发明内容
[0003] 为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种步进电机加油用机壳注油装置，能够实现对步进电机机壳中心轴进行自动注油，降低了人工成本，提高生产效率，提升了步进电机产品质量。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进电机加油用机壳注油装置，包括工作台，所述工作台上固定安装有注油支架，所述注油支架的上端设置有注油气
缸，所述注油气缸的下端设置有注油管，所述注油管的端部设置有注油嘴，所述注油支架的下方设置有传送带，所述传送带的一侧设置有挡板，所述传送带的另一侧设置有限位器支
架，所述限位器支架上对称设置有主推进气缸，所述主推进气缸上设置有限位器，所述限位器由固定板、限位臂、限位板、双作用气缸和副推进气缸组成，所述固定板与主推进气缸的活塞杆相连接接，所述固定板上设置有滑槽，所述限位臂对称设置在滑槽中，且通过双作用气缸的活塞杆相连接，所述限位板设置在固定板中，所述限位板连接在副推进气缸的活塞
杆上，所述副推进气缸固定安装在固定板上。
[0005] 作为本发明一种优选的技术方案，所述挡板和固定板具有同一竖直中心线和宽度，且相互平行。
[0006] 作为本发明一种优选的技术方案，所述限位板下端高于固定板下端0.3cm-0.5cm，所述固定板下端高于传送带上表面0.3cm-0.5cm。
[0007] 作为本发明一种优选的技术方案，所述注油支架上设置有光电接收器，所述限位器支架上设置有光电发射器。
[0008] 作为本发明一种优选的技术方案，所述光电发射器和光电接收器具有同一水平高度，所述光电发射器发出的光线与传送带传送方向相垂直，且高于传送带上表面0.5cm-
1.0cm。
[0009] 作为本发明一种优选的技术方案，所述光电接收器通过线路与PLC可编程控制器相连。
[0010] 作为本发明一种优选的技术方案，所述主推进气缸、副推进气缸和双作用气缸均通过连接管与气泵相连接，所述的连接管上分别设置有电磁换向阀，所述的电磁换向阀分
别通过线路与PLC可编程控制器相连。
[0011] 作为本发明一种优选的技术方案，所述滑槽与传送带上表面相平行。
[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：步进电机机壳通过传送带传送至阻挡光电发射器发出光线处，光电接收器将信号传递至PLC可编程控制器，控制各个气缸工作，主推进活塞的活塞杆伸出，使限位器上的限位臂刚好与挡板接触，双作用气缸的活塞杆缩回，使步进电机机壳刚好被限位臂夹持，然后副推进气缸的活塞杆伸出，将机壳推至恰好与挡
板接触，此时机壳刚好与注油管的注油嘴垂直相对，注油气缸工作进行注油，注完油，各个气缸返回工作前状态，完成一次注油过程，循环上述过程，即可连续全自动的对机壳的中心轴进行注油作业，无需人工操作，节省人工，不会出现漏注油现象，且注油量均匀，提高生产效率，提升产品质量。
