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一种配重保险柜配重板钢珠装入设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2018-07-21
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-12-25
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-07-10
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2038-07-21
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201810807909.6 申请日 2018-07-21
公开/公告号 CN108907643B 公开/公告日 2020-07-10
授权日 2020-07-10 预估到期日 2038-07-21
申请年 2018年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 B23P19/00B23P21/00 主分类号 B23P19/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 0
引用专利数量 4 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN101422862A、CN2729259Y、JP55-31522A、CN101422862A 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 盛佳 当前专利权人 盛佳
发明人 朱姗姗 第一发明人 朱姗姗
地址 浙江省金华市兰溪市云山街道十里亭村上寺后40号 邮编 321100
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省金华市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及保险柜技术领域,特别涉及一种配重保险柜配重板钢珠装入设备,包括升降装置、下料装置、送料装置、顶料装置和钢珠送入装置,所述升降装置包括升降台,所述下料装置包括下料组件和连接组件,所述送料装置包括传输组件,所述顶料装置包括顶料组件、卡料组件和控制组件,所述钢珠送入装置包括钢珠送入组件和伸缩组件,本发明当需要往保险柜内添加钢珠时,首先将升降台调节到一定的高度,再将钢珠放进下料组件中,下料组件中的钢珠能够通过连接组件一次进入到传输组件中,再在顶料组件和卡料组件的配合下降钢珠传送到钢珠送入组件内,最终将钢珠依次放进柜体外部柜板内,进行增重,减少人工添加钢珠的繁琐。
  • 摘要附图
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
  • 说明书附图:图1
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
  • 说明书附图:图2
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
  • 说明书附图:图3
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
  • 说明书附图:图4
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
  • 说明书附图:图5
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
  • 说明书附图:图6
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
  • 说明书附图:图7
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
  • 说明书附图:图8
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
  • 说明书附图:图9
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
  • 说明书附图:图10
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
  • 说明书附图:图11
