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一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2020-11-25
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-10-22
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2030-11-25
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN202022757378.X 申请日 2020-11-25
公开/公告号 CN214442143U 公开/公告日 2021-10-22
授权日 2021-10-22 预估到期日 2030-11-25
申请年 2020年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B21D11/00B21D11/22B21C51/00 主分类号 B21D11/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 龙土志 当前专利权人 龙土志
发明人 龙土志 第一发明人 龙土志
地址 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼6楼 邮编 523808
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省东莞市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本实用新型涉及一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,包括设备壳体和第三多节液压缸,所述设备壳体带动内部左壁安装有扫描仪,且设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有安装有皮带输送机和第一电动滑轨,所述皮带输送机的上端放置有服装金属挂件本体,所述连接架的左右两侧通过连接销与折弯板相连接,且折弯板的下端连接有气缸,所述设备壳体的内部上壁从左至右依次设置有第二电动滑轨、第一多节液压缸、第二多节液压缸和检测机构,本实用新型的有益效果是:该服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,通过滚轮对金属挂件进行二次挤压折弯,从而防止金属挂件折弯后因金属的弹性进行一定的角度回弹,从而影响设备折弯角度的精确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
  • 摘要附图
    一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置
  • 说明书附图:图1
    一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置
  • 说明书附图:图2
    一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置
  • 说明书附图:图3
    一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置
  • 说明书附图:图4
    一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置
  • 说明书附图:图5
    一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置
  • 说明书附图:图6
    一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-10-22 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,包括设备壳体(1)和第三多节液压缸(15),其特征在于:所述设备壳体(1)带动内部左壁安装有扫描仪(2),且设备壳体(1)的内部下壁从左至右依次设置有安装有皮带输送机(3)和第一电动滑轨(4),所述皮带输送机(3)的上端放置有服装金属挂件本体(5),且第一电动滑轨(4)的上端连接有连接架(6),所述连接架(6)的左右两侧通过连接销(7)与折弯板(8)相连接,且折弯板(8)的下端连接有气缸(9),所述设备壳体(1)的内部上壁从左至右依次设置有第二电动滑轨(10)、第一多节液压缸(11)、第二多节液压缸(12)和检测机构(13),且第一多节液压缸(11)的下端固定有按压板(14),所述第三多节液压缸(15)位于第二电动滑轨(10)的下端,且第三多节液压缸(15)的下端连接有第一连接箱体(16),所述第一连接箱体(16)的一侧通过第一轴承(17)与第一螺纹杆(18)相连接,且第一连接箱体(16)的另一侧安装有第一电机(19),所述第一螺纹杆(18)的外部连接有定位机构(20),所述第一连接箱体(16)的内部安装有第二电机(21),且第二电机(21)的一侧连接有第一齿轮(22),所述第一齿轮(22)的下端连接哟第二齿轮(23),且第二齿轮(23)的外部连接有第二轴承(24),所述第二齿轮(23)的下端安装有电磁铁(25),所述第二多节液压缸(12)的下端连接有第二连接箱体(26),且第二连接箱体(26)的一侧通过第三轴承(27)与第二螺纹杆(28)相连接,所述第二连接箱体(26)的另一侧安装有第三电机(29),且第二连接箱体(26)的下端固定有压杆(34),所述第二螺纹杆(28)的外部连接有连接杆(30),且连接杆(30)的下端由外至内依次连接有第二弹簧(31)和导杆(32),所述第二弹簧(31)的下端安装有按压轮(33)。

2.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,其特征在于:所述折弯板(8)通过连接销(7)与连接架(6)之间构成活动结构,且折弯板(8)与气缸(9)之间为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,其特征在于:所述检测机构(13)包括第三电动滑轨(1301)和红外距离传感器(1302),且的下端安装有红外距离传感器(1302)。

4.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,其特征在于:所述按压板(14)通过第一多节液压缸(11)与设备壳体(1)之间构成升降结构,且第一多节液压缸(11)与按压板(14)之间构成焊接一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,其特征在于:所述第一螺纹杆(18)与定位机构(20)之间为螺纹连接,且第一螺纹杆(18)通过第一轴承(17)与第一连接箱体(16)之间构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,其特征在于:所述定位机构(20)包括套杆(2001)、第一弹簧(2002)和伸缩夹板(2003),且套杆(2001)的内部设置有第一弹簧(2002),所述第一弹簧(2002)的下端连接有伸缩夹板(2003)。

