[0017] 下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
[0018] 实施例1
[0019] 一种智能晾衣架，如图1‑5所示，包括有连接线101、控制盒102、LCD显示系统103、雨滴传感器104、风速传感器105、安装板2、第一电机3、链轮4、链条5、连接块6、套管座7、导向杆8、导向板9、第一行程开关10、第二行程开关11、升降机构12、拉绳13、架板14、挂杆15、楔支架16、导轨板17、插管18、卡块181、竖支架19和导向轮20，安装板2前侧左上部栓接有第一电机3，链轮4设有两个，左方链轮4与第一电机3的输出轴连接，右方链轮4与安装板2前侧右上部转动式连接，两个链轮4之间绕有链条5，链条5上连接有连接块6，套管座7为两个，分设于安装板2前侧下部的左右两侧，套管座7通过焊接连接的方式与安装板2连接，两个套管座7之间安装有导向杆8，导向杆8上套有导向板9，导向板9顶部与连接块6连接，安装板2前侧左下部设有第一行程开关10，第一行程开关10位于左侧套管座7的下方，安装板2前侧右下部设有第二行程开关11，第二行程开关11位于右侧套管座7的下方，导向板9底部设有升降机构12，升降机构12上设有两根拉绳13，两根拉绳13底端均固接有架板14，两个架板14之间连接有多根挂杆15，架板14通过焊接连接的方式与挂杆15连接，楔支架16固接于安装板2右侧上部，安装板2右侧下部固接有导轨板17，导轨板17右侧与楔支架16连接，导轨板17后方设有竖支架19，竖支架19上转动式安装有导向轮20，导向轮20与导轨板17顶部接触，升降机构12上设有插管18，楔支架16右下部设有形状为u形的卡块181，楔支架16通过焊接连接的方式与卡块181连接，安装板2底部左侧连接有连接线101，连接线101底端连接有控制盒102，控制盒102内包括有报警装置、设置键、加1键、减1键、开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制盒102前侧设有LCD显示系统103，楔支架16顶部右侧设有雨滴传感器104和风速传感器105，雨滴传感器104位于风速传感器105右侧，报警装置、设置键、加1键、减1键、第一行程开关10、第二行程开关11、LCD显示系统103、雨滴传感器104和风速传感器105都与控制模块通过线路连接，第一电机3和控制模块通过外围电路连接。
[0020] 实施例2
[0021] 一种智能晾衣架，如图1‑5所示，包括有连接线101、控制盒102、LCD显示系统103、雨滴传感器104、风速传感器105、安装板2、第一电机3、链轮4、链条5、连接块6、套管座7、导向杆8、导向板9、第一行程开关10、第二行程开关11、升降机构12、拉绳13、架板14、挂杆15、楔支架16、导轨板17、插管18、卡块181、竖支架19和导向轮20，安装板2前侧左上部栓接有第一电机3，链轮4设有两个，左方链轮4与第一电机3的输出轴连接，右方链轮4与安装板2前侧右上部转动式连接，两个链轮4之间绕有链条5，链条5上连接有连接块6，套管座7为两个，分设于安装板2前侧下部的左右两侧，两个套管座7之间安装有导向杆8，导向杆8上套有导向板9，导向板9顶部与连接块6连接，安装板2前侧左下部设有第一行程开关10，第一行程开关10位于左侧套管座7的下方，安装板2前侧右下部设有第二行程开关11，第二行程开关11位于右侧套管座7的下方，导向板9底部设有升降机构12，升降机构12上设有两根拉绳13，两根拉绳13底端均固接有架板14，两个架板14之间连接有多根挂杆15，楔支架16固接于安装板2右侧上部，安装板2右侧下部固接有导轨板17，导轨板17右侧与楔支架16连接，导轨板17后方设有竖支架19，竖支架19上转动式安装有导向轮20，导向轮20与导轨板17顶部接触，升降机构12上设有插管18，楔支架16右下部设有形状为u形的卡块181，安装板2底部左侧连接有连接线101，连接线101底端连接有控制盒102，控制盒102内包括有报警装置、设置键、加1键、减1键、开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制盒102前侧设有LCD显示系统103，楔支架16顶部右侧设有雨滴传感器104和风速传感器105，雨滴传感器104位于风速传感器105右侧，报警装置、设置键、加1键、减1键、第一行程开关10、第二行程开关11、LCD显示系统103、雨滴传感器104和风速传感器105都与控制模块通过线路连接，第一电机3和控制模块通过外围电路连接。