    一种配重保险柜配重板钢珠装入设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-07-10 授权
2 2020-06-30 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.06.10 申请人由朱姗姗变更为盛佳 地址由238321 安徽省芜湖市鸠江区白茆镇连洲行政村第八自然村037变更为321100 浙江省金华市兰溪市云山街道十里亭村上寺后40号
3 2018-12-25 实质审查的生效 IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201810807909.6 申请日: 2018.07.21
4 2018-11-30 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种配重保险柜配重板钢珠装入设备,其特征在于:包括升降装置(1)、下料装置(2)、送料装置(3)、顶料装置(4)和钢珠送入装置(5),所述升降装置(1)包括升降台(1a),所述升降台(1a)设置在柜体的旁侧,所述下料装置(2)包括下料组件(2a)和连接组件(2b),所述下料组件(2a)可拆卸的设置在升降台(1a)上,所述连接组件(2b)一端可拆卸的安装在下料组件(2a)底部,另一端可拆卸的安装在送料装置(3)上,所述送料装置(3)包括传输组件(3a),所述传输组件(3a)可拆卸的安装在柜体的外侧壁上,所述顶料装置(4)包括顶料组件(4a)、卡料组件(4b)和控制组件(4c),所述卡料组件(4b)插接设置在传输组件(3a)的外侧壁上,所述顶料组件(4a)设置在传输组件(3a)的底部并与传输组件(3a)插接配合,所述控制组件(4c)固定设置在顶料组件(4a)上,所述钢珠送入装置(5)包括钢珠送入组件(5a)和伸缩组件(5b),所述伸缩组件(5b)一端可拆卸的设置在传输组件(3a)上,另一端和钢珠送入组件(5a)插接配合,所述钢珠送入组件(5a)设置在柜体外侧壁上;
所述传输组件(3a)包括斜向传输块(3b)、纵向传输块(3c)和顶部传输块(3d),所述斜向传输块(3b)、纵向传输块(3c)和顶部传输块(3d)的内部均设有供钢珠滚动的滚槽,所述斜向传输块(3b)倾斜设置在柜体底部的外侧壁上并与柜体可拆卸的连接,所述纵向传输块(3c)设置在斜向传输块(3b)水平位置较低的一端并与斜向传输块(3b)连通,所述纵向传输块(3c)与柜体可拆卸的连接,所述顶部传输块(3d)可拆卸的设置在柜体的顶部并与纵向传输块(3c)连通;
所述顶料组件(4a)包括固定板(4d)、顶料器(4e)和驱动器(4f),所述固定板(4d)固定设置在纵向传输块(3c)底部侧壁上,所述顶料器(4e)包括限位块(4g)、顶料杆(4h)和第一弹簧(4i),所述限位块(4g)固定设置在纵向传输块(3c)的底部,所述顶料杆(4h)可滑动的插接设置在限位块(4g)内并与纵向传输块(3c)插接配合,所述第一弹簧(4i)套设在顶料杆(4h)上,所述驱动器(4f)包括驱动电机(4j)、第一齿轮(4k)、第二齿轮(4m)、链条(4n)和凸轮(4p),所述驱动电机(4j)固定设置在固定板(4d)上并与固定板(4d)插接配合,所述第一齿轮(4k)不可旋转的套设在驱动电机(4j)的输出端上,所述链条(4n)分别套设在第一齿轮(4k)和第二齿轮(4m)上,所述固定板(4d)上还设有第一转轴,所述第二齿轮(4m)不可旋转的套设在第一转轴上并与第一转轴传动连接,所述凸轮(4p)不可转动的设置在第一转轴上远离第二齿轮(4m)的一端,所述凸轮(4p)外侧壁与顶料杆(4h)滑动连接;
所述卡料组件(4b)包括两个卡料器(4q),所述纵向传输块(3c)外侧壁上还设有两个供卡料器(4q)插入的插孔,每个所述卡料器(4q)包括卡料块(4r)、承载块(4s)、移动杆(4t)和第二弹簧(4u),所述承载块(4s)固定设置在纵向传输块(3c)的外侧壁上,所述移动杆(4t)一端固定设置在卡料块(4r)上,另一端可插接的设置在承载块(4s)上,所述第二弹簧(4u)套设在移动杆(4t)上并位于承载块(4s)和卡料块(4r)之间,所述卡料块(4r)可滑动的设置在插孔内;
所述控制组件(4c)包括控制器(4v)、传感器(4w)、开关(4x)和计数器(4y),所述控制器(4v)和计数器(4y)固定设置在固定板(4d)上,所述传感器(4w)固定设置在固定板(4d)上并位于凸轮(4p)的旁侧,所述开关(4x)设置在控制器(4v)上,所述传感器(4w)与控制器(4v)电性连接,所述控制器(4v)与计数器(4y)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种配重保险柜配重板钢珠装入设备,其特征在于:所述下料组件(2a)包括下料盆(2c),所述下料盆(2c)可拆卸的安装在升降台(1a)上并与升降台插接配合,所述下料盆(2c)底部为弧面且设有供连接组件(2b)插入的圆孔。

