实施方案
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 本发明实施例提供一种双工位无缝管道内壁清洁装置：
[0025] 实施例一，如图1‑7所示，包括两个对称安装的支撑架1，支撑架1与固定机构进行连接，并使得支撑架1位于上流程和下一流程之间，上一流程和下一流程之间通过设置对称且错位的“Y”字形轨道，能够形成两个移动的工位，支撑架1的前端内侧转动连接有驱动链轮2，驱动链轮2有现有的电机进行连接，支撑架1的后端内侧转动连接有张紧链轮3，驱动链轮2和张紧链轮3的外表面传动连接有链条4，链条4的外表面固定安装有清洁机构5，支撑架1的中部固定安装有固定板6，清洁机构5位于固定板6的下方。
[0026] 清洁机构5包括前套筒501，前套筒501的前端固定安装有连接块502，连接块502远离前套筒501的一端与链条4固定连接，前套筒501的后端固定安装有后套筒503，后套筒503的左右两侧开设有凹槽504，凹槽504的内部滑动连接有延伸杆505，延伸杆505位于凹槽504外侧的一端固定安装有固定环506，延伸杆505位于凹槽504内部的一端固定安装有拉伸弹簧507，拉伸弹簧507与凹槽504的内壁固定连接，延伸杆505和凹槽504的内壁之间通过驱动气囊508固定连接，后套筒503的顶端中部固定安装有压缩气囊509，压缩气囊509与驱动气囊508连接并贯通，压缩气囊509的顶端固定安装有上压块510，上压块510的两侧固定安装有限位柱524，限位柱524与后套筒503滑动连接，通过设置限位柱524能够保证上压块510在挤压的过程中能够只发生上下的移动但是不发生前后的移动。
[0027] 后套筒503的上表面位于压缩气囊509的两侧滑动连接有限位插板511，限位插板511和上压块510的上边缘进行倒圆角处理，按压块521的起始端较导程块522的起始端更靠近挤压块520，通过这样的设置能够保证延伸杆505在复位后，能够被限位插板511进行固定，然后连接杆517才能够进行移动。
[0028] 限位插板511的顶端与延伸杆505卡接，限位插板511与后套筒503弹簧连接，固定环506的内部固定安装有活塞512，延伸杆505位于凹槽504内部的一端固定安装有挡板，限位插板511的截面形状为“C”字形，限位插板511的两个内侧壁之间的距离大于延伸杆505的宽度，通过这样的设置能够保证限位插板511在被压缩的状态下能够对延伸杆505进行固定，从而能够活塞512控制端移动过程中套筒端进行移动。
[0029] 活塞512的进气端开设有半通孔513，半通孔513的内底壁开设有通气孔514，半通孔513的内底壁固定安装有固定磁块515，其中一侧的半通孔513的滑动连接有清洁块516，清洁块516的两端固定安装有移动磁块525，半通孔513的内底壁位于固定磁块515和通气孔514之间固定安装有挡风环523，挡风环523的截面形状为“Y”字形，清洁块516的两端设置有与挡风环523内壁适配的凸出，通过设置挡风环523能够对清洁块516进行固定，同时能够使得气流从边缘进行驱动清洁块516。
[0030] 前套筒501的内部滑动连接有连接杆517，连接杆517的两端分别与活塞512的控制端固定连接，连接杆517与前套筒501弹簧连接，前套筒501的上表面开设有滑槽518，连接杆517的上表面固定安装有驱动柱519，驱动柱519套接在滑槽518的内部，固定板6的底面中部固定安装有与上压块510适配的挤压块520，固定板6的底面位于上压块510的两侧固定安装有与限位插板511适配的按压块521，固定板6的底端固定安装有与驱动柱519适配的导程块
522，有两组其中两个导程块522的倾斜方向相反。导程块522分为倾斜部分和竖直部分，倾斜部分横向位移量等于活塞512控制端可移动距离,通过这样的设置能够保证导程块522驱动活塞512的控制端进行移动。
[0031] 在使用时，通过驱动链轮2旋转能够带动链条4旋转移动，当链条4从上半部分旋转到下半部分时，清洁机构5与固定板6接触，首先通过上压块510与挤压块520接触，使得压缩气囊509被挤压进而驱动气囊508被挤出，使得延伸杆505向外侧移动，进而使得固定环506向外侧移动，并保持该状态移动到与无缝管道重合的位置，此时挤压块520缺失，进而能够使得活塞512能够套接在无缝管道的外表面，此时限位插板511与按压块521接触，使得延伸杆505不能够移动，并保持该状态，通过导程块522驱动限位柱524移动，此时一端的活塞512吸气另一端的活塞512排气，从而能够驱动清洁块516在无缝管道内进行移动实现对无缝管道进行清洁，按压块521缺失，再次出现挤压块520，能够使得活塞512向两侧移动，无缝钢管被放下，继续前进，重复上动作，但导程块522的倾斜方向相反，在另一个工位上实现对无缝管道的搬运同时使得清洁块516复位，继续旋转能够使得清洁机构5旋转到链条4的上半部分。
[0032] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