[0022] 升降机构12包括有升降架121、轴承122、轴杆123、卷线轮124、平座125、第二电机126、孔板127和第三行程开关128，导向板9底部固接有升降架121，导向板9通过焊接连接的方式与升降架121连接，插管18连接在升降架121右侧上部，升降架121左右两侧均嵌入式安装有轴承122，两个轴承122之间安装有轴杆123，轴杆123左部和右部均安装有卷线轮124，两根拉绳13分别绕在两个卷线轮124上，平座125固接于升降架121左侧，平座125通过焊接连接的方式与升降架121连接，平座125顶部安装有第二电机126，轴杆123左端与第二电机
126的输出轴连接，孔板127为两个，分设于升降架121内下部左右两侧，孔板127通过焊接连接的方式与升降架121连接，两根拉绳13分别穿过两个孔板127，左侧的孔板127右侧设有第三行程开关128，第三行程开关128和控制模块通过线路连接，第二电机126和控制模块通过外围电路连接。
[0023] 实施例3
[0024] 一种智能晾衣架，如图1‑5所示，包括有连接线101、控制盒102、LCD显示系统103、雨滴传感器104、风速传感器105、安装板2、第一电机3、链轮4、链条5、连接块6、套管座7、导向杆8、导向板9、第一行程开关10、第二行程开关11、升降机构12、拉绳13、架板14、挂杆15、楔支架16、导轨板17、插管18、卡块181、竖支架19和导向轮20，安装板2前侧左上部栓接有第一电机3，链轮4设有两个，左方链轮4与第一电机3的输出轴连接，右方链轮4与安装板2前侧右上部转动式连接，两个链轮4之间绕有链条5，链条5上连接有连接块6，套管座7为两个，分设于安装板2前侧下部的左右两侧，两个套管座7之间安装有导向杆8，导向杆8上套有导向板9，导向板9顶部与连接块6连接，安装板2前侧左下部设有第一行程开关10，第一行程开关10位于左侧套管座7的下方，安装板2前侧右下部设有第二行程开关11，第二行程开关11位于右侧套管座7的下方，导向板9底部设有升降机构12，升降机构12上设有两根拉绳13，两根拉绳13底端均固接有架板14，两个架板14之间连接有多根挂杆15，楔支架16固接于安装板2右侧上部，安装板2右侧下部固接有导轨板17，导轨板17右侧与楔支架16连接，导轨板17后方设有竖支架19，竖支架19上转动式安装有导向轮20，导向轮20与导轨板17顶部接触，升降机构12上设有插管18，楔支架16右下部设有形状为u形的卡块181，安装板2底部左侧连接有连接线101，连接线101底端连接有控制盒102，控制盒102内包括有报警装置、设置键、加1键、减1键、开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制盒102前侧设有LCD显示系统103，楔支架16顶部右侧设有雨滴传感器104和风速传感器105，雨滴传感器104位于风速传感器105右侧，报警装置、设置键、加1键、减1键、第一行程开关10、第二行程开关11、LCD显示系统103、雨滴传感器104和风速传感器105都与控制模块通过线路连接，第一电机3和控制模块通过外围电路连接。
[0025] 升降机构12包括有升降架121、轴承122、轴杆123、卷线轮124、平座125、第二电机126、孔板127和第三行程开关128，导向板9底部固接有升降架121，插管18连接在升降架121右侧上部，升降架121左右两侧均嵌入式安装有轴承122，两个轴承122之间安装有轴杆123，轴杆123左部和右部均安装有卷线轮124，两根拉绳13分别绕在两个卷线轮124上，平座125固接于升降架121左侧，平座125顶部安装有第二电机126，轴杆123左端与第二电机126的输出轴连接，孔板127为两个，分设于升降架121内下部左右两侧，两根拉绳13分别穿过两个孔板127，左侧的孔板127右侧设有第三行程开关128，第三行程开关128和控制模块通过线路连接，第二电机126和控制模块通过外围电路连接。
[0026] 还包括有拉板21、钢管22、第一长轮23、第二长轮24、遮雨布25和重力球26，插管18顶部固接有拉板21，插管18通过焊接连接的方式与拉板21连接，拉板21上连接有钢管22，楔支架16前侧左部安装有第一长轮23，楔支架16前侧右部安装有第二长轮24，钢管22上连接有遮雨布25，遮雨布25绕过第一长轮23和第二长轮24，遮雨布25上连接有重力球26。