3.根据权利要求2所述的一种配重保险柜配重板钢珠装入设备,其特征在于:所述连接组件(2b)包括连接管(2d)、阀门(2e)和固定圈(2f),所述连接管(2d)固定设置在下料盆底部的圆孔内,所述阀门(2e)设置在连接管(2d)上,所述斜向传输块(3b)上还设有螺纹口,所述固定圈(2f)套设在连接管(2d)上并与斜向传输块(3b)螺纹连接。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及保险柜技术领域,特别涉及一种配重保险柜配重板钢珠装入设备。

背景技术

[0002] 现有用于存放枪支等重要物品的保险柜,为防止其被整体搬运,通常自身重量被设计得较重,虽然增加柜体自身重量可在安全上得到较好的保障,但是对保险柜的制造及运输带来极大的不便,例如使用者需正常搬运保险柜时无计可施。为解决该问题,有的保险柜被制造成可分拆的柜体,将保险柜的各面的柜板拆卸后进行运输,这样还可以起到节省运输容积的作用。但是当需要在保险柜内增加钢珠增加重量时,需要手动将钢珠放进柜体内,十分麻烦。
[0003] 我国专利公开号:CN105625864A;公开日:2016.06.01公开了一种配重保险柜,当添加钢珠时如图三所示向柜体外侧壁向柜板内添加钢珠,包括由若干柜板围覆形成的柜体,至少一块所述柜板设有配重腔,该配重腔内填装有散装配重填料,所述柜板还设有与该配重腔连通的进料口和出料口;当正常使用本配重保险柜时,所述散装配重填料从进料口填装到配重腔内,以增加柜体重量;当需搬运或移动本配重保险柜时,将配重腔内的所述散装配重填料从出料口导出,以减轻柜体重量,该保险柜当需要增重时没有放置钢珠的机器,只能够手动进行放置,比较麻烦。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种配重保险柜配重板钢珠装入设备。
[0005] 为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种配重保险柜配重板钢珠装入设备,包括升降装置、下料装置、送料装置、顶料装置和钢珠送入装置,所述升降装置包括升降台,所述升降台设置在柜体的旁侧,所述下料装置包括下料组件和连接组件,所述下料组件可拆卸的设置在升降台上,所述连接组件一端可拆卸的安装在下料组件底部,另一端可拆卸的安装在送料装置上,所述送料装置包括传输组件,所述传输组件可拆卸的安装在柜体的外侧壁上,所述顶料装置包括顶料组件、卡料组件和控制组件,所述卡料组件插接设置在传输组件的外侧壁上,所述顶料组件设置在传输组件的底部并与传输组件插接配合,所述控制组件固定设置在顶料组件上,所述钢珠送入装置包括钢珠送入组件和伸缩组件,所述伸缩组件一端可拆卸的设置在传输组件上,另一端和钢珠送入组件插接配合,所述钢珠送入组件设置在柜体外侧壁上;
[0006] 所述传输组件包括斜向传输块、纵向传输块和顶部传输块,所述斜向传输块、纵向传输块和顶部传输块的内部均设有供钢珠滚动的滚槽,所述斜向传输块倾斜设置在柜体底部的外侧壁上并与柜体可拆卸的连接,所述纵向传输块设置在斜向传输块水平位置较低的一端并与斜向传输块连通,所述纵向传输块与柜体可拆卸的连接,所述顶部传输块可拆卸的设置在柜体的顶部并与纵向传输块连通。
[0007] 进一步的,所述下料组件包括下料盆,所述下料盆可拆卸的安装在升降台上并与升降台插接配合,所述下料盆底部为弧面且设有供连接组件插入的圆孔。
[0008] 进一步的,所述连接组件包括连接管、阀门和固定圈,所述连接管固定设置在下料盆底部的圆孔内,所述阀门设置在连接管上,所述斜向传输块上还设有螺纹口,所述固定圈套设在连接管上并与斜向传输块螺纹连接。
[0009] 有益效果:本发明的一种配重保险柜配重板钢珠装入设备,当需要往保险柜内添加钢珠时,首先将升降台调节到一定的高度,再将钢珠放进下料组件中,下料组件中的钢珠能够通过连接组件一次进入到传输组件中,再在顶料组件和卡料组件的配合下将钢珠传送到钢珠送入组件内,最终将钢珠依次放进柜体外部柜板内,进行增重,减少人工添加钢珠的繁琐。

实施方案

[0022] 下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
