[0032] 一种柔性环保抗菌橡皮擦的加工方法,包括:a、采购生产橡皮所需的原料;b、将聚氯乙烯、柠檬酸、醋酸乙烯、乙撑双硬脂酰胺以及辅料按照预定配比调配成液态原料;c、加热混合物,致使硫与橡胶混合,以增加橡胶的强度,让它更耐用;d、将加热后的橡胶混合物注射到模具里成型;e、在生产后的橡皮上覆上塑料膜,将覆好膜的橡皮放入到包装机内将橡皮装入到包装盒内;f、在包装盒表面覆上塑料膜,完成橡皮的包装处理;所述橡皮放入模具后做烘烤操作,所述烘烤温度为120℃-160℃,所述烘烤时长为15min-30min;所述各成分的质量百分比含量如下:聚氯乙烯:40% 60%;柠檬酸:31% 59%;醋酸乙烯:0.08% 15%;乙撑~ ~ ~双硬脂酰胺:0.05% 5%;辅料:余量;所述辅料包括如下一种或多种物质的组合:润滑剂、热~
稳定剂、填料;所述辅料包括润滑剂、热稳定剂、填料时,润滑剂所占质量比取值范围为
0.03% 5%,热稳定剂所占质量比取值范围为0.014% 0.25%。
~ ~
[0033] 如图1-11所示,所述步骤e中的包装机包括加工台1、设于所述加工台1上方的送料组件及设于所述加工台1一侧的取料组件,所述加工台1上设有第一活动腔,所述第一活动腔内设有活动块19,所述活动块19上设有限位弹簧,所述第一活动腔顶部设有第一活动槽和第二活动槽,所述第一活动槽设于所述第一活动腔顶面中部,所述第二活动槽为多组,分别设于所述第一活动槽两侧,所述第一活动槽和所述第二活动槽内穿设有第一挡板13,所述加工台1上设有第一气缸,所述第一气缸活杆上设有第一推板,所述第一推板设于所述第一挡板13一端,所述支撑台1两侧设有第二气缸18,所述第二气缸18活塞杆上设有第二推板181;橡皮表面覆膜完成后,将橡皮放置在传送带上,传送带将橡皮输送至送料组件上,通过送料组件使橡皮掉落在加工台1,在第一挡板13作用下将加工台1分隔成多个隔间,橡皮掉落在第一挡板13形成的隔间内,当隔间内掉落指定数量的橡皮后,第一气缸推动第一挡板和橡皮在加工台1上移动,将橡皮往加工台1中部推送,当橡皮移动至加工台1中部后,第一气缸驱动第一推板往回运动,限位弹簧推动活动块19往第一活动腔一端运动,活动块19带动第一挡板运动至初始位置处,第二气缸18推动第二推板181往前运动,第二推板181与橡皮相接触,使橡皮相互靠拢,橡皮被紧密的堆在一起,随后将包装盒盖在橡皮上,将橡皮装入到包装盒内,在取料组件作用下将装有橡皮的包装盒从加工台1上取下,将包装盒运往下一个工序内继续做加工处理。
[0034] 通过将覆膜后的橡皮放置在传送带上的方式,使传送带自动带动橡皮运动至包装设备内,在包装设备的作用下自动完成对橡皮的包装处理,无需人工操作,提升橡皮包装效率,降低工人劳动强度;通过活动槽与挡板的相互配合,在加工台上形成所需数量的隔间,以便将橡皮整齐的排列在加工台上,使橡皮更好的做装盒处理,提升橡皮装盒的整齐性;在第一活动槽和第二活动槽的设置下,使加工台上的隔间根据需要进行调整,以便满足不同橡皮的不同包装规格,提升包装设备的适用范围;第一推板在推动橡皮移动时使第一挡板随着橡皮一同移动,对移动中的橡皮起限位作用,防止橡皮在移动中偏离轨迹,将橡皮以指定的状态推送加工台中部;在第二气缸和第二推板的作用下,对橡皮的间距进行调整,使橡皮紧凑的贴在一起,使橡皮与包装盒相对应,以便直接将包装盒盖在橡皮上完成对橡皮的包装处理;在第一推板和第二推板的相互配合下,分别对橡皮做不同方向上的位置调整,使橡皮更为紧凑的摆放在一起,以便直接对橡皮做装盒处理,提升对橡皮的包装效果;在限位弹簧作用下使第一挡板随第一推板移动后自动复位,使设备能够连续进行工作,提升对橡皮的加工效率。