[0027] 实施例4
[0028] 一种智能晾衣架，如图1‑5所示，包括有连接线101、控制盒102、LCD显示系统103、雨滴传感器104、风速传感器105、安装板2、第一电机3、链轮4、链条5、连接块6、套管座7、导向杆8、导向板9、第一行程开关10、第二行程开关11、升降机构12、拉绳13、架板14、挂杆15、楔支架16、导轨板17、插管18、卡块181、竖支架19和导向轮20，安装板2前侧左上部栓接有第一电机3，链轮4设有两个，左方链轮4与第一电机3的输出轴连接，右方链轮4与安装板2前侧右上部转动式连接，两个链轮4之间绕有链条5，链条5上连接有连接块6，套管座7为两个，分设于安装板2前侧下部的左右两侧，两个套管座7之间安装有导向杆8，导向杆8上套有导向板9，导向板9顶部与连接块6连接，安装板2前侧左下部设有第一行程开关10，第一行程开关10位于左侧套管座7的下方，安装板2前侧右下部设有第二行程开关11，第二行程开关11位于右侧套管座7的下方，导向板9底部设有升降机构12，升降机构12上设有两根拉绳13，两根拉绳13底端均固接有架板14，两个架板14之间连接有多根挂杆15，楔支架16固接于安装板2右侧上部，安装板2右侧下部固接有导轨板17，导轨板17右侧与楔支架16连接，导轨板17后方设有竖支架19，竖支架19上转动式安装有导向轮20，导向轮20与导轨板17顶部接触，升降机构12上设有插管18，楔支架16右下部设有形状为u形的卡块181，安装板2底部左侧连接有连接线101，连接线101底端连接有控制盒102，控制盒102内包括有报警装置、设置键、加1键、减1键、开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制盒102前侧设有LCD显示系统103，楔支架16顶部右侧设有雨滴传感器104和风速传感器105，雨滴传感器104位于风速传感器105右侧，报警装置、设置键、加1键、减1键、第一行程开关10、第二行程开关11、LCD显示系统103、雨滴传感器104和风速传感器105都与控制模块通过线路连接，第一电机3和控制模块通过外围电路连接。
[0029] 升降机构12包括有升降架121、轴承122、轴杆123、卷线轮124、平座125、第二电机126、孔板127和第三行程开关128，导向板9底部固接有升降架121，插管18连接在升降架121右侧上部，升降架121左右两侧均嵌入式安装有轴承122，两个轴承122之间安装有轴杆123，轴杆123左部和右部均安装有卷线轮124，两根拉绳13分别绕在两个卷线轮124上，平座125固接于升降架121左侧，平座125顶部安装有第二电机126，轴杆123左端与第二电机126的输出轴连接，孔板127为两个，分设于升降架121内下部左右两侧，两根拉绳13分别穿过两个孔板127，左侧的孔板127右侧设有第三行程开关128，第三行程开关128和控制模块通过线路连接，第二电机126和控制模块通过外围电路连接。
[0030] 还包括有拉板21、钢管22、第一长轮23、第二长轮24、遮雨布25和重力球26，插管18顶部固接有拉板21，拉板21上连接有钢管22，楔支架16前侧左部安装有第一长轮23，楔支架16前侧右部安装有第二长轮24，钢管22上连接有遮雨布25，遮雨布25绕过第一长轮23和第二长轮24，遮雨布25上连接有重力球26。
[0031] 还包括有清扫装置27，清扫装置27包括有导套271、导杆272、弹簧273、T形板274和长圆刷275，楔支架16前侧右部安装有导套271，楔支架16通过焊接连接的方式与导套271连接，导套271位于第二长轮24上方，导套271内设有导杆272，导杆272底端固接有T形板274，导杆272通过焊接连接的方式与T形板274连接，T形板274与导套271之间连接有弹簧273，弹簧273绕在导杆272上，T形板274底部设有长圆刷275，长圆刷275与遮雨布25接触。
[0032] 实施例5
