[0019] 以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0020] 实施例1一种无氧止水铜片的自动码放设备，如图1‑11所示，包括有传动控制系统1、物料夹持系统2、物料隔挡系统3、物料压持系统4和承载出料系统6；传动控制系统1左部连接有物料夹持系统2；传动控制系统1左侧后部安装有物料隔挡系统3；物料隔挡系统3左侧安装有物料压持系统4；物料压持系统4下方设置有承载出料系统6。
[0021] 当需要对止水铜片进行打包时，操作人员将止水铜片翻入物料夹持系统2，控制物料夹持系统2将止水铜片夹持固定，先将止水铜片翻转一百八十度，使止水铜片的平整面朝下，控制承载出料系统6工作，同时控制传动控制系统1带动物料夹持系统2移动，使止水铜片放在承载出料系统6上，在物料夹持系统2往左移动过程中，通过物料隔挡系统3对止水铜片起到隔挡作用，物料隔挡系统3带动物料压持系统4工作，将止水铜片压住，防止物料夹持系统2往右移动过程中，止水铜片被带出，当物料夹持系统2脱离物料隔挡系统3时，物料隔挡系统3和物料压持系统4完成复位，控制传动控制系统1带动物料夹持系统2完成复位工作，控制承载出料系统6工作，带动止水铜片下移，由操作人员将止水铜片打包，完成止水铜片的包装工作。
[0022] 其中，传动控制系统1包括有第一支撑柱101、第一安装板102、第一电动滑轨103、第一电动滑块104、第二安装板105、第一电动推杆106、第三安装板107、电机108、传动轴109、第二U形架1010、第一直齿轮1011、第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014；四个第一支撑柱101上侧固定连接有第一安装板102；第一安装板102上侧安装有第一电动滑轨103；第一电动滑轨103上滑动连接有第一电动滑块104；第一电动滑块104上侧固定连接有第二安装板105；第二安装板105左侧固定连接有第一电动推杆106；第二安装板105上侧固定连接有第三安装板107；第三安装板107上侧安装有电机108；第三安装板107上侧左部固定连接有第二U形架1010；第二U形架1010下侧转动连接有传动轴109，并且传动轴109与电机108输出轴固定连接；传动轴109左部固定连接有第一直齿轮1011；第一电动推杆106伸缩端固定连接有第一连接板1012；第一连接板1012上固定连接有连接轴1013；连接轴1013上转动连接有第二直齿轮1014。
[0023] 其中，物料夹持系统2包括有安装盘201、第二电动滑轨202、第二电动滑块203、第四安装板204、第一夹料板205、第一齿条206、第三电动滑块207、第五安装板208、第二夹料板209和第二齿条2010；连接轴1013左侧固定连接有安装盘201；安装盘201左侧螺栓连接有第二电动滑轨202；第二电动滑轨202上滑动连接有第二电动滑块203；第二电动滑块203左侧固定连接有第四安装板204；第四安装板204左侧固定连接有五个第一夹料板205；第四安装板204上侧前部固定连接有第一齿条206；第二电动滑轨202上滑动连接有第三电动滑块207，并且第三电动滑块207位于第二电动滑块203下方；第三电动滑块207左侧固定连接有第五安装板208；第五安装板208左侧固定连接有五个第二夹料板209；第五安装板208下侧后部固定连接有第二齿条2010。
[0024] 其中，第一夹料板205的厚度小于相邻两个第二夹料板209之间的缝隙。
[0025] 其中，物料隔挡系统3包括有第二连接板301、第六安装板302、支撑板303、第一限位板304、第一挡料板305、第三齿条306、第七安装板307、第八安装板308、安装杆309、柱齿轮3010和连接块3011；第一安装板102左侧后部固定连接有两个第二连接板301；两个第二连接板301左侧固定连接有第六安装板302；第六安装板302下侧固定连接有两个支撑板303；第六安装板302上侧前部固定连接有第一限位板304；第六安装板302上侧设置有第一挡料板305，并且第一挡料板305位于第一限位板304后侧；第一挡料板305与第一限位板304滑动连接；第一挡料板305后侧固定连接有第三齿条306；后方的第二连接板301后侧固定连接有第七安装板307；第七安装板307上侧固定连接有第八安装板308；第八安装板308上部固定连接有安装杆309；安装杆309上转动连接有柱齿轮3010；安装杆309左侧固定连接有连接块3011。
