[0006] 为了克服人工对稻谷进行脱壳效率较低和劳动强度较大的缺点,要解决的技术问题是:提供一种可以快速高效地对稻谷进行脱壳的用于稻谷捶打脱壳设备。
[0007] 技术方案为:一种用于稻谷捶打脱壳设备,包括有:
[0008] 底座,底座上设有两个承托支架;
[0009] 捶打机构,承托支架上设有捶打机构,捶打机构与底座连接;
[0010] 出料机构,底座上设有出料机构,出料机构与捶打机构连接;
[0011] 夹固机构,承托支架上设有夹固机构,夹固机构与捶打机构配合;
[0012] 梳理机构,承托支架上设有梳理机构,梳理机构与捶打机构配合。
[0013] 作为更进一步的优选方案,捶打机构包括有:
[0014] 伺服电机,底座上安装有伺服电机;
[0015] 第一转轴,承托支架上转动式连接有第一转轴;
[0016] 第一传动组件,第一转轴与伺服电机输出轴上连接有第一传动组件;
[0017] 缺齿轮,第一转轴上设有缺齿轮;
[0018] 第二转轴,承托支架上转动式连接有第二转轴;
[0019] 凸轮,第二转轴上设有凸轮,缺齿轮与凸轮啮合;
[0020] 第三转轴,凸轮上转动式设有第三转轴;
[0021] 摆锤,第三转轴上设有摆锤;
[0022] 捶磨容器,底座上设有捶磨容器,捶磨容器与摆锤配合。
[0023] 作为更进一步的优选方案,出料机构包括有:
[0024] 第四转轴,底座上转动式设有第四转轴;
[0025] 锥齿轮组,第四转轴上设有锥齿轮组,锥齿轮组与伺服电机输出轴连接;
[0026] 第五转轴,底座上转动式设有第五转轴;
[0027] 第二传动组件,第四转轴和第五转轴之间连接有第二传动组件;
[0028] 产出容器,底座上设有产出容器,捶磨容器位于产出容器内;
[0029] 直齿轮组,产出容器上转动式设有直齿轮组,直齿轮组与第五转轴连接;
[0030] 产出转板,直齿轮组上连接有产出转板,产出转板与产出容器配合。
[0031] 作为更进一步的优选方案,夹固机构包括有:
[0032] 第六转轴,承托支架上转动式设有第六转轴;
[0033] 夹固转杆,第六转轴上设有夹固转杆;
[0034] 第一扭力弹簧,第六转轴上绕有第一扭力弹簧,第一扭力弹簧与承托支架和夹固转杆相连接;
[0035] 第七转轴,夹固转杆上转动式设有第七转轴;
[0036] 夹固环,两个第七转轴之间连接有夹固环,夹固环位于捶磨容器上方。
[0037] 作为更进一步的优选方案,梳理机构包括有:
[0038] 承托杆,承托支架上设有承托杆;
[0039] 第一弹性件,承托杆上设有第一弹性件;
[0040] 梳理环,第一弹性件上连接有梳理环;
[0041] 第二弹性件,梳理环上设有第二弹性件,两侧的第二弹性件与另一个梳理环连接;
[0042] 第三弹性件,梳理环上设有第三弹性件;
[0043] 支撑环,第三弹性件上连接有支撑环,支撑环与摆锤配合。
[0044] 作为更进一步的优选方案,还包括有:
[0045] 第二扭力弹簧,第二转轴上绕有第二扭力弹簧,第二扭力弹簧与承托支架和凸轮连接。
[0046] 本发明的有益效果是:
[0047] 本发明通过设有捶打机构以及出料机构,可以利用电机的动力快速高效地对稻谷进行捶打脱壳,极大的节省了人力物力,并减少了人们的劳动强度,同时也加快了稻谷脱壳的速度,缩短处理稻谷的工期。