[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 实施例1一种高端装备制造用钣金外壳折弯设备，如图1所示，包括有支架1、第一安装柱2、液压缸3、放置机构4和挤压机构5，支架1顶部右侧设有第一安装柱2，第一安装柱2顶部设有液压缸3，支架1顶部设有放置机构4，液压缸3底部设有挤压机构5。
[0027] 工作人员将钣金放置在放置机构4内夹紧，然后启动液压缸3，液压缸3的伸缩杆带动挤压机构5向下移动，挤压机构5对钣金进行挤压，同时在放置机构4的配合下，钣金被挤压折弯至定型，挤压完毕后，液压缸3的伸缩杆带动挤压机构5向上移动复位，最后关闭液压缸3，从挤压机构5上取下成型的钣金即可。
[0028] 实施例2在实施例1的基础之上，如图2‑3所示，放置机构4包括有第一滑套41、导向杆42、第一弹簧43和挤压板44，支架1前后两侧均设有两个第一滑套41，第一滑套41内均滑动式设有导向杆42，同侧的导向杆42之间均设有挤压板44，第一滑套41与导向杆42之间均设有第一弹簧43。
[0029] 挤压机构5包括有挤压架51、顶杆53、第二弹簧54、连接板55和定型杆56，液压缸3的伸缩杆上设有挤压架51，挤压架51内设有通孔52，通孔52内滑动式设有顶杆53，顶杆53两侧与通孔52之间均设有第二弹簧54，顶杆53右端设有连接板55，连接板55上设有定型杆56。
[0030] 工作人员将钣金放置在两个挤压板44之间，然后启动液压缸3，液压缸3的伸缩杆带动挤压架51及其上所有部件均向下移动，当定型杆56与钣金表面接触时，定型杆56停止移动，挤压架51继续向下移动，第二弹簧54被压缩，当第二弹簧54被压缩至极限时，挤压架51通过顶杆53与连接板55带动定型杆56继续向下移动，使钣金被压动至支架1顶部的凹槽内，同时钣金沿定型杆56的形状折弯至一定程度，此时挤压架51带动挤压板44均向内侧压动钣金，第一弹簧43发生形变，从而使钣金继续沿定型杆56被折弯至定型，挤压完毕后，液压缸3的伸缩杆带动挤压架51及其上所有部件均向上移动复位，第一弹簧43和第二弹簧54均复位，最后关闭液压缸3，从定型杆56上取下成型的钣金即可。
[0031] 实施例3在实施例2的基础之上，如图4‑8所示，还包括有上料机构6，上料机构6包括有安装板61、放料箱62、推板63、第一楔形杆64、引导架65、第三弹簧66、第二滑套67、推杆68、第四弹簧69和落料板610，支架1右侧上部设有两个安装板61，安装板61顶部之间设有放料箱62，放料箱62内底部滑动式设有推板63，推板63底部设有第一楔形杆64，第一楔形杆64上设有第三弹簧66，第三弹簧66上设有引导架65，引导架65与支架1相连接，放料箱62前侧设有第二滑套67，第二滑套67上滑动式设有推杆68，推杆68上部与第二滑套67之间设有第四弹簧
69，放料箱62左侧设有两个落料板610。
[0032] 还包括有下料机构7，下料机构7包括有下料杆71、第三滑套72、第一滑杆73、第二楔形杆74、第五弹簧75和下料块76，挤压架51右侧设有下料杆71，支架1右侧上部设有两个第三滑套72，第三滑套72之间滑动式设有第一滑杆73，第一滑杆73右侧顶部设有第二楔形杆74，第二楔形杆74分别与下料杆71和推杆68相配合，第一滑杆73上与第三滑套72之间均设有第五弹簧75，第一滑杆73左侧之间设有下料块76。
[0033] 还包括有定位机构8，定位机构8包括有第四滑套81、第二滑杆82、定位杆83和第六弹簧84，支架1左侧上部设有两个第四滑套81，第四滑套81上均滑动式设有第二滑杆82，第二滑杆82右侧均设有定位杆83，第二滑杆82与第四滑套81之间均设有第六弹簧84。
[0034] 初始状态下，第三弹簧66处于压缩状态，工作人员可以将钣金放置在放料箱62内，当液压缸3的伸缩杆带动挤压架51及其上所有部件均向下移动时，挤压架51带动下料杆71向下移动，下料杆71向下压动第二楔形杆74，第二楔形杆74通过第一滑杆73带动下料块76向右滑动至不与定型杆56相接触，第五弹簧75均被压缩，同时第二楔形杆74向下压动推杆68，第四弹簧69被压缩，在第三弹簧66的复位作用下，带动推板63向右移动至最大限度，当液压缸3的伸缩杆带动挤压架51及其上所有部件均向上移动复位时，挤压架51带动下料杆
71向上移动，在第五弹簧75的复位作用下，带动第二楔形杆74向右移动，此时下料杆71与定型杆56相接触，通过第一滑杆73带动下料块76向左滑动，下料杆71将折弯定型的钣金从定型杆56上向左推出，同时在第四弹簧69的复位作用下带动推杆68向上滑动，推杆68通过第一楔形杆64带动推板63向左滑动，第三弹簧66被压缩，推板63将一块钣金向左推动至落料板610上，钣金沿落料板610滑落至两个挤压板44顶部之间，并与定位杆83相接触，第六弹簧
84对钣金缓冲作用，从而实现了自动上下料。
[0035] 还包括有滑落机构9，滑落机构9包括有第二安装柱91、导板92和下料板93，支架1左侧下部设有两个第二安装柱91，第二安装柱91顶部设有导板92，导板92右侧设有下料板93。
[0036] 还包括有收集机构101，收集机构101包括有第五滑套1011、第三滑杆1012、第七弹簧1013、卡块1014和收集框1015，支架1前后两侧均设有第五滑套1011，第五滑套1011内滑动式设有第三滑杆1012，第三滑杆1012上均设有卡块1014，第三滑杆1012与第五滑套1011之间均设有第七弹簧1013，支架1内放置有收集框1015，收集框1015与两个卡块1014相配合。
[0037] 在启动设备前，工作人员将收集框1015放置在卡块1014之间，在第七弹簧1013的作用下，卡块1014将收集框1015进行夹紧，下料杆71将折弯定型的钣金从定型杆56上向左推出，使钣金掉落至导板92上，然后沿下料板93滚动至收集框1015内，全部钣金收集完毕后，工作人员可以向两侧拉动第三滑杆1012，从而使卡块1014不再抵住收集框1015，从而可以将收集框1015取出，对里面成型的钣金进行收集。
[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