7.根据权利要求6所述的一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,其特征在于:所述伸缩夹板(2003)通过第一弹簧(2002)与套杆(2001)之间构成弹性结构,且套杆(2001)、第一弹簧(2002)和伸缩夹板(2003)均关于第一连接箱体(16)的中轴线对称设置有两个。

8.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,其特征在于:所述第一齿轮(22)的外表面与第二齿轮(23)带动外表面相啮合,且第二齿轮(23)与电磁铁(25)之间构成焊接一体化结构。

9.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,其特征在于:所述第二螺纹杆(28)与连接杆(30)之间为螺纹连接,且第二螺纹杆(28)通过第三轴承(27)与第二连接箱体(26)之间构成旋转结构。

10.根据权利要求1所述的一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,其特征在于:所述按压轮(33)通过第二弹簧(31)与连接杆(30)之间构成弹性结构,且按压轮(33)通过导杆(32)与连接杆(30)之间构成滑动结构。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及服装金属挂件加工技术领域,具体为一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置。

背景技术

[0002] 服装金属挂进就是在服装上的一种为了美观考虑附加的一种金属挂件,服装金属挂件多数都具有一定的弯折角度,所以服装金属挂件在加工时需要使用折弯装置对金属挂
件进行折弯,使金属挂件具有一定的角度。
[0003] 现有的折弯装置在使用时多数采用挤压折弯的方式,在挤压折弯过后金属固定有的弹性会使金属挂件进行一定角度的回弹,从而容易导致折弯装置无法把金属挂件折弯到
精确的角度的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,以解决上述背景技术中提出的现有的折弯装置在使用时多数采用挤压折弯的方式,在挤压折弯
过后金属固定有的弹性会使金属挂件进行一定角度的回弹,从而容易导致折弯装置无法把
金属挂件折弯到精确的角度的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,包括设备壳体和第三多节液压缸,所述设备壳体带动内部左壁安装有扫
描仪,且设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有安装有皮带输送机和第一电动滑轨,所
述皮带输送机的上端放置有服装金属挂件本体,且第一电动滑轨的上端连接有连接架,所
述连接架的左右两侧通过连接销与折弯板相连接,且折弯板的下端连接有气缸,所述设备
壳体的内部上壁从左至右依次设置有第二电动滑轨、第一多节液压缸、第二多节液压缸和
检测机构,且第一多节液压缸的下端固定有按压板,所述第三多节液压缸位于第二电动滑
轨的下端,且第三多节液压缸的下端连接有第一连接箱体,所述第一连接箱体的一侧通过
第一轴承与第一螺纹杆相连接,且第一连接箱体的另一侧安装有第一电机,所述第一螺纹
杆的外部连接有定位机构,所述第一连接箱体的内部安装有第二电机,且第二电机的一侧
