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一种多方向振动能量收集装置的制备装置和方法   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-08-27
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-12-24
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-10-23
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-08-27
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910796633.0 申请日 2019-08-27
公开/公告号 CN110518832B 公开/公告日 2020-10-23
授权日 2020-10-23 预估到期日 2039-08-27
申请年 2019年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 H02N2/18 主分类号 H02N2/18
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 8
权利要求数量 9 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电子科技大学 当前专利权人 杭州电子科技大学
发明人 许明、何龙、陈国金 第一发明人 许明
地址 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 邮编 310018
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
杭州君度专利代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
黄前泽
摘要
本发明公开了一种多方向振动能量收集装置的制备装置和方法。低频振动与噪声的强穿透能力使得传统的减振降噪材料与技术具有一定的局限性。本发明一种多方向振动能量收集装置,包括框架和压电单元。所述的压电单元设置在框架内。所述的压电单元包括橡胶基质柱、中心铅球和六个压电晶片。中心铅球及六个压电晶片均设置在橡胶基质柱内部。六个压电晶片到中心铅球的距离相等。本发明中的压电单元可以收集多个方向上的振动能量,对环境中振动复杂性有较好的适应性,同时也可以实现最大化收集环境中的振动能量。本发明形成的局域共振型声子晶体单元具有共振特性,使声波在局域共振型声子晶体单元附近会发生局域化现象而不能向前传播。
  • 摘要附图
    一种多方向振动能量收集装置的制备装置和方法
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-10-23 授权
2 2019-12-24 实质审查的生效 IPC(主分类): H02N 2/18 专利申请号: 201910796633.0 申请日: 2019.08.27
3 2019-11-29 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种多方向振动能量收集装置的制备装置,包括顶盖、制备壳体、底座、滑动销和防溢塞;其特征在于:制备出的多方向振动能量收集装置包括框架和压电单元;所述的压电单元设置在框架内;所述的压电单元包括胶基质柱、中心铅球和六个压电晶片;中心铅球及六个压电晶片均设置在胶基质柱内部;六个压电晶片到中心铅球的距离相等;所述的制备壳体上开设有圆柱通孔;所述的底座包括座板和模具块;模具块与座板的内侧面固定;模具块的底部设置有定位圆盘;模具块顶部的中心位置设置有球体定位槽;球体定位槽的周围设置有四个圆片限位座;
所述制备壳体的同一侧面的两端均开设有滑销插槽;滑动销的内端设置有一个圆片限位座;滑动销的中部设置有滑销限位块;滑动销的横截面形状与滑销插槽的横截面形状相同;防溢塞塞体部分的横截面形状与滑销插槽的横截面形状相同。

2.根据权利要求1所述的一种多方向振动能量收集装置的制备装置,其特征在于:所述框架的两端均设置有端盖;框架及端盖均采用铝或铝合金。

3.根据权利要求1所述的一种多方向振动能量收集装置的制备装置,其特征在于:所述的胶基质柱呈圆柱体状。

4.根据权利要求1所述的一种多方向振动能量收集装置的制备装置,其特征在于:所述中心铅球的重心与胶基质柱的几何中心重合;其中四个压电晶片沿胶基质柱轴线的周向均布;另两个压电晶片的轴线与胶基质柱的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种多方向振动能量收集装置的制备装置,其特征在于:每个压电晶片均对应一个能量收集电路;所述的能量收集电路包括能量收集芯片;能量收集芯片的型号为LTC3588-2;能量收集芯片的VIN引脚接电容C1及电容C2的一端,CAP引脚接电容C1的另一端,VIN2引脚接电容C3的一端;电容C2及电容C3的另一端均接地;能量收集芯片的SW引脚接电感L1的一端,VOUT引脚接电感L1的另一端及存储电容Cs的正极;存储电容Cs的负极接地;能量收集芯片的GND引脚接地;能量收集芯片的PZ1引脚、PZ2引脚与对应的压电晶片的两个输出引脚分别连接;能量收集芯片的其余引脚悬空。

