[0026] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制,应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028] 实施例：
[0029] 如附图1至附图5所示：
[0030] 本发明提供一种钢质工业管道内壁清洁装置：该种钢质工业管道内壁清洁装置包括底座1、移动电机101、导轮102、中部层2、液压缸201、控制开关202、加工层3、连接管301、清理电机302、滑块303、内部移动电机304、推块305、卡环306、转动盘307、外齿308、清洁辊
4、固定管道401、内齿402、连接杆403、伸缩弹簧404、嵌套杆405、清洁块5、刮板501、储物盒
502、打磨板503和连接弹簧6；底座1的中部固定安装有移动电机101，移动电机101的下方通过皮带转动连接有导轮102，底座1的上方活动连接有中部层2，中部层2内部的左右两端均
固定安装有液压缸201，中部层2的左侧固定安装有控制开关202，中部层2的顶部固定安装
有加工层3，加工层3的右侧固定安装有连接管301，加工层3的内部固定安装有清理电机
302，连接管301的左侧嵌套设置有滑块303，滑块303的内部固定安装有内部移动电机304，滑块303的右侧转动连接有推块305，推块305的左侧固定安装有卡环306，清理电机302的右侧通过转轴转动连接有转动盘307，转动盘307的外侧无缝焊接有外齿308，连接管301的外
侧嵌套设置有清洁辊4，清洁辊4的中部固定连接有固定管道401，固定管道401的内部无缝
焊接有内齿402，固定管道401的外侧无缝焊接有连接杆403，连接杆403的外侧固定连接有
伸缩弹簧404，连接杆403的外侧嵌套设置有嵌套杆405，嵌套杆405的外侧无缝焊接有清洁
块5，清洁块5底端的逆时针方向固定安装有刮板501，清洁块5的内部嵌入设置有储物盒
502，清洁块5底端的顺时针方向固定安装有打磨板503，打磨板503的左右两端均固定安装
有连接弹簧6。
[0031] 其中，中部层2嵌套设置在底座1的上方，中部层2与底座1之间呈水平方向上下滑动连接，使得需要调整装置的清洁高度时，中部层2的液压缸201可推动其下方的多级伸缩
杆，通过底座1的支撑，而使得加工层3与中部层2往上移动，调整装置的清洁高度。
[0032] 其中，滑块303的右侧开口有滑槽，推块305的卡环306嵌入设置在滑槽中并与滑槽相契合，且推块305的右侧与清洁辊4的最左侧固定连接，使得当推块305右侧固定的清洁辊
4在转动时，可带动推块305的卡环306在滑块303的滑槽中转动，而使得滑块303在推动清洁辊4左右移动时，清洁辊4可正常转动，不影响其正常使用。
[0033] 其中，滑块303和推块305推动清洁辊4在连接管301外侧呈水平方向左右滑动连接，使得清洁辊4在转动工作时，滑块303可通过推块305推动清洁辊4左右移动，对管道深处进行清洁。
[0034] 其中，转动盘307嵌入设置在清洁辊4的固定管道401中，转动盘307的外齿308与固定管道401的内齿402相啮合，且转动盘307与固定管道401之间传动连接，使得清理电机302在通过转动带动转动盘307转动时，由于固定管道401的内齿402与外齿308咬合，使得清理
电机302带动清洁辊4对管道进行清洁。
[0035] 其中，固定管道401的内齿402与转动盘307的外齿308呈水平方向左右滑动连接，使得当清洁辊4在连接管301中左右移动时，固定管道401的内齿402在转动盘307的外齿308
上移动，使得清洁辊4任意移动至任何位置，转动盘307均能带动清洁辊4正常转动。
[0036] 其中，连接杆403与嵌套杆405相契合，伸缩弹簧404的另一端与嵌套杆405的内部底端之间固定连接，当清洁辊4转动的产生离心力时，清洁块5会因离心力通过嵌套杆405拉动伸缩弹簧404往外侧移动，使得五个清洁块5之间形成一个与管道内壁大小一致的圆环形
清洁整体，使得装置可对各种大小不一的管道内壁进行清洁，从而使得装置的适用范围更
广。
[0037] 其中，清洁块5的数量为五个，五个清洁块5通过连接弹簧6围绕固定管道401呈圆环状排列，使得清洁块5在转动时，五个清洁块5可同时对管道内壁进行多次清洁，从而使得装置的清洁效果更好。
[0038] 其中，刮板501为逆时针开口的圆弧状设置，刮板501与清洁块5之间开口有进料口，且进料口的另一端与储物盒502相导通，当清洁块5在逆时针转动时，逆时针开口的刮板
501通过转动首先将管道内壁的污垢刮除，污垢之后滑落至刮板501与清洁块5之间，之后由于清洁块5转动时产生的离心力，污垢会通过刮板501与清洁块5之间的进料口进入至储物
盒502中储存。
[0039] 本实施例的具体使用方式与作用：
[0040] 本发明中，首先保证装置功能的完整性，接着，将装置与外部电源连接，开始使用时，通过按动控制开关202，可使得移动电机101带动导轮102转动，使得装置移动，当需调整装置的清洁高度时，液压缸201可推动其下方的多级伸缩杆，而使得加工层3与中部层2往上移动，当清洁辊4嵌入至需打磨的管道中时，清理电机302通过转轴带动转动盘307与其外侧的外齿308逆时针转动，由于固定管道401的内齿402与外齿308咬合，使得清洁辊4转动，这时清洁辊4带动推块305的卡环306在滑块303滑槽中逆时针转动，滑块303的内部移动电机304在转动时，滑块303可通过推块305推动清洁辊4往管道右侧移动清洁，清洁辊4转动的同时产生离心力，清洁块5会因离心力通过嵌套杆405拉动伸缩弹簧404往外侧移动，当清洁块
5贴紧管道内壁之后便会停止移动，这时清洁块5拉动外侧的连接弹簧6延伸，连接弹簧6可
有效的防止清洁块5左右甩动，使得五个清洁块5之间形成一个与管道内壁大小一致的圆环
形清洁整体，当清洁块5在逆时针转动时，逆时针开口的刮板501通过转动首先将管道内壁
的污垢刮除，污垢之后滑落至刮板501与清洁块5之间，之后由于清洁块5转动时产生的离心力，污垢会通过刮板501与清洁块5之间的进料口进入至储物盒502中储存，当刮板501在将
管道内壁的污垢刮除时，清洁块5上的打磨板503随后对管道内壁进行打磨抛光，将管道内
壁的氧化物除去，使得其不容易生锈腐蚀，通过将储物盒502从清洁块5中拔出，便可对储物盒502中储存的污垢进行处理。
[0041] 综上所述，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术
特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
