[0005] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种生物医药用废物回收装置，其能解决的背景技术中的问题。
[0006] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
[0007] 一种生物医药用废物回收装置，包括支撑台、上料机构、导料料斗、防堵机构、旋转机构、切割机构、排液机构、消毒机构和翻转机构，所述上料机构安装在支撑台的顶部，所述导料料斗位于上料机构与支撑台之间，所述防堵机构安装在导料料斗的外壁和支撑台的顶部上，所述支撑台的顶部下方开设有安装槽，所述旋转机构安装在安装槽内，所述切割机构、排液机构、消毒机构和翻转机构分别安装在支撑台的四个侧壁上。
[0008] 优选的，所述上料机构包括上料支架、上料气缸、联动块、两个封料板、两个连接杆和两个联动杆，所述上料支架的顶部设有进料通槽，两个封料板呈对称且转动安装在进料通槽内，每个封料板的一端均设有联动盘，所述上料气缸呈竖直安装在上料支架的外壁上，且上料气缸位于两个联动盘之间，每个联动盘上均设有第一转柱，两个连接杆分别转动安装在两个第一转柱上，所述联动块的一侧壁上设有第一滑块，所述上料支架的侧壁上开设有与第一滑块滑动配合的滑槽，所述上料气缸的输出端与联动块固定连接，所述联动块的另一侧壁上设有两个对称设置的第二转柱，两个联动杆分别转动安装在两个第二转柱，两个连接杆与两个联动杆一一转动连接。
[0009] 优选的，所述防堵机构包括防堵板、防堵电机、第一齿轮、第二齿轮、偏心转轴和防堵杆，所述导料料斗内设有导料滑道，所述导料料斗的外壁上设有与防堵板匹配的缺槽，所述缺槽与导料滑道连通，所述防堵板的一端转动安装在缺槽内，所述防堵板另一端的底部设有铰接座，所述支撑台的顶部设有两个对称设置的转动座，所述偏心转轴转动安装在两个转动座上，所述防堵杆的一端铰接在铰接座上，防堵杆的另一端转动连接在偏心转轴上，所述防堵电机安装在支撑台的顶部，所述第一齿轮安装在防堵电机的输出端上，所述第二齿轮安装在偏心转轴的一端，且第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0010] 优选的，所述旋转机构包括旋转电机、联轴座、安装支架、转盘和四个接料治具，所述安装支架安装在安装槽的槽壁上，所述联轴座安装在安装支架的底部，所述旋转电机呈竖直安装在联轴座上，所述转盘的底部设有与其共轴线的连接轴，所述连接轴固定连接在联轴座上，沿转盘的周向设有四个呈等角度设置的延伸杆，四个接料治具分别转动安装在四个延伸杆的端部上。
[0011] 优选的，所述接料治具包括接料盒、底盖、翻转轴、两个滑杆和两个第一弹簧，所述翻转轴呈水平安装在接料盒的外壁上，所述延伸杆的端部开设有与翻转轴转动配合的转槽，所述翻转轴的外壁上设有两个沿其周向等角度设置的凹槽，所述凹槽内设有若干个第二弹簧，所述第二弹簧的顶部安装有楔面凸块，所述转槽的槽壁上设有两个与两个楔面凸块一一配合的楔面槽，所述接料盒内设有接料槽，所述接料槽的槽底开设有若干个漏液孔，所述底盖的顶部开设有若干个与若干个漏液孔一一对应的堵孔塞，所述接料盒靠近其底部的两个外壁上均设有抵接板，两个滑杆对称安装在底盖上，每个抵接板上均开设有与滑杆滑动配合的滑孔，两个第一弹簧分别套设在两个滑杆上，每个滑杆的顶部均设有限位板。
[0012] 优选的，所述切割机构包括接料漏斗、竖直管、切割气缸、切割刀、封闭气缸和封闭板，所述接料漏斗安装在安装槽的槽顶，且接料漏斗与导料料斗内部连通，所述竖直管连通在接料漏斗的底部，所述切割气缸和封闭气缸沿竖直方向间隔设置，所述切割气缸的输出端上设有固定支架，所述切割刀呈水平安装在固定支架上，所述竖直管上开设有供切割刀穿过的穿槽，所述封闭气缸的输出端上设有第二滑块，所述安装槽的槽壁上设有呈水平且与第二滑块滑动配合的第一滑座，所述封闭板呈水平安装在第二滑块的顶部，且封闭板上设有若干个进液孔。