[0035] 活动块上设有连接槽,连接槽位置与第一活动槽和第二活动槽位置相对应,第一挡板底部设有与所述连接槽相配合的第一连接块131,第一挡板上穿设有转轴132,转轴顶端设于第一挡板外侧,转轴底部设有限位杆,连接槽底部设有与所述限位杆相配合的限位槽,转轴上设有扭簧,扭簧另一端固连于第一挡板上;当扭簧处于正常状态时,限位杆与第一挡板呈交叉设置;在对第一挡板安装时,将第一挡板插入到活动槽内,转动转轴,转轴带动限位杆转动,使限位杆转动至与第一挡板呈一直线状态,第一连接块插入到连接槽内,限位杆与连接槽底部相接触后,释放转轴,在扭簧作用下带动转轴转动,使转轴带动限位杆转入至限位槽内,限位杆与限位槽形成配合,对第一挡板起限位作用,将第一挡板固定在活动块上,提升第一挡板与活动块的连接效果。
[0036] 加工台底部设有第二连接块17,第二连接块上设有通腔,加工台两侧分别设有第三挡板14,第三挡板上设有第一连接扳141,第一连接扳穿设于所述通腔内,加工台下方设有第五气缸16,第五气缸活塞杆上设有第二连接板161,第二连接板上铰接有第三连接板162,第三连接板另一端铰接于所述第一连接板上;第五气缸控制第三挡板与加工台的距离,使加工台根据需要可拓宽一定距离;当第五气缸推动活塞杆往上运动,第五气缸活塞杆推动第二连接板往上运动,第二连接板往上运动使第三连接板绕连接点转动,第三连接板推动第一连接板往加工台外侧运动,使加工台宽度增加;当第五气缸驱动活塞杆往下运动时,第二连接板带动第三连接板往下运动,使第三连接板拉动第一连接板往通腔内运动,带动第三挡板往加工台方向运动,使第三挡板与加工台侧壁相接触,第三挡板与第一挡板对橡皮起定位作用,提升橡皮包装的整齐性。
[0037] 第三挡板侧壁上设有第一凹槽,所述第二推板设于所述第一凹槽内,所述第一凹槽两侧分别设有第二凹槽,所述第二凹槽内设有第四挡板15,第二凹槽侧壁上设有螺纹孔,所述第四挡板侧壁上设有与所述螺纹孔相配合的螺纹杆151,所述螺纹杆上套设有固定螺母152;将第二推板和第四挡板收于第一凹槽和第二凹槽内,使第三挡板表面处于平整状态,避免第二推板和第四挡板对橡皮的移动造成阻碍;在第四挡板作用下对第三挡板与第一挡板的间距进行调整,以便满足对不同尺寸的橡皮包装,对橡皮起良好的定位效果;通过螺纹孔与螺纹杆的相互配合,对第四挡板的位置进行调整,以便对第四挡板的位置做微调,以便使第四挡板更好的与第一挡板相配合。
[0038] 所述取料组件包括第一支撑台25、设于所述第一支撑台25上的第一承接台21、第二承接台22及第三承接台23,所述第一承接台21、第二承接台22及第三承接台23呈一直线相连,所述第一承接台21、第二承接台22和第三承接台23上设有不同数量的第二挡板,在此以第一承接台上一块第二挡板,第二承接台上三块第二挡板,第三承接台上两块第二挡板为例,所述第一承接台21、第二承接台22及第三承接台23上分别设有与所述第二挡板相对应的通槽,第一承接台上设有两个通槽,第二承接台上设有四个通槽,第三承接台上设有三个通槽,所述第一支撑台25两侧的分别设有第一安装块24,所述第一安装块24上设有第三气缸241;根据包装规格的不同,对承接台件选择,使三个承接台在第三气缸241作用下水平移动,使所需的承接台与传送带相对应;传送带将覆好膜的橡皮输送至承接台上,橡皮在第二挡板作用下运动到指定的通槽位置处,使橡皮从通槽上掉落,从通槽处掉落的橡皮直接掉落在加工台1上,完成加工台1上橡皮的上料操作,使橡皮做包装处理;通过设置三个承接台以满足不同类型橡皮不同规格的包装,使三个承接台可交替使用,与第一挡板相互配合,提升包装设备适用范围,使包装设备满足更多种类型的橡皮包装;在第三气缸作用下对三个承接台做转换,使三个承接台在第三气缸作用下自动完成承接台的转换;在通槽设置下对橡皮起定位作用,使橡皮以承接台上的姿势掉落在加工台上,保证加工台上橡皮的摆放角度,提升橡皮在包装盒内的整齐性。
