拉簧44拉动V型托板41旋转并接触限位块42,此时V型托板41复位。
[0041] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。