6.根据权利要求5所述的一种多方向振动能量收集装置的制备装置,其特征在于:六个能量收集电路共用同一个存储电容Cs。

7.根据权利要求1所述的一种多方向振动能量收集装置的制备装置,其特征在于:所述定位圆盘的直径等于制备壳体上圆柱通孔的孔径。

8.根据权利要求1所述的一种多方向振动能量收集装置的制备装置,其特征在于:所述的圆片限位座由两个圆片限位块组成;两个圆片限位块的外端相对侧开设有限位缝槽;限位缝槽的宽度等于压电晶片的厚度;模具块上的四个圆片限位座沿球体定位槽轴线的周向均布。

9.如权利要求1所述的制备装置的使用方法,其特征在于:步骤一、将底座与制备壳体配合在一起,使得定位圆盘的外圆周面与制备壳体的圆柱通孔的内壁接触;且底座位于制备壳体的下方;将防溢塞插入制备壳体上位于下方的滑销插槽;
步骤二、在底座上球体定位槽处放置中心铅球;在底座上的四个圆片限位座均放置压电晶片;在滑动销的圆片限位座上放置压电晶片;并将滑动销插入制备壳体上位于上方的滑销插槽,使得滑动销上的压电晶片位于中心铅球的正上方;
步骤三、向制备壳体的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶的顶部与滑动销上压电晶片的底部接触;
步骤四、等待固化胶固化后,将滑动销上的压电晶片与滑动销分离,并拔出滑动销;
步骤五、向制备壳体的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶覆盖位于最上方的压电晶片;
步骤六、等待固化胶固化后,在制备壳体的顶部盖上顶盖;倒置顶盖、制备壳体和底座,使得底座位于制备壳体的上方;
步骤七、向上拔出底座,并拔出防溢塞;在滑动销的圆片限位座上放置压电晶片;并将滑动销插入制备壳体上位于上方的滑销插槽,使得滑动销上的压电晶片位于中心铅球的正上方;
步骤八、向制备壳体的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶与的顶部与滑动销上压电晶片的底部接触;
步骤九、等待固化胶固化后,将滑动销上的压电晶片与滑动销分离,并拔出滑动销;
步骤十、向制备壳体的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶覆盖位于最上方的压电晶片;
步骤十一、等待固化胶固化后,压电单元制备完成;将压电单元从制备壳体中取出,并装入框架的圆柱孔道中。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于能量回收利用技术领域,具体涉及一种多方向振动能量收集装置的制备方法。