连接有第一齿轮,所述第一齿轮的下端连接哟第二齿轮,且第二齿轮的外部连接有第二轴
承,所述第二齿轮的下端安装有电磁铁,所述第二多节液压缸的下端连接有第二连接箱体,且第二连接箱体的一侧通过第三轴承与第二螺纹杆相连接,所述第二连接箱体的另一侧安
装有第三电机,且第二连接箱体的下端固定有压杆,所述第二螺纹杆的外部连接有连接杆,且连接杆的下端由外至内依次连接有第二弹簧和导杆,所述第二弹簧的下端安装有按压
轮。
[0006] 优选的,所述折弯板通过连接销与连接架之间构成活动结构,且折弯板与气缸之间为活动连接。
[0007] 优选的,所述检测机构包括第三电动滑轨和红外距离传感器,且的下端安装有红外距离传感器。
[0008] 优选的,所述按压板通过第一多节液压缸与设备壳体之间构成升降结构,且第一多节液压缸与按压板之间构成焊接一体化结构。
[0009] 优选的,所述第一螺纹杆与定位机构之间为螺纹连接,且第一螺纹杆通过第一轴承与第一连接箱体之间构成旋转结构。
[0010] 优选的,所述定位机构包括套杆、第一弹簧和伸缩夹板,且套杆的内部设置有第一弹簧,所述第一弹簧的下端连接有伸缩夹板。
[0011] 优选的,所述伸缩夹板通过第一弹簧与套杆之间构成弹性结构,且套杆、第一弹簧和伸缩夹板均关于第一连接箱体的中轴线对称设置有两个。
[0012] 优选的,所述第一齿轮的外表面与第二齿轮带动外表面相啮合,且第二齿轮与电磁铁之间构成焊接一体化结构。
[0013] 优选的,所述第二螺纹杆与连接杆之间为螺纹连接,且第二螺纹杆通过第三轴承与第二连接箱体之间构成旋转结构。
[0014] 优选的,所述按压轮通过第二弹簧与连接杆之间构成弹性结构,且按压轮通过导杆与连接杆之间构成滑动结构。
[0015] 与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
[0016] 1、本发明通过扫描仪对服装金属挂件本体进行扫描,确定服装金属挂件本体的偏移角度,第二电机通过第一齿轮和第二齿轮带动电磁铁旋转,从而能够使设备对服装金属
挂件本体夹持后带动服装金属挂件本体转动,调节的偏移角度便于设备的加工。
[0017] 2、本发明依靠第一螺纹杆通过第一轴承与第一连接箱体之间构成的旋转结构使第一螺纹杆转动,从而带动与第一螺纹杆之间为螺纹连接的定位机构移动,从而使伸缩夹
板对夹持住的服装金属挂件本体进行夹持定位,使服装金属挂件本体每次都能到达固定位
置,便于设备的定位。
[0018] 3、本发明依靠伸缩夹板通过第一弹簧与套杆之间构成的弹性结构使伸缩夹板能够进行一定尺寸的伸缩,从而防止设备把服装金属挂件本体放置到折弯板上时折弯板与伸
缩夹板碰撞导致设备电磁铁夹持住的服装金属挂件本体无法与折弯板接触,导致服装金属
挂件本体无法放置到折弯板上。
[0019] 4、本发明通过第三电动滑轨带动红外距离传感器移动从而能够检测服装金属挂件本体折弯后两边与红外距离传感器之间的距离,从而能够计算出服装金属挂件本体的两
端折弯后的高度,根据勾股定理通过红外距离传感器移动的距离和服装金属挂件本体折弯
后两边的高度计算出服装金属挂件本体折弯的角度,从而能够检测出服装金属挂件本体折
弯的角度是否合格。
[0020] 5、本发明通过第二螺纹杆与连接杆之间的螺纹连接使第二螺纹杆转动时能够带动连接杆左右晃动,从而带动按压轮来回滚压,使服装金属挂件本体两边折弯的角度固定,防止折弯的角度回弹,同时依靠按压轮通过第二弹簧与连接杆之间构成的弹性结构使按压
轮与服装金属挂件本体紧密接触。