[0013] 优选的，所述排液机构包括压液气缸、压柄和第一下压组件，所述压液气缸呈竖直安装在支撑台的顶部，所述压柄安装在压液气缸的输出端上，且压柄位于接料盒的正上方，所述第一下压组件安装在支撑台的外壁上，所述消毒机构包括消毒通液管和第二下压组件，所述消毒通液管与第二下压组件沿竖直方向设置在支撑台的外壁上，所述第一下压组件与第二下压组件的结构相同且均包括第一安装框、平移气缸、升降气缸、第一安装板、两个压板和两个第二滑座，所述第一安装框安装在支撑台的外壁上，且支撑台外壁上开设有与第一安装框匹配的第一矩形通槽，两个第二滑座对称设置在第一安装框内，所述第一安装板的底部设有两个与两个第二滑座一一滑动配合的第三滑块，所述第一安装板的顶部设有呈竖直的第二安装板，所述升降气缸呈竖直安装在第二安装板上，两个压板对称安装在升降气缸的输出端上，所述平移气缸安装在第一安装框的外壁上，且平移气缸的输出端与第二安装板固定连接。
[0014] 优选的，所述翻转机构包括第二安装框、推移气缸、第三安装板、翻转电机和夹爪气缸，所述第二安装框安装在支撑台的外壁上，所述支撑台上开设有与第二安装框匹配的第二矩形通槽，所述推移气缸呈水平安装在第二安装框的外壁上，所述第三安装板呈竖直安装在推移气缸的输出端上，所述第三安装板的一侧壁上设有四个呈矩形分布的导向杆，所述第二安装框的外壁上设有四个与四个导向杆一一导向配合的导向座，所述翻转电机呈水平安装在第三安装板的另一侧壁上，所述翻转电机的输出端上设有辅助安装架，所述夹爪气缸安装在辅助安装架上。
[0015] 相比现有技术，本发明的有益效果在于：
[0016] 其一，本发明在工作时，将废弃的一次性输液器导入到上料机构内，上料机构间歇性工作定时放出几个一次性输液器，一次性输液器掉入到导料料斗内，再由导料料斗导入到旋转机构上，在导料过程中，通过防堵机构能够避免在导料料斗产生堵塞的情况，旋转机构工作时能够带动位于其内的所有一次性输液器进行转动，在转动时，通过切割机构对一次性输液器进行自动切断作业，通过排液机构将一次性输液器内药液挤压排出，通过消毒机构对一次性输液器进行消毒，通过翻转机构能够将消毒完的一次性输液器辅助排出。采用以上操作步骤实现了对一次性输液器进行自动切断、自动排药液和自动消毒，相较于对比文件，本发明提高了对一次性输液器的切断质量，且避免了堵塞的情况。
[0017] 其二，本发明通过上料气缸能够驱动联动块在滑槽上下滑动，联动块通过两个第二转柱分别带动两个联动杆同步移动，两个联动杆分别带动对应的连接杆移动，连接杆通过第一转柱带动联动盘进行一定角度的间歇性往返转动，两个联动盘分别带动两个封料板始终反向进行间歇性往返转动，两个封闭板之间在转动时产生间隙，一次性输液器能够从该间隙落出，从而实现了间歇性自动上料，减小堵塞的概率。
[0018] 其三，本发明通过防堵电机工作驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮以及偏心转轴绕第二齿轮的轴线进行自转，偏心转轴带动防堵杆随其进行偏心转动，防堵杆带动防堵板绕连接处进行往复摆动，摆动时，防堵板能够将位于导料滑道内的一次性输液器的一端进行抬升，从而使得不仅起到辅助上料的作用，而且进一步降低堵塞的概率。
[0019] 其四，接料盒转动过程中，楔面凸块和楔面槽的配合能够让翻转轴顺时针转动，转动完后，利用第二弹簧的弹力能够让楔面凸块能够抵在楔面槽内，从而实现对翻转轴进行限位，即对接料盒进行限位，避免接料盒在没翻转时就发生倾斜。