[0026] 其中，物料压持系统4包括有第二支撑柱401、第九安装板402、第三连接板403、第二限位板404、第十安装板405、第一U形架406、L形板407、第一滚轮408、第二滚轮409、第三滚轮4010、第四滚轮4011、套绳环4012、绳子4013、L形滑块4014、第十一安装板4015和压料板4016；两个支撑板303左方各设置有一个第二支撑柱401；两个第二支撑柱401上侧固定连接有第九安装板402；第九安装板402右侧固定连接有两个第三连接板403；两个第三连接板403上侧各固定连接有一个第二限位板404；两个第三连接板403右侧各固定连接有一个第十安装板405；后方的第三连接板403与连接块3011固定连接；两个第十安装板405右侧固定连接有第一U形架406；第九安装板402上侧前部和上侧后部分别固定连接有两个L形板407；
第十安装板405下侧安装有两个第一滚轮408，并且两个第一滚轮408呈前后对称分布；第九安装板402下侧安装有两个第二滚轮409，并且两个第二滚轮409呈前后对称分布；相邻的两个L形板407弯折处固定连接有第三滚轮4010；相邻的两个L形板407右部固定连接有第四滚轮4011；第一挡料板305左侧固定连接有两个套绳环4012；两个套绳环4012上各连接有一个绳子4013；两个绳子4013分别绕过第一滚轮408、第二滚轮409、第三滚轮4010和第四滚轮
4011，并且连接有一个L形滑块4014；两个L形滑块4014下侧固定连接有第十一安装板4015；
第十一安装板4015下侧固定连接有三个压料板4016。
[0027] 其中，承载出料系统6包括有承载板601、第二电动推杆602、载料板603、第二挡料板604、电动转轴605和出料板606；第二支撑柱401右方设置有承载板601；承载板601上侧固定连接有两个第二电动推杆602；承载板601上侧后部与两个支撑板303固定连接；两个第二电动推杆602伸缩端固定连接有载料板603；载料板603上侧后部固定连接有第二挡料板604；载料板603前侧安装有电动转轴605；电动转轴605转动部固定连接有出料板606。
[0028] 其中，载料板603左部和右部各开有一个凹槽。
[0029] 其中，出料板606后侧上部为弧面。
[0030] 当需要对止水铜片进行打包时，操作人员将加工好的止水铜片的凹槽部放入第二夹料板209的夹缝中，控制第二电动滑轨202上的第二电动滑块203往下移动，带动第四安装板204往下移动，第四安装板204带动第一夹料板205往下移动至卡入止水铜片的凹槽，从而将止水铜片固定住，然后控制第一电动推杆106工作，带动第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014往左移动，使第二直齿轮1014与第一直齿轮1011啮合，控制电机108工作，带动传动轴109转动，传动轴109带动第一直齿轮1011转动，第一直齿轮1011带动第二直齿轮1014转动一百八十度；第二直齿轮1014传动物料夹持系统2，使止水铜片翻转一百八十度，此时第一夹料板205位于第二夹料板209下方，控制第一电动滑轨103上的第一电动滑块104往后移动，带动第二安装板105、第一电动推杆106、第三安装板107、电机108、传动轴
109、第二U形架1010、第一直齿轮1011、第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014往后移动，连接轴1013带动安装盘201往后移动，安装盘201带动第二电动滑轨202、第二电动滑块203、第四安装板204、第一夹料板205、第一齿条206、第三电动滑块207、第五安装板
208、第二夹料板209和第二齿条2010往后移动，使第二齿条2010对齐柱齿轮3010，控制第二电动推杆602工作，推动载料板603、第二挡料板604、电动转轴605和出料板606往上移动，使载料板603与第九安装板402平齐，控制第一电动推杆106推动第一连接板1012往左移动，第一连接板1012带动连接轴1013往前移动，连接轴1013带动物料夹持系统2往前移动，使被物料夹持系统2夹持的止水铜片位于载料板603上方，第一齿条206与柱齿轮3010啮合，控制第二电动滑轨202上的第二电动滑块203和第三电动滑块207同步向下移动，带动第四安装板
