[0004] 本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种圆管两端冲弧装置，实现管件两端的自动化冲弧，降低了劳动强度，提高了加工精度。
[0005] 本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种冲弧方法，实现管件两端的自动化冲弧，降低了劳动强度，提高了加工精度。
[0006] 本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种圆管两端冲弧装置，包括平台，其特征在于：所述平台上设置有一冲弧座，冲弧座的一端设置有导轨，导轨上设置有上料旋转机构，冲弧座的另一端设置有拨动冲弧机构，冲弧座内部中空，冲弧座内靠近上料旋转机构的一端设置有一限位套，上料旋转机构包括滑动设置于导轨之上的底座、设置于底座之上的旋转缸、设置于底座下端面上的连接块、与连接块相连横向布置的连接杆、设置于连接杆端部的滚轮和与滚轮接触的转动凸轮，旋转缸的输出端设置有一用于对管件进行夹紧的夹持机构，转动凸轮包括靠近转动中心的近弧段、远离转动中心的远弧段、连接于近弧段和远弧段一侧的第一过渡弧段、连接于近弧段和远弧段另一侧的第二过渡弧段，近弧段上各点至转动中心的距离相等，远弧段上各点至转动中心的距离相等，平台的底部向下延伸有一抵靠板，抵靠板上横向延伸有一导向柱，导向柱上套设有一与连接块相抵的弹簧，拨动冲弧机构包括油箱、拨动缸、油液分配器、转动设置于冲弧座内的冲弧杆，冲弧杆的一端形成有冲弧部，冲弧部具有一冲弧槽，冲弧槽的两侧壁形成切刀，拨动缸包括一缸体、转动设置于缸体内的转子、设置于转子之上的一组相对布置的叶片，缸体内形成有一型腔，型腔壁上延伸有一对相对布置的限位部，转子、叶片和限位部将型腔分隔成A腔和B腔，A腔和B腔分别具有两个相对布置的子腔，缸体上开设有与A腔相通的A口和与B腔相通的B口，A口和B口通过油管与油液分配器连接，转子上开设有连通A腔的两个子腔的A通道，转子上开设有连通B腔的两个子腔的B通道，冲弧杆的另一端与拨动缸的转子连接。
[0007] 作为改进，所述导轨的数量为两根，平台上位于导轨之间开设有条形孔，所述连接块置于条形孔内，所述转筒置于平台的下方。
[0008] 再改进，所述冲弧杆的一端至冲弧杆在冲弧座上的转动中心的距离小于冲弧杆的另一端至冲弧杆在冲弧座上的转动中心的距离，增大冲弧杆上切刀对管件的作用力。
[0009] 再改进，所述夹持机构包括设置于旋转缸输出端的蜗杆箱体、设置于蜗杆箱体内的蜗杆、设置于蜗杆箱体外部用于驱动蜗杆转动的转动电机、设置于蜗杆箱体上部的涡轮箱体、设置于涡轮箱体内与蜗杆啮合的涡轮环，涡轮环的内壁之上设置有固定半环和移动半环，固定半环和移动半环闭合时形成用于夹紧管件的夹紧腔，固定半环和移动半环之间设置有弹簧，固定半环之上设置有一夹紧缸，夹紧缸的输出端连接于移动半环之上。利用涡轮蜗杆带动管件进行90度的旋转，使得管件两端的冲弧面正交布置，管件两端的冲弧面投影相互垂直，同时，利用夹紧缸带动移动半环实现对管件进行夹紧，便于控制管件的夹紧和松开。
[0010] 与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：将管件插入涡轮环的夹紧腔内，夹紧缸动作，管件被夹紧，利用旋转缸可实现对管件的180度翻转，在一次装夹过程中实现对管件的两端进行同时的冲弧加工，同时，利用夹持机构上的涡轮和蜗杆结构，使得管件在翻转的同时实现以管件轴线为中心的90度转动，保证了管件两端的冲弧面的投影相互垂直，另外，本发明通过在转动凸轮上设置近弧段、远离转动中心的远弧段、第一过渡弧段和第二过渡弧段，管件在一个运动循环内实现四个不同的运动过程，依次为静止于外部、插入冲弧座内、静止于冲弧座内、移出冲弧座，此外，利用油液分配器对缸体A口和B口的进油和回油的控制，转子带动冲弧杆的来回摆动，实现冲弧杆上的切刀对管件端部进行冲弧加工，从而实现了对管件自动冲弧加工和下料操作，降低了劳动强度，提高了加工精度。
[0011] 本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种冲弧方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0012] (1)、夹紧缸松开移动半环，管件插入，夹紧缸再次夹紧，管件被夹紧限位于夹持机构内；
[0013] (2)、转动凸轮转动，转动凸轮上的第一过渡弧段与滚轮接触，转动凸轮推动连接块压缩弹簧，夹持机构带动管件向冲弧座方向移动，管件的一端插入至冲弧座内的限位套内；
[0014] (3)、转动凸轮上远弧段接触滚轮，转动凸轮继续转动，管件的位置保持静止不动，油液分配器控制拨动缸体的A口流入液压油，B口流出液压油，液压油进入A腔推动叶片转动，转子带动冲弧杆在冲弧座上摆动，冲弧杆上的冲弧部一侧的切刀对管件的一端一侧进行冲弧加工；
[0015] (4)、缸体反向进油，转子反向转动，转子带动冲弧杆反向摆动，冲弧杆上的冲弧部另一侧的切刀对管件的一端另一侧进行冲弧加工；
[0016] (5)、缸体停止进油，转子停止转动，转动凸轮上的第二过渡弧段与滚轮接触，上料旋转机构带着管件从冲弧座内移出；
[0017] (6)、转动凸轮上的近弧段与滚轮接触，转动凸轮继续转动，管件的位置保持静止不动，转动电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮环旋转90度，旋转缸带动管件进行180度翻转，管件的另一端面向冲弧座；
[0018] (7)、重复步骤(2)至(5)，实现对管件的另一端进行冲弧加工；
[0019] (8)、夹紧缸松开取出管件。
[0020] 与现有技术相比，本发明解决第二技术问题的优点在于：将管件插入涡轮环的夹紧腔内，夹紧缸动作，管件被夹紧，利用旋转缸可实现对管件的180度翻转，在一次装夹过程中实现对管件的两端进行同时的冲弧加工，同时，利用夹持机构上的涡轮和蜗杆结构，使得管件在翻转的同时实现以管件轴线为中心的90度转动，保证了管件两端的冲弧面的投影相互垂直，另外，本发明通过在转动凸轮上设置近弧段、远离转动中心的远弧段、第一过渡弧段和第二过渡弧段，管件在一个运动循环内实现四个不同的运动过程，依次为静止于外部、插入冲弧座内、静止于冲弧座内、移出冲弧座，此外，利用油液分配器对缸体A口和B口的进油和回油的控制，转子带动冲弧杆的来回摆动，实现冲弧杆上的切刀对管件端部进行冲弧加工，从而实现了对管件自动冲弧加工和下料操作，降低了劳动强度，提高了加工精度。