[0033] 一种智能晾衣架，如图1‑5所示，包括有连接线101、控制盒102、LCD显示系统103、雨滴传感器104、风速传感器105、安装板2、第一电机3、链轮4、链条5、连接块6、套管座7、导向杆8、导向板9、第一行程开关10、第二行程开关11、升降机构12、拉绳13、架板14、挂杆15、楔支架16、导轨板17、插管18、卡块181、竖支架19和导向轮20，安装板2前侧左上部栓接有第一电机3，链轮4设有两个，左方链轮4与第一电机3的输出轴连接，右方链轮4与安装板2前侧右上部转动式连接，两个链轮4之间绕有链条5，链条5上连接有连接块6，套管座7为两个，分设于安装板2前侧下部的左右两侧，两个套管座7之间安装有导向杆8，导向杆8上套有导向板9，导向板9顶部与连接块6连接，安装板2前侧左下部设有第一行程开关10，第一行程开关10位于左侧套管座7的下方，安装板2前侧右下部设有第二行程开关11，第二行程开关11位于右侧套管座7的下方，导向板9底部设有升降机构12，升降机构12上设有两根拉绳13，两根拉绳13底端均固接有架板14，两个架板14之间连接有多根挂杆15，楔支架16固接于安装板2右侧上部，安装板2右侧下部固接有导轨板17，导轨板17右侧与楔支架16连接，导轨板17后方设有竖支架19，竖支架19上转动式安装有导向轮20，导向轮20与导轨板17顶部接触，升降机构12上设有插管18，楔支架16右下部设有形状为u形的卡块181，安装板2底部左侧连接有连接线101，连接线101底端连接有控制盒102，控制盒102内包括有报警装置、设置键、加1键、减1键、开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制盒102前侧设有LCD显示系统103，楔支架16顶部右侧设有雨滴传感器104和风速传感器105，雨滴传感器104位于风速传感器105右侧，报警装置、设置键、加1键、减1键、第一行程开关10、第二行程开关11、LCD显示系统103、雨滴传感器104和风速传感器105都与控制模块通过线路连接，第一电机3和控制模块通过外围电路连接。
[0034] 升降机构12包括有升降架121、轴承122、轴杆123、卷线轮124、平座125、第二电机126、孔板127和第三行程开关128，导向板9底部固接有升降架121，插管18连接在升降架121右侧上部，升降架121左右两侧均嵌入式安装有轴承122，两个轴承122之间安装有轴杆123，轴杆123左部和右部均安装有卷线轮124，两根拉绳13分别绕在两个卷线轮124上，平座125固接于升降架121左侧，平座125顶部安装有第二电机126，轴杆123左端与第二电机126的输出轴连接，孔板127为两个，分设于升降架121内下部左右两侧，两根拉绳13分别穿过两个孔板127，左侧的孔板127右侧设有第三行程开关128，第三行程开关128和控制模块通过线路连接，第二电机126和控制模块通过外围电路连接。
[0035] 还包括有拉板21、钢管22、第一长轮23、第二长轮24、遮雨布25和重力球26，插管18顶部固接有拉板21，拉板21上连接有钢管22，楔支架16前侧左部安装有第一长轮23，楔支架16前侧右部安装有第二长轮24，钢管22上连接有遮雨布25，遮雨布25绕过第一长轮23和第二长轮24，遮雨布25上连接有重力球26。
[0036] 还包括有清扫装置27，清扫装置27包括有导套271、导杆272、弹簧273、T形板274和长圆刷275，楔支架16前侧右部安装有导套271，导套271位于第二长轮24上方，导套271内设有导杆272，导杆272底端固接有T形板274，T形板274与导套271之间连接有弹簧273，弹簧273绕在导杆272上，T形板274底部设有长圆刷275，长圆刷275与遮雨布25接触。
[0037] 还包括有滑管28、连板29和挂环30，每个挂杆15上均套有多个滑管28，滑管28上通过连板29固接有挂环30，滑管28通过焊接连接的方式与连板29连接。
[0038] 控制盒102内包括有报警装置、设置键、加1键、减1键、开关电源、电源模块和控制模块，开关电源可以为本装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；设置键、加1键和减1键可以设置相关参数，参数显示在LCD显示系统103上；第三行程开关128、报警装置、设置键、加1键、减1键、第一行程开关10、第二行程开关11、LCD显示系统103、雨滴传感器104和风速传感器105都与控制模块通过线路连接；第二电机126、第一电机3都与控制模块通过外围电路连接。
