盲专网 - 一种用于ROV的可自动回收浮标

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2017-12-07

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2018-07-13

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2027-12-07

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	实用新型
申请号	CN201721690262.0	申请日	2017-12-07
公开/公告号	CN207607609U	公开/公告日	2018-07-13
授权日	2018-07-13	预估到期日	2027-12-07
申请年	2017年	公开/公告年	2018年
缴费截止日
分类号	B63B22/00 、B63C11/34	主分类号	B63B22/00
是否联合申请	独立申请	文献类型号	U
独权数量	1	从权数量	0
权利要求数量	1	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	0	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	授权

申请人信息

申请人	杭州电子科技大学	第一申请人	杭州电子科技大学
专利权人	杭州电子科技大学	当前专利权人	杭州电子科技大学
发明人	林晨、潘玉鹏、韩磊、王凯、施黎峰、田晓庆	第一发明人	林晨
地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街	邮编	310018
申请人数量	1	发明人数量	6
申请人所在省	浙江省	申请人所在市	浙江省杭州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

杭州奥创知识产权代理有限公司

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

王佳健

摘要

本实用新型公开了一种用于ROV的可自动回收浮标。本实用新型在支撑底板的下方对称固定安装有浮力块，在支撑底板的上方对称安装有轴架，放线轮盘架通过D字型轴设在所述的轴架上，同时D字型轴固定住两端弹簧仓内的平面涡卷弹簧，所述的D字型轴上还固定有连接仓，连接仓与电气仓连接，所述连接仓、电气仓与所述D字型轴同轴设置，放线轮盘架上的轮盘的中间段形成一个旋转副。本实用新型具有体积小、灵活性高、设计合理、成本低、安全系数高等优点；可在保证ROV正常工作的前提下，大大缩短缆线长度，减小缆线缠绕概率，拓展ROV的活动范围。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3
说明书附图：图4

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2018-07-13	授权

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种用于ROV的可自动回收浮标，包括浮力块、轴架、D字型轴、放线轮盘架、弹簧仓、电气仓、连接仓、支撑底板和平面涡卷弹簧，其特征在于：
在支撑底板的下方对称固定安装有浮力块，在支撑底板的上方对称安装有轴架，放线轮盘架通过D字型轴设在所述的轴架上，同时D字型轴固定住两端弹簧仓内的平面涡卷弹簧，所述的D字型轴上还固定有连接仓，连接仓与电气仓连接，所述连接仓、电气仓与所述D字型轴同轴设置，放线轮盘架上的轮盘的中间段形成一个旋转副。

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种水下遥控机器人构件，具体是一种用于ROV的可自动回收浮标。

背景技术

[0002] 现阶段我国正在全面进军海洋，ROV（远程控制水下机器人）的技术和行业正在发展上升阶段。由于电磁波在水中的损耗率过大，水下远程控制基本靠水声或是接缆。然而水声有噪音大，数据容量小，延迟高，价格昂贵等不利因素。若选择缆线连接则会产生因线源固定而引起的活动范围限制，或是由于缆线缠绕而引起的作业事故等问题，此外，缆线过长也有成本高、运输和使用不便等问题。现有的一些浅水型ROV虽然也配有浮标，但是其缆线存在不能自动回收，长度固定，易缠绕等问题。

发明内容

[0003] 本实用新型提供一种适用于ROV的、可自动回收缆线且缩短缆线长度的信号浮标。

[0004] 本实用新型包括浮力块、轴架、D字型轴、放线轮盘架、弹簧仓、电气仓、连接仓、支撑底板和平面涡卷弹簧。

[0005] 在支撑底板的下方对称固定安装有浮力块，在支撑底板的上方对称安装有轴架，放线轮盘架通过D字型轴设在所述的轴架上，同时D字型轴固定住两端弹簧仓内的平面涡卷弹簧，所述的D字型轴上还固定有连接仓，连接仓与电气仓连接，所述连接仓、电气仓与所述D字型轴同轴设置，放线轮盘架上的轮盘的中间段形成一个旋转副。

[0006] 本实用新型的主要有益成果：本实用新型设置了自动回收缆线装置，采用了接触型平面涡卷弹簧（带内外钩，规格为0.65mm ×6mm ×690mm（厚度×宽度×展开长度），当ROV下潜时，连接ROV与浮标的缆线拉动轮盘旋转，通过轴传递扭力使得弹簧变形储存能量。待到ROV上浮时，缆线拉力消失，弹簧释放能量通过轴转动轮盘使缆线重新缠绕，实现了缆线的自动回收。

[0007] 相比于传统的缆线固定的ROV浮标，本实用新型未工作时缆线缠绕于连接仓内的轮盘上具有体积小的优点，工作时更加灵活便捷的释放回收缆线，同时大大降低了传统缆线过长造成的缠绕分险从而提高了安全系数。本实用新型将浮标上的轴设计成D字型并且通过轴架上D字型孔固定，便于密封。

[0008] 附图说明：

[0009] 图1是本实用新型的整体轴测示意图；

[0010] 图2是本实用新型的底座轴测示意图；

[0011] 图3是本实用新型的放线轮盘正视图；

[0012] 图4是本实用新型的弹簧仓正视图。

实施方案

[0013] 以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

[0014] 如图1、图2、图3、图4所示，一种用于ROV的可自动回收的浮标，包括左浮力块1、左轴架2、左D字型轴3、左弹簧仓4、电气仓5、连接仓6、右弹簧仓7、右轴架8、支撑底板9、右浮力块10、右D字型轴11、平面涡卷弹簧12。

[0015] 左平面涡卷弹簧装于左弹簧仓中，左D字型轴穿过左弹簧仓并固定左平面涡卷弹簧。右平面涡卷弹簧，右弹簧仓，右D字型轴与上述相同方式固定，并与连接仓以螺纹紧固。随后与电气仓连接紧固，后再与左弹簧仓紧固。支撑底板与左浮力块、右浮力块相连接，同时上表面与左轴架、右轴架以螺柱连接。放线轮盘的左右D字型轴分别固定进左右轴架的D字型孔，形成一个旋转副。

[0016] 本实用新型的工作过程：

[0017] 步骤一：当ROV下水时，浮标绕满缆线，可置于ROV顶部一起下水，此时可开启远程通讯传输信号控制ROV。当ROV因作业或路线需求，需要潜入水中时，ROV开始下沉，向缆线上施加拉力。绕于放线轮盘上的缆线带动轮盘转动，放出缆线，同时轮盘弹簧仓内的平面涡卷弹簧开始储存能量。

[0018] 步骤二：当ROV结束作业或因路线需求，需要上浮或浮出水面时，ROV开始上浮。此时作用于缆线上的拉力已经撤去，轮盘弹簧仓内的平面涡卷弹簧开始做功，提供将缆线回收的力，同时带动放线轮盘反向转动，将缆线收回储存于放线轮盘内。当ROV浮出水面时可继续放于ROV顶上，同时浮标在无论何时都承担着信号中继的作用。

[0019] 综上，设计的用于ROV的可自动回收的浮标体积小、设计合理、缆线自动回收方便灵活、成本低、安全系数高，具有该自动回收的浮标的ROV具有以上特点。

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实施方案