[0023] 参照图1至图11所示的一种配重保险柜配重板钢珠装入设备,包括升降装置1、下料装置2、送料装置3、顶料装置4和钢珠送入装置5,所述升降装置1 包括升降台1a,所述升降台1a设置在柜体的旁侧,所述下料装置2包括下料组件2a和连接组件2b,所述下料组件2a可拆卸的设置在升降台1a上,所述连接组件2b一端可拆卸的安装在下料组件2a底部,另一端可拆卸的安装在送料装置 3上,所述送料装置3包括传输组件3a,所述传输组件3a可拆卸的安装在柜体的外侧壁上,所述顶料装置4包括顶料组件4a、卡料组件4b和控制组件4c,所述卡料组件4b插接设置在传输组件3a的外侧壁上,所述顶料组件4a设置在传输组件3a的底部并与传输组件3a插接配合,所述控制组件4c固定设置在顶料组件4a上,所述钢珠送入装置5包括钢珠送入组件5a和伸缩组件5b,所述伸缩组件5b一端可拆卸的设置在传输组件3a上,另一端和钢珠送入组件5a插接配合,所述钢珠送入组件5a设置在柜体外侧壁上并与钢珠入口插接配合。
[0024] 保险柜一般组装好之后为防盗会对保险柜进行配重处理,可以通过往柜体外围的柜板内部添加钢珠来实现增重,当需要往保险柜内添加钢珠时,首先将升降台1a调节到一定的高度,再将钢珠放进下料组件2a中,下料组件2a中的钢珠能够通过连接组件2b依次进入到传输组件3a中,再在顶料组件4a和卡料组件 4b的配合下将钢珠传送到钢珠送入组件5a内,最终将钢珠依次放进柜体外部柜板内,进行增重,减少人工添加钢珠的繁琐。
[0025] 所述传输组件3a包括斜向传输块3b、纵向传输块3c和顶部传输块3d,所述斜向传输块3b、纵向传输块3c和顶部传输块3d的内部均设有供钢珠滚动的滚槽,所述斜向传输块3b倾斜设置在柜体底部的外侧壁上并与柜体可拆卸的连接,所述纵向传输块3c设置在斜向传输块3b水平位置较低的一端并与斜向传输块3b 连通,所述纵向传输块3c与柜体可拆卸的连接,所述顶部传输块3d可拆卸的设置在柜体的顶部并与纵向传输块3c连通,斜向传输块3b倾斜设置在柜体上,使进入斜向传输块3b的钢珠有向下滑动的动力,进入与纵向传输块3c和斜向传输块3b的交界处时,由顶料组件4a将钢珠顶入纵向传输块3c内部,再由顶部传输块3d传输进顶部传输块3d内。
[0026] 所述顶料组件4a包括固定板4d、顶料器4e和驱动器4f,所述固定板4d固定设置在纵向传输块3c底部侧壁上,所述顶料器4e包括限位块4g、顶料杆4h 和第一弹簧4i,所述限位块4g固定设置在纵向传输块3c的底部,所述顶料杆 4h可滑动的插接设置在限位块4g内并与纵向传输块3c插接配合,所述第一弹簧 4i套设在顶料杆4h上,所述驱动器4f包括驱动电机4j、第一齿轮4k、第二齿轮4m、链条4n和凸轮4p,所述驱动电机4j固定设置在固定板4d上并与固定板 4d插接配合,所述第一齿轮4k不可旋转的套设在驱动电机4j的输出端上,所述链条4n分别套设在第一齿轮4k和第二齿轮4m上,所述固定板4d上还设有第一转轴,所述第二齿轮4m不可旋转的套设在第一转轴上并与第一转轴传动连接,所述凸轮4p不可转动的设置在第一转轴上远离第二齿轮4m的一端,所述凸轮4p 外侧壁与顶料杆4h滑动连接,固定板4d用来固定顶料器4e和驱动器4f,驱动电机4j旋转带动第一齿轮4k进行旋转,进而带动链条4n和第二齿轮4m进行旋转,最终带动凸轮4p进行旋转,凸轮4p转动一圈能够带动顶料杆4h上下运动,将钢珠顶入纵向传输块3c内部,第一弹簧4i起到回复顶料杆4h位置的作用。
[0027] 所述卡料组件4b包括两个卡料器4q,所述纵向传输块3c外侧壁上还设有两个供卡料器4q插入的插孔,每个所述卡料器4q包括卡料块4r、承载块4s、移动杆4t和第二弹簧4u,所述承载块4s固定设置在纵向传输块3c的外侧壁上,所述移动杆4t一端固定设置在卡料块4r上,另一端可插接的设置在承载块4s 上,所述第二弹簧4u套设在移动杆4t上并位于承载块4s和卡料块4r之间,所述卡料块4r可滑动的设置在插孔内,顶料杆4h将钢珠顶进卡料器
4q内,钢珠挤压卡料块4r将卡料块4r挤压进承载块4s内,当钢珠推出卡料块4r时,卡料块4r在第二弹簧4u的张力作用下回复原位。
[0028] 所述控制组件4c包括控制器4v、传感器4w、开关4x和计数器4y,所述控制器4v和计数器4y固定设置在固定板4d上,所述传感器4w固定设置在固定板 4d上并位于凸轮4p的旁侧,所述开关4x设置在控制器4v上,所述传感器4w 与控制器4v电性连接,所述控制器4v与计数器4y电性连接,每当凸轮4p转动一圈,传感器4w将感知一次并将信号传递到控制器4v内,控制器4v控制计数器4y加一,起到计数的作用,开关4x能够打开或关闭计数器4y。
[0029] 所述伸缩组件5b包括伸缩管5c和两个接头5d,两个接头5d分别设置在伸缩管5c的两侧,一个所述接头5d可拆卸的安装在顶部传输块3d上,另一个接头5d可拆卸的安装在钢珠送入组件5a上,伸缩管5c能够进行伸缩,两个接头 5d一个和顶部传输块3d连接,另一个接头和钢珠送入组件5a连接。
