发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种杂物疏通型机器人，不仅可以起到疏通作用，将疏通后的杂物运送至管道外，还可以适应多种管径。
[0005] 为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种杂物疏通型机器人，包括疏通机构、拖运机构和行走机构，所述疏通机构、所述拖运机构和所述行走机构从左到右依次设置；
[0007] 所述疏通机构包括转体，所述转体为由若干条弧型转条组成的椭圆形结构，所述转条上均匀的设有刀片Ⅰ，所述刀片Ⅰ与所述转条呈设定的角度，所述转体的一端与钻头相连接，所述转体的另一端与电机Ⅰ的输出端相连接；
[0008] 所述拖运机构从左到右依次包括第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘，所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘分别垂直设置在所述转动轴上且分别与所述转动轴相套接，所述转动轴依次穿过所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的中心且与电机Ⅱ的输出轴相连接，在所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和第三拖运盘靠近所述转体的一侧的外圆周上分别设有挡板，且所述挡板分别对应的垂直于所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘，所述第一拖运盘上均匀的设有排物孔，所述第二拖运盘上均匀的设有排物网；
[0009] 所述行走机构包括箱体及设置在所述箱体外壁上的若干个行走轮，所述行走轮通过弹簧与所述箱体相连。
[0010] 优选的，在所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的所述挡板内壁上分别均匀的设有若干个隔板，所述隔板分别与所对应的挡板垂直，所述隔板远离所述挡板内壁的一端均匀的设有刀片Ⅱ。
[0011] 优选的，所述排物孔的直径大于所述排物网网孔的直径。
[0012] 优选的，所述刀片Ⅰ与所述转条之间呈的角度为30° 50°。~
[0013] 优选的，所述箱体与电源电连接。
[0014] 优选的，所述箱体内设有控制行走轮行走的控制器。
[0015] 优选的，所述行走轮为万向轮。
[0016] 根据上述的技术方案，可以知道，本发明具有较好的管道疏通效果。本发明通过设置将钻头设置在转体的一端，在该发明机器人进行作业时，先用钻头将已经堵塞的管道清理出一条通道，然后转体的转条上设置的刀片Ⅰ对管道中间直到管道内壁上的堵塞物进行疏通；然后通过拖运机构，依次通过第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘将从管道中疏通掉的废弃物运出管道，避免这些废弃物对管道进行第二次堵塞，第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的所述挡板内壁上分别均匀的设有若干个隔板，所述隔板分别与所对应的挡板垂直，所述隔板远离所述挡板内壁的一端均匀的设有刀片Ⅱ，这样对于较大体积的堵塞物可以在第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘对应的隔板上的刀片Ⅱ的作用下进一步进行细化，第一拖运盘上均匀的设有排物孔，第二拖运盘上均匀的设有排物网，排物孔的直径大于排物网网孔的直径，被疏通掉的废弃物通过第一拖运盘上均匀的设有排物孔，将粒径小于排物孔的堵塞物通过排物孔流向第二拖运盘，然后将粒径小于排物网的堵塞物通过排物网流向第三拖运盘，这样通过设置三层拖运盘可以将机器人从管道中疏通下来的废弃物最大量的拖运出管道外；在行走机构的箱体上设置弹簧，行走轮通过弹簧与箱体相连，这样在进入不同管径的管道中，通过弹簧的伸缩可以实现适应不同管径的目的。
