[0025] 请参阅图1-11所示，一种往复式柱塞泵，包括泵体1，所述泵体1内设有左右贯穿的安装孔111；所述泵体1的左端固定安装有左端盖5a、右端固定安装有右端盖5b；所述安装孔111内设有左右移动的活塞体3，所述左端盖5a的左侧设有左泵组件，所述右端盖5b的右侧设有右泵组件；所述泵体1的外侧面上在靠近左端盖5a处设有与安装孔111连通的P1口和T1口、在靠近右端盖5b处设有与安装孔111连通的P2口和T2口；还包括用于控制活塞体3在安装孔111内左右移动的控制组件。
[0026] 所述左泵组件包括左泵壳4a，所述左泵壳4a固定安装在左端盖5a的左侧，所述活塞体3的左端设有穿过左端盖5a伸入左泵壳4a内的左连接杆3a，所述左连接杆3a的左端设有滑动连接在左泵壳4a内的左活塞31，所述左泵壳4a内在左活塞31和左泵壳4a的左端之间形成左无杆腔31a、在左活塞31和左端盖5a之间形成左有杆腔31b，所述左泵壳4a的左端设有与左无杆腔31a连通的左进单向阀6a和左出单向阀6b；所述右泵组件包括右泵壳4b、所述右泵壳4b固定安装在右端盖5b的右侧，所述活塞体3的右端设有穿过右端盖5b伸入右泵壳4b内的右连接杆3b，所述右连接杆3b的右端设有滑动连接在右泵壳4b内的右活塞32；所述右泵壳4b内在右活塞32和右泵壳4b的右端之间形成右无杆腔32a、在右活塞32和右端盖5b之间形成右有杆腔32b；所述右泵壳4b的右端设有与右无杆腔32a连通的右进单向阀7a和右出单向阀7b。所述左泵壳4a的侧面设有与左有杆腔31b连通的左通气孔31c；所述右泵壳4b的侧面设有与右有杆腔32b连通的右通气孔32c。
[0027] 所述控制组件包括缸筒2、左溢流阀8a、右溢流阀8b，所述缸筒2转动连接在所述安装孔111，所述活塞体3滑动连接在所述缸筒2内；所述缸筒2的左端设有套接在左连接杆3a上的左端板211、右端设有套接在右连接杆3b上的右端板212；所述缸筒2内在活塞体3的左端和左端板211之间形成左活塞腔1a、在活塞体3的右端和右端板212之间形成右活塞腔1b。
[0028] 所述左端盖5a在朝向左端板211的面上设有以左连接杆3a为圆心的左弧形切槽5a1，所述右端盖5b在朝向右端板212的面上设有以右连接杆为圆心的右弧形切槽5b1；所述左端板211上设有伸入左弧形切槽5a1内的左挡片2a，所述右端板212上设有伸入右弧形切槽5b1内的右挡片2b；所述左挡片2a将左弧形切槽5a1分成左一腔51和左二腔52，所述右挡片2b将右弧形切槽5b1分成右一腔53和右二腔54。
[0029] 所述左端盖5a内设有与左一腔51连通的左一孔501，以及与左二腔52连通的左二孔502；所述右端盖5b内设有与右一腔53连通的右一孔601，以及与右二腔54连通的右二孔602；所述左端盖5a和泵体1内设有与T1口连通的左三孔503，所述右端盖5b和泵体1内设有与T2口连通的右三孔603；所述左端盖5a内设有用于连通左三孔503和左二孔502的左四孔
504，以及用于连通左一孔501和左二孔502的左五孔505，所述左五孔505内在靠近左二孔
502处设有第一阻尼器11a；所述右端盖5b内设有用于连通右三孔603和右二孔602的右四孔
604，以及用于连通右一孔601和右二孔602的右五孔605，所述右五孔605内在靠近右二孔
602处设有第二阻尼器11b。
[0030] 所述左二腔52通过左二孔502、左四孔504、左三孔503与T1口连通，所述右二腔54通过右二孔602、右四孔604、右三孔603与T2口连通，所述左一腔51通过左一孔501、左五孔505、第一阻尼器11a、左二孔502、左四孔504、左三孔503与T1口连通，所述右一腔53通过右一孔601、右五孔605、第二阻尼器11b、右二孔602、右四孔604、右三孔603与T2口连通；所述左溢流阀8a安装在左端盖5a上，所述左溢流阀8a的进口通过设置在左端盖5a内的左六孔
506、设置在左端板211上的左弧形孔27与左活塞腔1a连通，所述左溢流阀8a的出口通过左一孔501与左一腔51连通，所述右溢流阀8b的进口通过设置在右端盖5b内的右六孔606、设置在右端板212上的右弧形孔28与右活塞腔1b连通，所述右溢流阀8b的出口通过右一孔601与右一腔53连通。