背景技术

[0002] 目前,无线传感器等低功耗电子设备都是依靠传统的电池来提供能量,但是传统电池存在寿命有限、更换不变、体积较大等缺点。为了解决这些问题,提出了从环境中吸收能量的能量收集装置来为低功耗的传感器供电。
[0003] 利用环境中的能量为低功率电器元件及无线传感器等低功耗设备提供实时的电能已经成为国际上的一个研究热点。环境中的振动是无处不在的,所以从振动中收集能量得到重视,常见的振动能量收集器主要有压电式、静电式以及电磁式,其中压电俘能装置由于其具有结构简单,易于制作成各种所需的尺寸和形状,便于与微系统集成和置于微机电系统的内部等优点,而得到广泛的应用。但是实际环境中的振动方向具有不确定性、随机性,振动方向各异,当振动源的频率和振动方向与能量收集器装置不匹配时,能量收集器装置所收集的能量将会大大减小,从而影响收集效率低,限制了压电俘能装置的应用。
[0004] 生活环境中,许多振动源的频率在400Hz至1KHz的范围内,且具有高的能量含量,比如铁路轨道在列车通过时的振动,由于过往车辆引起的高速公路声音墙板的振动,以及飞行期间飞机机翼和机舱内部结构的振动等等。因此,从这些富含高能量的低频振动中获取能量将变得有意义。
[0005] 由于低频振动与噪声的强穿透能力以及复杂机电装备系统元件众多、振动耦合形式复杂,而且受空间、质量等条件的限制,使得传统的减振降噪材料与技术具有一定的局限性,因此基于超材料结构的振动与噪声控制技术应运而生。有效控制低频的振动与噪声需要庞大的隔振与吸声装置,超材料以其特有的局域共振特性在弹性波调控中实现自身等效参数的改变,打破质量定律,可以实现以小尺寸控制大波长,实现低频隔振与噪声控制装置的小型化、轻量化。
[0006] 为了从低频振动中收集能量,已经提出了压电超材料的应用。声学/弹性超材料通常为周期性结构,通过合理设计最小周期基元与整体配置,获得材料的特殊特性如周期性密度变化、结构变化、高度各向异性等,用以控制弹性波的散射特性,从而实现弹性波带隙、负折射、声隐身、单向波导等自然弹性波介质不具备的现象,在减振降噪、声学元器件等方面具有广泛的应用前景。
[0007] 由于弹性波带隙的存在,通过不同的周期单元设计方法,可以将弹性超材料制作成隔振材料或消振材料,弹性超材料内部周期性子系统又赋予其在特定频率范围几乎完全吸收振动的能力。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种多方向振动能量收集装置及其制备方法。
[0009] 本发明一种多方向振动能量收集装置,包括框架和压电单元。所述的压电单元设置在框架内。所述的压电单元包括胶基质柱、中心铅球和六个压电晶片。中心铅球及六个压电晶片均设置在胶基质柱内部。六个压电晶片到中心铅球的距离相等。
[0010] 作为优选,所述框架的两端均设置有端盖。框架及端盖均采用铝或铝合金。
[0011] 作为优选,所述的胶基质柱呈圆柱体状。
[0012] 作为优选,所述中心铅球的重心与胶基质柱的几何中心重合。其中四个压电晶片沿胶基质柱轴线的周向均布;另两个压电晶片的轴线与胶基质柱的轴线重合。
[0013] 作为优选,每个压电晶片均对应一个能量收集电路。所述的能量收集电路包括能量收集芯片。能量收集芯片的型号为LTC3588-2。能量收集芯片的VIN引脚接电容C1及电容C2的一端,CAP引脚接电容C1的另一端,VIN2引脚接电容C3的一端。电容C2及电容C3的另一端均接地。能量收集芯片的SW引脚接电感L1的一端,VOUT引脚接电感L1的另一端及存储电容Cs的正极。存储电容Cs的负极接地。能量收集芯片的GND引脚接地。能量收集芯片的PZ1引脚、PZ2引脚与对应的压电晶片的两个输出引脚分别连接。能量收集芯片的其余引脚悬空。
