平动模式的并行刮卡机器人   0    0

本发明公开了平动模式的并行刮卡机器人，它包括机架、6个弹簧、6个升降杆、6个分别装设于升降杆上端的可动卡托、6个装设于机架上的异形卡槽、6个并行刮刀、主动杆、可在机架上左右移动的滑块、从动杆。6个并行刮刀向左运行时对密码卡去除封漆，向右运动时借助摩擦力带动最上面的一张密码卡向右运动至异形卡槽外部。本发明是一种结构简单、运动性能稳定，刮卡效率高的平动模式的并行刮卡机器人。

1.平动模式的并行刮卡机器人，其特征在于：包括机架(1)、6个弹簧(2)、6个升降杆(3)、6个分别装设于升降杆(3)上端的可动卡托(4)、6个装设于机架(1)上的异形卡槽(5)、6个并行刮刀(6)、主动杆(7)、从动杆(10)、可在机架(1)上左右移动的滑块(8)；6个所述升降杆(3)均布布置于同一条直线上，且分别装设于6个所述弹簧(2)内部；所述升降杆(3)的顶端各装设1个可动卡托(4)，其底端放置于机架(1)的孔内，可沿垂直于机架(1)的方向上下直线运动；所述弹簧(2)下端放置于机架(1)上，其上端与可动卡托(4)相连，且弹簧始终处于被压缩状态；所述主动杆(7)的A端用铰链与机架(1)相连，B端用铰链与从动杆(10)的B端相连；所述从动杆(10)的另一端C与滑块(8)相连；6个所述异形卡槽(5)皆放置有密码卡(9)，且异形卡槽(5)的左侧面比右侧面高出一张密码卡(9)的厚度；所述密码卡(9)放置于所述异形卡槽(5)内部，最上面一张密码卡(9)始终接触异形卡槽(5)左上端的内表面，最下面的一张密码卡(9)始终接触可动卡托(4)。