[0039] 工作人员通过安装板2将本装置安装在阳台顶1上，然后将本装置上电，首次使用或者需要调整相关参数时，工作人员按下设置键进入设置界面，界面显示在LCD显示系统103上，然后按下加1键或减1键设置相关参数或者换行，设置好之后，工作人员长按设置键3秒进行确认并退出设置界面，然后将本装置断电。当人们需要晾衣服时，人们将本装置上电，控制模块控制雨滴传感器104和风速传感器105工作，雨滴传感器104可对雨滴进行检测，风速传感器105可对周围的风速进行检测，人们再按下设置键，然后按住减1键，控制模块控制升降机构12放拉绳13，在架板14自身重力的作用下，架板14向下移动，挂杆15随之向下移动，当挂杆15向下移动至合适高度时，人们松开减1键，控制模块控制升降机构12停止放拉绳13，人们即可将衣服挂在挂杆15上，挂好之后，人们按下设置键，然后按住加1键，控制模块控制升降机构12收拉绳13，通过拉绳13带动架板14向上移动，从而带动挂杆15向上移动，衣服随之向上移动，当衣服向上移动至合适高度时，人们松开加1键，然后长按设置键
5秒，再按下加1键，控制模块控制第一电机3逆时针转动，第一电机3逆时针转动带动左侧的链轮4逆时针转动，通过链条5带动连接块6向右移动，从而带动导向板9向右移动，进而带动升降机构12向右移动，插管18和衣服随之向右移动，当导向板9向右移动触碰到第二行程开关11时，第二行程开关11发出信号，控制模块接收信号后控制第一电机3停止逆时针转动，此时插管18刚好插入卡块181内，从而可将衣服支撑住。当雨滴传感器104检测到雨滴时，雨滴传感器104发出信号，控制模块接收信号后控制报警装置发出警报，同时控制模块控制第一电机3顺时针转动，第一电机3顺时针转动带动左侧的链轮4顺时针转动，通过链条5带动连接块6向左移动，从而带动导向板9和插管18向左移动，衣服随之向左移动，如此，能够及时将衣服收起来，从而能够避免衣服被雨淋湿，此时插管18移出卡块181，当导向板9向左移动触碰到第一行程开关10时，第一行程开关10发出信号，控制模块接收信号后控制第一电机3停止顺时针转动。当风速传感器105检测到的风速达到控制模块中的预设值时，风速传感器105关发出信号，控制模块接收信号后控制报警装置发出警报，同时控制模块控制第一电机3顺时针转动，带动导向板9和衣服向左移动，从而将衣服收起来，避免大风将衣服吹到地上，当导向板9向左移动触碰到第一行程开关10时，第一行程开关10发出信号，控制模块接收信号后控制第一电机3停止顺时针转动。如果人们想要自己将衣服收起来，人们可长按设置键5秒，再按下减1键，控制模块控制第一电机3顺时针转动，带动导向板9和衣服向左移动，将衣服收起来，当导向板9向左移动触碰到第一行程开关10时，第一行程开关10发出信号，控制模块接收信号后控制第一电机3停止顺时针转动。
[0040] 人们按下设置键，然后按住减1键，控制模块控制第二电机126顺时针转动，第二电机126顺时针转动带动轴杆123顺时针转动，从而带动卷线轮124顺时针转动放拉绳13，在架板14自身重力的作用下，架板14向下移动，带动挂杆15向下移动，当挂杆15向下移动至合适高度时，人们松开减1键，控制模块控制第二电机126停止顺时针转动，人们即可将衣服挂在挂杆15上，挂好之后，人们按下设置键，然后按住加1键，控制模块控制第二电机126逆时针转动，第二电机126逆时针转动带动卷线轮124逆时针转动收拉绳13，通过拉绳13带动架板14向上移动，从而带动挂杆15向上移动，进而带动衣服向上移动，当衣服向上移动至合适高度时，人们松开加1键，控制模块控制第二电机126停止逆时针转动，当人们未及时松开加1键时，架板14向上移动触碰到第三行程开关128，第三行程开关128发出信号，控制模块控制第二电机126停止逆时针转动，避免架板14向上移动碰撞到孔板127。
[0041] 当插管18向右移动时，插管18带动拉板21向右移动，从而带动钢管22向右移动，从而将遮雨布25收起，同时可带动重力球26向上移动，当插管18向左移动时，插管18带动钢管22向左移动，遮雨布25被放松，在重力球26自身重力的作用下，重力球26向下移动，将遮雨布25展开，遮雨布25可避免大雨将衣服淋湿。
[0042] 当遮雨布25运动时，由于长圆刷275与遮雨布25接触，从而使得长圆刷275可对遮雨布25进行清洁，使得遮雨布25能够保持干净，在弹簧273的作用下，长圆刷275一直与遮雨布25接触。
[0043] 人们可将衣服挂在挂环30上，避免大风将衣服吹下来。
[0044] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