[0014] 作为优选,六个能量收集电路共用同一个存储电容Cs。
[0015] 该多方向振动能量收集装置的制备装置,包括顶盖、制备壳体、底座、滑动销和防溢塞。所述的制备壳体上开设有圆柱通孔。所述的底座包括座板和模具块。模具块与座板的内侧面固定。模具块的底部设置有定位圆盘。模具块顶部的中心位置设置有球体定位槽。球体定位槽的周围设置有四个圆片限位座。
[0016] 所述制备壳体的同一侧面的两端均开设有滑销插槽。滑动销的内端设置有一个圆片限位座。滑动销的中部设置有滑销限位块。滑动销的横截面形状与滑销插槽的横截面形状相同。防溢塞塞体部分的横截面形状与滑销插槽的横截面形状相同。
[0017] 作为优选,所述定位圆盘的直径等于制备壳体上圆柱通孔的孔径。
[0018] 作为优选,所述的圆片限位座由两个圆片限位块组成。两个圆片限位块的外端相对侧开设有限位缝槽。限位缝槽的宽度等于压电晶片的厚度。模具块上的四个圆片限位座沿球体定位槽轴线的周向均布。
[0019] 该多方向振动能量收集装置的制备方法如下:
[0020] 步骤一、将底座与制备壳体配合在一起,使得定位圆盘的外圆周面与制备壳体的圆柱通孔的内壁接触。且底座位于制备壳体的下方。将防溢塞插入制备壳体上位于下方的滑销插槽。
[0021] 步骤二、在底座上球体定位槽处放置中心铅球;在底座上的四个圆片限位座均放置压电晶片。在滑动销的圆片限位座上放置压电晶片。并将滑动销插入制备壳体上位于上方的滑销插槽,使得滑动销上的压电晶片位于中心铅球的正上方。
[0022] 步骤三、向制备壳体的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶的顶部与滑动销上压电晶片的底部接触。
[0023] 步骤四、等待固化胶固化后,将滑动销上的压电晶片与滑动销分离,并拔出滑动销。
[0024] 步骤五、向制备壳体的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶覆盖位于最上方的压电晶片。
[0025] 步骤六、等待固化胶固化后,在制备壳体的顶部盖上顶盖。倒置顶盖、制备壳体和底座,使得底座位于制备壳体的上方。
[0026] 步骤七、向上拔出底座,并拔出防溢塞。在滑动销的圆片限位座上放置压电晶片。并将滑动销插入制备壳体上位于上方的滑销插槽,使得滑动销上的压电晶片位于中心铅球的正上方。
[0027] 步骤八、向制备壳体的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶与的顶部与滑动销上压电晶片的底部接触。
[0028] 步骤九、等待固化胶固化后,将滑动销上的压电晶片与滑动销分离,并拔出滑动销。
[0029] 步骤十、向制备壳体的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶覆盖位于最上方的压电晶片。
[0030] 步骤十一、等待固化胶固化后,压电单元制备完成。将压电单元从制备壳体中取出,并装入框架的圆柱孔道中。
[0031] 本发明具有的有益效果是:
[0032] 1、本发明中的压电单元可以收集多个方向上的振动能量,对环境中振动复杂性有较好的适应性,同时也可以实现最大化收集环境中的振动能量。
[0033] 2、本发明通过在胶中设置铅球的方式降低了压电单元的固有频率,胶基质柱、中心铅球组成局域共振型声子晶体单元,局域共振型声子晶体单元具有共振特性,使声波在局域共振型声子晶体单元附近会发生局域化现象而不能向前传播,以较小的尺寸产生低频率的弹性波带隙,从而起到隔振减噪的作用。
[0034] 3、本发明可以用于家庭建造,工业建筑物,铁路轨道等低频环境中,而且可以将收集的能量为一些传感器等低功耗设备供电。