实施方案

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0029] 在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031] 请参阅图1‑6,本发明提供一种技术方案:一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,包括设备壳体1和第三多节液压缸15,设备壳体1带动内部左壁安装有扫描仪2,且设备壳体1的内部下壁从左至右依次设置有安装有皮带输送机3和第一电动滑轨4,皮
带输送机3的上端放置有服装金属挂件本体5,且第一电动滑轨4的上端连接有连接架6,连
接架6的左右两侧通过连接销7与折弯板8相连接,且折弯板8的下端连接有气缸9,折弯板8
通过连接销7与连接架6之间构成活动结构,且折弯板8与气缸9之间为活动连接,设备壳体1的内部上壁从左至右依次设置有第二电动滑轨10、第一多节液压缸11、第二多节液压缸12
和检测机构13,且第一多节液压缸11的下端固定有按压板14,检测机构13包括第三电动滑
轨1301和红外距离传感器1302,且的下端安装有红外距离传感器1302,通过第三电动滑轨
1301带动红外距离传感器1302移动从而能够检测服装金属挂件本体5折弯后两边与红外距
离传感器1302之间的距离,从而能够计算出服装金属挂件本体5的两端折弯后的高度,根据勾股定理通过红外距离传感器1302移动的距离和服装金属挂件本体5折弯后两边的高度计
算出服装金属挂件本体5折弯的角度,从而能够检测出服装金属挂件本体5折弯的角度是否
合格。
[0032] 按压板14通过第一多节液压缸11与设备壳体1之间构成升降结构,且第一多节液压缸11与按压板14之间构成焊接一体化结构,第三多节液压缸15位于第二电动滑轨10的下
端,且第三多节液压缸15的下端连接有第一连接箱体16,第一连接箱体16的一侧通过第一
轴承17与第一螺纹杆18相连接,且第一连接箱体16的另一侧安装有第一电机19,第一螺纹
杆18与定位机构20之间为螺纹连接,且第一螺纹杆18通过第一轴承17与第一连接箱体16之
间构成旋转结构,依靠第一螺纹杆18通过第一轴承17与第一连接箱体16之间构成的旋转结
构使第一螺纹杆18转动,从而带动与第一螺纹杆18之间为螺纹连接的定位机构20移动,从
而使伸缩夹板2003对夹持住的服装金属挂件本体5进行夹持定位,使服装金属挂件本体5每
次都能到达固定位置,便于设备的定位。
[0033] 第一螺纹杆18的外部连接有定位机构20,定位机构20包括套杆2001、第一弹簧2002和伸缩夹板2003,且套杆2001的内部设置有第一弹簧2002,第一弹簧2002的下端连接
有伸缩夹板2003,伸缩夹板2003通过第一弹簧2002与套杆2001之间构成弹性结构,且套杆
2001、第一弹簧2002和伸缩夹板2003均关于第一连接箱体16的中轴线对称设置有两个,依
靠伸缩夹板2003通过第一弹簧2002与套杆2001之间构成的弹性结构使伸缩夹板2003能够
进行一定尺寸的伸缩,从而防止设备把服装金属挂件本体5放置到折弯板8上时折弯板8与
伸缩夹板2003碰撞导致设备电磁铁25夹持住的服装金属挂件本体5无法与折弯板8接触,导
致服装金属挂件本体5无法放置到折弯板8上。
[0034] 第一连接箱体16的内部安装有第二电机21,且第二电机21的一侧连接有第一齿轮22,第一齿轮22的下端连接哟第二齿轮23,且第二齿轮23的外部连接有第二轴承24,第二齿轮23的下端安装有电磁铁25,第一齿轮22的外表面与第二齿轮23带动外表面相啮合,且第
二齿轮23与电磁铁25之间构成焊接一体化结构,通过扫描仪2对服装金属挂件本体5进行扫
描,确定服装金属挂件本体5的偏移角度,第二电机21通过第一齿轮22和第二齿轮23带动电磁铁25旋转,从而能够使设备对服装金属挂件本体5夹持后带动服装金属挂件本体5转动,
调节的偏移角度便于设备的加工。
[0035] 第二多节液压缸12的下端连接有第二连接箱体26,且第二连接箱体26的一侧通过第三轴承27与第二螺纹杆28相连接,第二螺纹杆28与连接杆30之间为螺纹连接,且第二螺
纹杆28通过第三轴承27与第二连接箱体26之间构成旋转结构,第二连接箱体26的另一侧安
装有第三电机29,且第二连接箱体26的下端固定有压杆34,第二螺纹杆28的外部连接有连
接杆30,且连接杆30的下端由外至内依次连接有第二弹簧31和导杆32,第二弹簧31的下端
安装有按压轮33,按压轮33通过第二弹簧31与连接杆30之间构成弹性结构,且按压轮33通
过导杆32与连接杆30之间构成滑动结构,通过第二螺纹杆28与连接杆30之间的螺纹连接使
第二螺纹杆28转动时能够带动连接杆30左右晃动,从而带动按压轮33来回滚压,使服装金