[0030] 所述钢珠送入组件5a包括送入板5e、插入管5f、若干个吸盘5g和若干个粘贴块5h,所述插入管5f固定设置在送入板5e上并与柜体插接配合,所述吸盘 5g固定设置在送入板5e靠近插入管5f的一端,所述粘贴块5h固定设置在送入板5e靠近插入管5f的一端,所述送入板5e与接头5d插接配合,将插入管5f 插入柜体上钢珠进入孔内,通过吸盘5g吸附以及粘贴块5h粘贴,将送入板5e 固定在柜体上。
[0031] 所述下料组件2a包括下料盆2c,所述下料盆2c可拆卸的安装在升降台1a 上并与升降台插接配合,所述下料盆2c底部为弧面且设有供连接组件2b插入的圆孔,将散的钢珠放置在下料盆2c内,钢珠散落的依次进入圆孔,流进连接组件2b。
[0032] 所述连接组件2b包括连接管2d、阀门2e和固定圈2f,所述连接管2d固定设置在下料盆底部的圆孔内,所述阀门2e设置在连接管2d上,所述斜向传输块 3b上还设有螺纹口,所述固定圈2f套设在连接管2d上并与斜向传输块3b螺纹连接,钢珠进入连接管2d后,阀门2e能够控制钢珠是否滑下,固定圈2f能够和斜向传输块3b固定,使得钢珠能够从连接管2d流进斜向传输块3b。
[0033] 所述升降台1a上设有用于固定下料盆2c的固定口和若干个升降脚1b,每个所述升降脚1b与升降台1a底部固定连接,升降台1a能够通过若干个升降脚1b 升降操作,进而调节升降台1a的高度,调节到便于钢珠下料的高度。
[0034] 工作原理:保险柜一般组装好之后为防盗会对保险柜进行配重处理,可以通过往柜体外围的柜板内部添加钢珠来实现增重,当需要往保险柜内添加钢珠时,首先将升降台1a调节到一定的高度,将散的钢珠放置在下料盆2c内,钢珠散落的依次进入圆孔,流进连接组件2b,钢珠进入连接管2d后,阀门2e能够控制钢珠是否滑下,固定圈2f能够和斜向传输块
3b固定,使得钢珠能够从连接管2d 流进斜向传输块3b,斜向传输块3b倾斜设置在柜体上,使进入斜向传输块3b 的钢珠有向下滑动的动力,进入与纵向传输块3c和斜向传输块3b的交界处时,由顶料组件4a将钢珠顶入纵向传输块3c内部,再由顶部传输块3d传输进顶部传输块3d内,固定板4d用来固定顶料器4e和驱动器4f,驱动电机4j旋转带动第一齿轮4k进行旋转,进而带动链条4n和第二齿轮4m进行旋转,最终带动凸轮4p进行旋转,凸轮4p转动一圈能够带动顶料杆4h上下运动,将钢珠顶入纵向传输块3c内部,第一弹簧4i起到回复顶料杆
4h位置的作用,顶料杆4h将钢珠顶进卡料器4q内,钢珠挤压卡料块4r将卡料块4r挤压进承载块4s内,当钢珠推出卡料块4r时,卡料块4r在第二弹簧4u的张力作用下回复原位,每当凸轮4p转动一圈,传感器4w将感知一次并将信号传递到控制器4v内,控制器4v 控制计数器4y加一,起到计数的作用,伸缩管5c能够进行伸缩,两个接头5d 一个和顶部传输块3d连接,另一个和钢珠送入组件5a连接,将插入管5f插入柜体上钢珠进入孔内,通过吸盘5g吸附以及粘贴块5h粘贴,将送入板5e固定在柜体上,进行放钢珠操作。
[0035] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。

附图说明

[0010] 图1为本发明的立体结构示意图;
[0011] 图2为本发明的主视图;
[0012] 图3为本发明的侧视图;
[0013] 图4为本发明升降台和下料装置的立体拆分结构示意图;
[0014] 图5为图4中A处的放大示意图;
[0015] 图6为本发明送料装置的立体拆分结构示意图一;
[0016] 图7为图6中B处的放大示意图;
[0017] 图8为本发明送料装置的立体拆分结构示意图二;
[0018] 图9为图8中C处的放大示意图;
[0019] 图10为本发明钢珠送入装置的立体结构示意图;
[0020] 图11为图10中D处的放大示意图;
[0021] 附图标记说明:升降装置1,升降台1a,升降脚1b,下料装置2,下料组件 2a,连接组件2b,下料盆2c,连接管2d,阀门2e,固定圈2f,送料装置3,传输组件3a,斜向传输块3b,纵向传输块3c,顶部传输块3d,顶料装置4,顶料组件4a,卡料组件4b,控制组件4c,固定板4d,顶料器4e,驱动器4f,限位块4g,顶料杆4h,第一弹簧4i,驱动电机4j,第一齿轮4k,第二齿轮4m,链条4n,凸轮4p,卡料器4q,卡料块4r,承载块4s,移动杆4t,第二弹簧4u,控制器4v,传感器4w,开关4x,计数器4y,钢珠送入装置5,钢珠送入组件5a,伸缩组件5b,伸缩管5c,接头5d,送入板5e,插入管5f,吸盘5g,粘贴块5h。
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