用于塔吊的感应控制系统   0    0

[0001] 本发明涉及塔吊控制领域，具体涉及用于塔吊的感应控制系统。

[0002] 塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长(高)(简称“标准节”)，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。塔吊尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。

[0003] 现有技术中，塔吊的操作员属于高空作业的高危职业，在操作员进出塔吊的过程中极易出现跌落事故，而且在塔吊因负荷原因失控时，操作员完全没有办法进行逃生，保险领域甚至将塔吊操作员归类为六类人员，不予购买保险的权利，可见塔吊操作员的风险之大。

[0004] 本发明所要解决的技术问题是塔吊的操作员属于高空作业的高危职业，在操作员进出塔吊的过程中极易出现跌落事故，而且在塔吊因负荷原因失控时，操作员完全没有办法进行逃生，目的在于提供用于塔吊的感应控制系统，解决上述问题。

[0005] 本发明通过下述技术方案实现：

[0006] 用于塔吊的感应控制系统，包括以下步骤：S1：将用户手臂置于多个红外传感器之间，开启红外传感器；S2：当开启红外传感器时，将红外传感器当前检测到的红外信号作为零点；S3：当红外传感器检测到的红外信号与零点相比变化时，根据该变化对塔吊进行控制。

[0007] 现有技术中，塔吊的操作员属于高空作业的高危职业，在操作员进出塔吊的过程中极易出现跌落事故，而且在塔吊因负荷原因失控时，操作员完全没有办法进行逃生。本发明应用时，用户在远程对塔吊进行控制，具体控制方式如下：将用户手臂置于多个红外传感器之间，然后开启红外传感器，当开启红外传感器时，将红外传感器当前检测到的红外信号作为零点，当红外传感器检测到的红外信号与零点相比变化时，根据该变化对塔吊进行控制。本发明通过上述步骤，实现了对塔吊远程的操控，使得操作员不需要进出塔吊，从而不会出现跌落事故，而且即使塔吊发生失控时，操作员的安全也可以得到保障，同时不需要建立新的塔吊控制仓，成本低廉。

[0008] 进一步的，所述步骤S3中所述根据该变化对塔吊进行控制采用如下方法：当位于上部的传感器检测到的红外信号变强，且位于下部检测到的红外信号变强时，控制塔吊的吊钩向吊臂近点运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变弱，且位于下部检测到的红外信号变弱时，控制塔吊的吊钩向吊臂远点运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变强，且位于下部检测到的红外信号变弱时，控制塔吊的吊钩向上运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变弱，且位于下部检测到的红外信号变强时，控制塔吊的吊钩向下运动。

[0009] 本发明应用时，当位于上部的传感器检测到的红外信号变强，且位于下部检测到的红外信号变强时，控制塔吊的吊钩向吊臂近点运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变弱，且位于下部检测到的红外信号变弱时，控制塔吊的吊钩向吊臂远点运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变强，且位于下部检测到的红外信号变弱时，控制塔吊的吊钩向上运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变弱，且位于下部检测到的红外信号变强时，控制塔吊的吊钩向下运动。这种控制方式比起现有的塔吊操作杆的操作方式，更加简便，而且操作杆会因为保养等问题出现推力过重等问题，造成操作员疲劳，本发明用户不与控制部分直接接触，不存在设备保养造成的操作员疲劳问题。

[0010] 进一步的，当红外传感器检测到的红外信号再次处于零点时，发出提醒。

[0011] 本发明应用时，当红外传感器检测到的红外信号再次处于零点时，即认为塔吊的运动方式将发生变化，从而发出提醒，警示用户。

[0012] 进一步的，当红外传感器检测到的红外信号出现频繁变化时，锁死塔吊，并发出警报。

[0013] 再进一步的，所述频繁变化为检测到的红外信号变化频率超过50Hz。

[0014] 本发明应用时，当红外信号变化频率超过50Hz时，即认为用户的手臂即将脱离本装置，从而锁死塔吊，并发出警报。

[0015] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

[0016] 1、本发明用于塔吊的感应控制系统，通过上述步骤，实现了对塔吊远程的操控，使得操作员不需要进出塔吊，从而不会出现跌落事故，而且即使塔吊发生失控时，操作员的安全也可以得到保障，同时不需要建立新的塔吊控制仓，成本低廉；

[0017] 2、本发明用于塔吊的感应控制系统，这种控制方式比起现有的塔吊操作杆的操作方式，更加简便，而且操作杆会因为保养等问题出现推力过重等问题，造成操作员疲劳，本发明用户不与控制部分直接接触，不存在设备保养造成的操作员疲劳问题。

[0020] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

[0021] 实施例

[0022] 如图1所示，本发明用于塔吊的感应控制系统，包括以下步骤：S1：将用户手臂置于多个红外传感器之间，开启红外传感器；S2：当开启红外传感器时，将红外传感器当前检测到的红外信号作为零点；S3：当红外传感器检测到的红外信号与零点相比变化时，根据该变化对塔吊进行控制。所述步骤S3中所述根据该变化对塔吊进行控制采用如下方法：当位于上部的传感器检测到的红外信号变强，且位于下部检测到的红外信号变强时，控制塔吊的吊钩向吊臂近点运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变弱，且位于下部检测到的红外信号变弱时，控制塔吊的吊钩向吊臂远点运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变强，且位于下部检测到的红外信号变弱时，控制塔吊的吊钩向上运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变弱，且位于下部检测到的红外信号变强时，控制塔吊的吊钩向下运动。当红外传感器检测到的红外信号再次处于零点时，发出提醒。当红外传感器检测到的红外信号出现频繁变化时，锁死塔吊，并发出警报。所述频繁变化为检测到的红外信号变化频率超过50Hz。

[0023] 本实施例实施时，用户在远程对塔吊进行控制，具体控制方式如下：将用户手臂置于多个红外传感器之间，然后开启红外传感器，当开启红外传感器时，将红外传感器当前检测到的红外信号作为零点，当红外传感器检测到的红外信号与零点相比变化时，根据该变化对塔吊进行控制。本发明通过上述步骤，实现了对塔吊远程的操控，使得操作员不需要进出塔吊，从而不会出现跌落事故，而且即使塔吊发生失控时，操作员的安全也可以得到保障，同时不需要建立新的塔吊控制仓，成本低廉。当位于上部的传感器检测到的红外信号变强，且位于下部检测到的红外信号变强时，控制塔吊的吊钩向吊臂近点运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变弱，且位于下部检测到的红外信号变弱时，控制塔吊的吊钩向吊臂远点运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变强，且位于下部检测到的红外信号变弱时，控制塔吊的吊钩向上运动；当位于上部的传感器检测到的红外信号变弱，且位于下部检测到的红外信号变强时，控制塔吊的吊钩向下运动。这种控制方式比起现有的塔吊操作杆的操作方式，更加简便，而且操作杆会因为保养等问题出现推力过重等问题，造成操作员疲劳，本发明用户不与控制部分直接接触，不存在设备保养造成的操作员疲劳问题。红外传感器检测到的红外信号再次处于零点时，即认为塔吊的运动方式将发生变化，从而发出提醒，警示用户。当红外信号变化频率超过50Hz时，即认为用户的手臂即将脱离本装置，从而锁死塔吊，并发出警报。

[0024] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0018] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

[0019] 图1为本发明方法步骤示意图。