204、第一夹料板205、第一齿条206、第三电动滑块207、第五安装板208、第二夹料板209和第二齿条2010往下移动，以由右向左看为基准，此时第一齿条206带动柱齿轮3010顺时针转动，柱齿轮3010带动第一挡料板305和第三齿条306往上移动，使第一挡料板305上移后对止水铜片进行隔挡，同时第一挡料板305带动套绳环4012往上移动，套绳环4012带动绳子4013同步移动，绳子4013在第一滚轮408、第二滚轮409、第三滚轮4010和第四滚轮4011上运动，在绳子4013的牵引作用下，L形滑块4014往下移动，带动第十一安装板4015和压料板4016往下移动，使压料板4016将止水铜片压住，防止止水铜片发生滑动，控制第一电动推杆106收缩，带动第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014往右移动，连接轴1013带动物料夹持系统2往右移动，使第一夹料板205和第二夹料板209从止水铜片上抽离出来，当第一齿条
206移动至脱离柱齿轮3010，第一挡料板305下落至初始位置，第一挡料板305带动套绳环
4012往下移动，在绳子4013的牵引作用下，带动L形滑块4014、第十一安装板4015和压料板
4016回到初始位置，当第一电动推杆106收缩至连接轴1013与第二直齿轮1014啮合时，控制电机108转动，带动传动轴109和第一直齿轮1011转动，第一直齿轮1011带动第二直齿轮
1014转动，第二直齿轮1014带动物料夹持系统2转动一百八十度，然后控制第二电动滑轨
202上的第二电动滑块203往上移动，带动第一夹料板205和第一齿条206往上移动至初始位置，控制第一电动滑轨103上的第一电动滑块104移动，带动第二安装板105、第一电动推杆
106、第三安装板107、电机108、传动轴109、第二U形架1010、第一直齿轮1011、第一连接板
1012、连接轴1013和第二直齿轮1014回到初始位置，止水铜片第一层的摆放工作完成；然后操作人员再将加工好的止水铜片的凸起部放入第二夹料板209的夹缝中，控制第二电动滑轨202上的第二电动滑块203往下移动，带动第四安装板204往下移动，第四安装板204带动第一夹料板205往下移动至卡入止水铜片的凹槽，将止水铜片固定住，控制第一电动滑轨
103上的第一电动滑块104往后移动，带动第二安装板105、第一电动推杆106、第三安装板
107、电机108、传动轴109、第二U形架1010、第一直齿轮1011、第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014往后移动，连接轴1013带动物料夹持系统2往后移动，使第二齿条2010对齐柱齿轮3010，然后重复第一层止水铜片摆放的工作步骤，直到传动控制系统1和物料夹持系统2完成复位工作，控制第二电动推杆602往下收缩，带动载料板603、第二挡料板604、电动转轴605和出料板606往下移动一个止水铜片的高度，止水铜片第一层和第二层的摆放工作完成，然后重复以上第一层止水铜片和第二层止水铜片的摆放步骤，直到全部止水铜片堆叠完成之后，操作人员将打包绳从载料板603上侧两个凹槽穿入，将堆叠好的止水铜片绑紧，控制电动转轴605工作逆时针，带动出料板606逆时针转动直载料板603下方，然后操作人员将止水铜片从载料板603前侧拉出，止水铜片的打包工作完成。
[0031] 实施例2在实施例1的基础上，如图1和图12所示，还包括有物料推平系统5，物料压持系统4上侧后部安装有物料推平系统5，物料推平系统5包括有第十二安装板501、第三电动推杆
502、物料推板503和限位块504；第九安装板402上侧中部安装有第十二安装板501；第十二安装板501右侧固定连接有第三电动推杆502；第三电动推杆502伸缩端固定连接有物料推板503；第九安装板402上侧固定连接有两个限位块504，并且两个限位块504分别位于物料推板503前后两侧；两个限位块504与物料推板503滑动连接。
[0032] 当控制第一电动推杆106收缩，带动第一连接板1012、连接轴1013和第二直齿轮1014往右移动，连接轴1013带动物料夹持系统2往右移动，使第一夹料板205和第二夹料板
209从止水铜片上抽离出来时，控制第三电动推杆502推动物料推板503，使物料推板503往右移动，物料推板503推动止水铜片，将未在水平方向摆放整齐的止水铜片推至平齐，当第二夹料板209脱离止水铜片时，控制第三电动推杆502收缩，带动物料推板503往左移动至初始位置。
[0033] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