[0031] 所述缸筒2在靠近左端盖5a的侧面上设有与P1口配合的第一油孔24，以及与T1口配合的第二油孔22，所述缸筒2在靠近右端盖5b的侧面上设有与P2口配合的第三油孔21，以及与T2口配合的第四油孔25。所述左端盖5a内设有与左五孔505连通的左七孔507，所述左七孔507内设有第三阻尼器10a，所述缸筒2内设有与第二油孔22连通的左八孔23，当活塞体向左运动时，所述左八孔23与左七孔507连通；所述右端盖5b内设有与右五孔605连通的右七孔607，所述右七孔607内设有第四阻尼器10b，所述缸筒2内设有与第四油孔25连通的右八孔26，当活塞体向右运动时，所述右八孔26与右七孔607连通。
[0032] 当活塞体3运动至缸筒2的左端极限位置时，缸筒2转动使得左活塞腔1a通过第一油孔24与P1口连通，右活塞腔1b通过第四油孔25与T2口连通，右活塞腔1b通过第四油孔25、右八孔26、右七孔607、第四阻尼器10b、右五孔605、右一孔601与右一腔53连通；当活塞体3运动至缸筒2的右端极限位置时，缸筒2反向转动使得左活塞腔1a通过第二油孔22与T1口连通，右活塞腔1b通过第三油孔21与P2口连通，左活塞腔1a通过第二油孔22、左八孔23、左七孔507、第三阻尼器10a、左五孔505、左一孔501与左一腔51连通。
[0033] 本发明使用时，P1口、P2口与液压泵的出口相连，P1口、P2口与液压泵出口之间可以设置电磁换向阀来控制液压泵出口与P1口、P2口的通断。T1口、T2口与油箱直接相连通。本发明中的左溢流阀8a的进口一直与左活塞腔1a相连通，右溢流阀8b的进口一直与右活塞腔1b相连通。
[0034] 另外，第二油孔22使左活塞腔1a回油时存在一定的背压，第四油孔25使右活塞腔1b回油时存在一定压力的背压，此背压使缸筒2可以保持在转动后的位置。其中，左二腔52一直与T1口保持连通，右二腔54一直与T2口保持连通。
[0035] 如图1所示，为本发明中的活塞体3自左向右运动，此时P1口通过第一油孔24和左活塞腔1a连通，右活塞腔1b通过第四油孔25与T2口相连通，右八孔26通过右七孔607与第四阻尼器10b相通，左八孔23与左七孔507和第三阻尼器10a断开，活塞体向右运动过程中，右活塞腔1b的回油背压通过第四油孔25、右八孔26、右七孔607、第四阻尼器10b、右五孔605、右一孔601进入右一腔53使缸筒2保持不动。另外，当活塞体3向右运动时，左无杆腔31a进液，左进单向阀6a打开，左出单向阀6b关闭；右无杆腔32a排液，右出单向阀7b打开，右进单向阀7a关闭。
[0036] 如图5所示，当活塞体3运动到缸筒2的右端极限位置时，左活塞腔1a的压力迅速上升，左活塞腔1a的压力通过左弧形孔27、左六孔506传导到左溢流阀8a的入口，使左溢流阀8a开启，油液由左活塞腔1a经左溢流阀8a进入左一腔51，作用到左挡片2a上，推动左挡片2a带动缸筒2转动到图5位置，此时P2口通过第三油孔21和右活塞腔1b连通，左活塞腔1a通过第二油孔22与T1口相连通，右八孔26与右七孔607和第四阻尼器10b断开，左八孔23通过左七孔507与第三阻尼器10a连通，活塞体3开始向左运动，左活塞腔1a的回油背压通过第二油孔22、左八孔23、左七孔507、第三阻尼器10a、左五孔505、左一孔501进入左一腔51使缸筒2保持在转动后的位置。当活塞体3向左运动时，右无杆腔32a进液，左无杆腔31a排液。
[0037] 如图9所示，当活塞体3运动到缸筒2的左端极限位置时，右活塞腔1b的压力迅速上升，右活塞腔1b的压力通过右弧形孔28、右六孔606传导到右溢流阀8b的入口，使右溢流阀8b开启，油液由右活塞腔1b经右溢流阀8b以及右一孔601进入右一腔53，作用到右挡片2b上，推动右挡片2b带动缸筒2转动到图9位置，此时P1口通过第一油孔24和左活塞腔1a连通，右活塞腔1b通过第四油孔25与T2口相连通，右八孔26通过右七孔607与第四阻尼器10b相通，左八孔23与左七孔507和第三阻尼器10a断开，活塞开始向右运动，右活塞腔1b的回油背压通过第四油孔25、右八孔26、右七孔607、第四阻尼器10b、右五孔605、右一孔601进入右一腔53使缸筒2保持在转动后的位置。另外，当活塞体3向右运动时，左无杆腔31a进液，右无杆腔32a排液，至此形成循环。
[0038] 其中，第一阻尼器11a的作用是当左八孔23被挡住时，保证左一腔51不形成封闭容腔，而是通过第一阻尼器11a与T1口连通，使缸筒2能转动到位；第二阻尼器11b的作用是当右八孔26被挡住时，保证右一腔53不形成封闭容腔，而是通过第二阻尼器11b与T2口连通，使缸筒2能转动到位。
[0039] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