属挂件本体5两边折弯的角度固定,防止折弯的角度回弹,同时依靠按压轮33通过第二弹簧
31与连接杆30之间构成的弹性结构使按压轮33与服装金属挂件本体5紧密接触。
[0036] 综上,该服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置,使用时,通过皮带输送机3对服装金属挂件本体5进行输送,同时扫描仪2对服装金属挂件本体5进行扫描,通过第三
多节液压缸15带动电磁铁25下降对服装金属挂件本体5进行吸磁夹持,然后打开第二电机
21通过第一齿轮22和第二齿轮23带动电磁铁25旋转对服装金属挂件本体5的偏转角度进行
调节,打开第一电机19带动通过第一轴承17与第一连接箱体16之间构成旋转结构的第一螺
纹杆18旋转,从而带动与第一螺纹杆18之间为螺纹连接的定位机构20向中间移动,从而对
伸缩夹板2003对服装金属挂件本体5进行夹持定位,通过第二电动滑轨10把服装金属挂件
本体5输送到折弯板8的上端,依靠伸缩夹板2003通过第一弹簧2002与套杆2001之间构成的
弹性结构使伸缩夹板2003能够进行一定尺寸的伸缩,从而防止设备把服装金属挂件本体5
放置到折弯板8上时折弯板8与伸缩夹板2003碰撞,通过第一电动滑轨4把连接架6输送至按
压板14的下端,通过第一多节液压缸11带动按压板14对服装金属挂件本体5进行加压,通过气缸9带动通过连接销7与连接架6之间构成活动结构的折弯板8转动对服装金属挂件本体5
进行折弯,连接架6继续移动,通过第二多节液压缸12带动第二连接箱体26移动使压杆34对服装金属挂件本体5进行按压固定,打开第三电机29带动通过第三轴承27与第二连接箱体
26之间构成旋转结构的第二螺纹杆28转动,从而带动与第二螺纹杆28之间为螺纹连接的连
接杆30移动使按压轮33对服装金属挂件本体5进行滚动折弯,使服装金属挂件本体5形状固
定,防止服装金属挂件本体5回弹影响服装金属挂件本体5的折弯角度,依靠按压轮33通过
导杆32和第二弹簧31与连接杆30之间构成的弹性伸缩结构使按压轮33与服装金属挂件本
体5紧密接触,通过第三电动滑轨1301带动红外距离传感器1302移动从而能够检测服装金
属挂件本体5折弯后两边与红外距离传感器1302之间的距离,从而能够计算出服装金属挂
件本体5的两端折弯后的高度,根据勾股定理通过红外距离传感器1302移动的距离和服装
金属挂件本体5折弯后两边的高度计算出服装金属挂件本体5折弯的角度,检测服装金属挂
件本体5的折弯角度,合格的服装金属挂件本体5重新放置皮带输送机3上输送,不合格的服装金属挂件本体5重新进行折弯加工。
[0037] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0021] 图1为本发明一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置的正视剖面结构示意图;
[0022] 图2为本发明一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置的图1中A处放大结构示意图;
[0023] 图3为本发明一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置的第一连接箱体剖面放大结构示意图;
[0024] 图4为本发明一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置的第二连接箱体剖面放大结构示意图;
[0025] 图5为本发明一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置的定位机构剖面放大结构示意图;
[0026] 图6为本发明一种服装金属挂件加工用具有角度检测的折弯装置的金属挂件俯视放大结构示意图。
[0027] 图中:1、设备壳体;2、扫描仪;3、皮带输送机;4、第一电动滑轨;5、服装金属挂件本体;6、连接架;7、连接销;8、折弯板;9、气缸;10、第二电动滑轨;11、第一多节液压缸;12、第二多节液压缸;13、检测机构;1301、第三电动滑轨;1302、红外距离传感器;14、按压板;15、第三多节液压缸;16、第一连接箱体;17、第一轴承;18、第一螺纹杆;19、第一电机;20、定位机构;2001、套杆;2002、第一弹簧;2003、伸缩夹板;21、第二电机;22、第一齿轮;23、第二齿轮;24、第二轴承;25、电磁铁;26、第二连接箱体;27、第三轴承;28、第二螺纹杆;29、第三电机;30、连接杆;31、第二弹簧;32、导杆;33、按压轮;34、压杆。
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