实施方案

[0044] 以下结合附图对本发明作进一步说明。
[0045] 如图1所示,一种多方向振动能量收集装置,包括框架1、压电单元2、端盖3和能量收集电路。框架1及端盖3均采用铝或铝合金。框架1上开设有贯通两端的圆柱孔道。两个端盖与框架1的两端分别粘接固定。压电单元2设置在框架1的圆柱孔道内。
[0046] 如图2所示,压电单元2包括胶基质柱6、中心铅球5和六个压电晶片4。胶基质柱6呈圆柱体状,且设置在框架1的圆柱孔道内。中心铅球5及六个压电晶片4均设置在胶基质柱6内部。中心铅球5的重心与胶基质柱6的几何中心重合。六个压电晶片4到中心铅球5的距离相等。其中四个压电晶片4沿胶基质柱6轴线的周向均布;另两个压电晶片4的轴线与胶基质柱6的轴线重合。中心铅球5用于增大压电单元2的重量,进而降低是降低系统的固有频率,使其能够降到与环境中低频振动相匹配的频率范围内,从而实现最大化吸收环境中的富含高能量的低频振动能量。
[0047] 当外界产生振动时,胶基质柱6内会产生应变,从而会使得压电晶片4受压变形,发生极化现象,产生电能。由于本发明在三个轴线方向均布置了压电晶片,故本发明可以感受不同方向上的振动能量并将其收集起来,极大的提高了对环境中振动能量的利用率。胶基质柱6、中心铅球5和压电晶片4组成局域共振型声子晶体单元,局域共振型声子晶体单元具有共振特性,使声波在局域共振型声子晶体单元附近会发生局域化现象而不能向前传播,以较小的尺寸产生低频率的弹性波带隙,从而起到隔振减噪的作用。因此,将本发明埋设在建筑物墙体内、铁路的隔音墙中、地面下,既能够采集环境振动能量进行发电,又能够提高墙体的降噪效果。
[0048] 如图3所示,每个压电晶片4均对应一个能量收集电路。能量收集电路包括能量收集芯片U1。能量收集芯片U1的型号为LTC3588-2。能量收集芯片U1的VIN引脚接电容C1及电容C2的一端,CAP引脚接电容C1的另一端,VIN2引脚接电容C3的一端。电容C2及电容C3的另一端均接地。能量收集芯片U1的SW引脚接电感L1的一端,VOUT引脚接电感L1的另一端及存储电容Cs的正极。存储电容Cs的负极接地。能量收集芯片U1的GND引脚接地。能量收集芯片U1的PZ1引脚、PZ2引脚与对应的压电晶片4的两个输出引脚分别连接。能量收集芯片U1的其余引脚悬空。存储电容Cs用于存储压电晶片4产生的电能,并向后续的蓄电池或负载供电。
[0049] 能量收集芯片U1包含一个用于压电元件的低损耗全波桥式整流器,一个高效的降压转换器,可以实现整流作用,而且还可以将压电片所产生的能量高效率地转换为稳压电压,对电池或超级电容器存储元件进行充电。
[0050] 作为一个优选的技术方案,同一压电单元2对应的六个能量收集电路共用同一个存储电容Cs。
[0051] 如图4和5所示,该多方向振动能量收集装置的制备装置,包括顶盖7、制备壳体8、底座9、滑动销10和防溢塞11。制备壳体8上开设有圆柱通孔。顶盖7侧面的形状能够完全覆盖圆柱通孔。
[0052] 如图5和6所示,底座9包括座板9-1和模具块9-2。模具块9-2与座板9-1的内侧面固定。模具块9-2的底部设置有定位圆盘9-3。定位圆盘9-3的直径等于制备壳体8上圆柱通孔的孔径,进而能够限定模具块9-2与制备壳体8的相对位置。模具块9-2顶部的中心位置设置有球体定位槽9-4。球体定位槽9-4呈圆形,用于定位中心铅球5;球体定位槽9-4的周围设置有四个圆片限位座。圆片限位座由两个圆片限位块组成。两个圆片限位块的外端相对侧开设有限位缝槽。限位缝槽的宽度等于压电晶片4的厚度。模具块9-2上的四个圆片限位座沿球体定位槽9-4轴线的周向均布。
[0053] 如图5、7和8所示,制备壳体8的同一侧面的两端(顶部、底部)均开设有滑销插槽8-1。滑动销10的内端设置有一个圆片限位座。滑动销10的中部设置有滑销限位块10-1。滑动销10的横截面形状与滑销插槽8-1的横截面形状相同。当滑动销10装好压电晶片插入滑销插槽8-1至滑销限位块10-1于制备壳体8接触的状态下,压电晶片位于球体定位槽9-4的正上方。
[0054] 如图5和9所示,防溢塞11塞体部分的横截面形状与滑销插槽8-1的横截面形状相同。防溢塞11的内侧边缘呈圆弧形。防溢塞11的塞体部分完全插入滑销插槽8-1时,能够避免胶介质从位于下方的滑销插槽8-1流出。
[0055] 该多方向振动能量收集装置的制备方法如下:
[0056] 步骤一、将底座9与制备壳体8配合在一起,使得定位圆盘9-3的外圆周面与制备壳体8的圆柱通孔的内壁接触。且底座9位于制备壳体8的下方。将防溢塞11插入制备壳体8上位于下方的滑销插槽8-1。
[0057] 步骤二、在底座9上球体定位槽9-4处放置中心铅球5;在底座9上的四个圆片限位座均放置压电晶片4。在滑动销10的圆片限位座上放置压电晶片4。并将滑动销10插入制备壳体8上位于上方的滑销插槽8-1,使得滑动销10上的压电晶片4位于中心铅球5的正上方。并将该五个压电晶片4的接线端通过导线引出制备壳体8的圆柱通孔外。每个压电晶片4引出的两根线为一组,不可混乱。
[0058] 步骤三、向制备壳体8的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶的顶部与滑动销10上压电晶片4的底部接触。固化胶采用型号为Mold Star 20T的铂金固化硅胶。型号为Mold Star 20T的铂金固化硅胶分为A胶和B胶;其分开时均呈液体状,混合后经过6小时凝固为具有弹性的固体硅胶。
[0059] 步骤四、等待固化胶固化(约为6小时)后,将滑动销10上的压电晶片4与滑动销10分离,并拔出滑动销10。
[0060] 步骤五、向制备壳体8的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶覆盖位于最上方的压电晶片4(此时,固化胶与制备壳体8的圆柱通孔的顶部边缘平齐)。
[0061] 步骤六、等待固化胶固化(约为6小时)后,在制备壳体8的顶部盖上顶盖7。倒置顶盖7、制备壳体8和底座9,使得底座9位于制备壳体8的上方。
[0062] 步骤七、向上拔出底座9,此时,完成中心铅球5和五个压电晶片4的定位。拔出制备壳体8上位于上方的滑销插槽8-1中的防溢塞11(由于经过倒置,故该防溢塞11此时插在制备壳体8上位于上方的滑销插槽8-1中)。在滑动销10的圆片限位座上放置压电晶片4。并将滑动销10插入制备壳体8上位于上方的滑销插槽8-1,使得滑动销10上的压电晶片4位于中心铅球5的正上方。并将该压电晶片4的接线端通过导线引出制备壳体8的圆柱通孔外。
[0063] 步骤八、向制备壳体8的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶与的顶部与滑动销10上压电晶片4的底部接触。
[0064] 步骤九、等待固化胶固化(约为6小时)后,将滑动销10上的压电晶片4与滑动销10分离,并拔出滑动销10。
[0065] 步骤十、向制备壳体8的圆柱通孔倒入固化胶,使固化胶与制备壳体8的圆柱通孔的顶部边缘平齐。
[0066] 步骤十一、等待固化胶固化(约为6小时)后,压电单元2制备完成。将压电单元从制备壳体8中取出,并装入框架1的圆柱孔道中。并将六个压电晶片4接出的导线与六个能量收集电路分别相连。
[0067] 步骤十二、在框架1的两端分别粘接上端盖7。

附图说明

[0035] 图1是本发明中一种多方向振动能量收集装置的整体结构示意图;
[0036] 图2是本发明中压电单元的示意图;
[0037] 图3是本发明中一种多方向振动能量收集装置的能量收集电路原理图;
[0038] 图4是本发明中制备装置的整体示意图;
[0039] 图5是本发明中制备装置去除顶盖的示意图;
[0040] 图6是本发明中制备装置的底座的示意图;
[0041] 图7是本发明中制备装置的制备壳体的示意图;
[0042] 图8是本发明中制备装置的滑动销的示意图;
[0043] 图9是本发明中制备装置的防溢塞的示意图。
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