[0039] 第一支撑台上设有支撑弹簧251,支撑弹簧顶部设有支撑板26,承接台置于支撑板上,第一支撑台上设有激振器,所述激振器为现有技术,在此不再赘述,承接台上设有斜面;激振器可驱动支撑板产生振动;当传送带将橡皮输送至承接台上后,激振器驱动支撑板产生震动,支撑板带动承接台震动,橡皮沿着承接台上的斜面往下掉落,使橡皮运动至通槽位置处掉落在加工台上,避免橡皮在承接台上滞留;在第二挡板下将橡皮限位,使橡皮在承接台上移动时仍能保持原有姿势,以便对橡皮做整齐的包装处理。
[0040] 所述加工台1上设有第一安装槽,所述第一安装槽内时设有安装板,所述安装板底部设有用于驱动所述安装板做上下运动的第四气缸11,所述安装板上可转动连接有第一活动板12,所述取料组件包括设于所述加工台1一侧的第二支撑台3、可转动设于所述第二支撑台3上的第二活动板31及设于所述第二支撑台3一侧的输料带4;橡皮堆在加工台1中部后,将包装盒盖在橡皮上,使橡皮置于包装盒内,随后第四气缸11推动安装板往上运动,第一活动板12上升至第二支撑台3高度,第二活动板31绕连接点转动,使第二活动板31转动至包装盒顶面,第一活动板12往上翻转,第二活动板31随第一活动板12一同翻转,直至第二活动板31重新转动至第二支撑台3上,使包装盒翻转至第二活动板31上,包装盒正面朝上,第一活动板12往回翻转至安装板上,第二活动板31上的包装盒运动至输料带4上,使输料带4带动包装盒往前移动,将装有橡皮的包装盒从包装设备上运出,以便对橡皮做下一道加工处理;通过第一活动板和第二活动板翻转的方式将加工台上装有橡皮的包装盒进行搬运,使原本倒放的包装盒正面朝上,以便对包装盒做正常加工处理;通过第二活动板与第一活动板的相互配合,对包装盒起夹持作用,避免包装盒在翻转时从第一活动板上掉落,保证包装盒翻转的平稳性;包装盒翻转至第二活动板上通过输料带将包装盒运出,使包装盒即可进入到下一道工序内,较大的提升了橡皮加工效率。
[0041] 第二支撑台两侧分别设有第二安装块32,第二安装块上设有第二安装槽,第二安装槽内设有驱动电机33,驱动电机输出轴上设有传动轮331,第二安装块上设有第六气缸34,第六气缸活塞杆穿设于所述第二安装槽内,第六气缸活塞杆与驱动电机相连;当装有橡皮的包装盒置于第二活动板上后,第六气缸推动驱动电机沿第二安装槽移动,使传动轮往第二活动板方向移动,传动轮与包装盒侧壁相接触,驱动电机驱动传动轮转动,使传动轮推动包装盒在第二活动板上移动,将第二活动板上的包装盒推送至输料带上,以便在输料带作用下带动包装盒移动;当第二活动板翻转时,第六气缸驱动驱动电机运动至第二安装槽一端,使传动轮远离第二活动板,避免传动轮对第二活动板的翻转造成阻碍,使第二活动板正常翻转。
[0042] 所述安装板和所述第二支撑台上分别设有旋转电机,旋转电机为第一活动板和第二活动板的转动提供动力;包装设备为对称设置,其左侧结构与右侧结构相同,即橡皮从加工台两侧往中部聚集,完成橡皮的包装处理。
[0043] 本发明说明书附图中的气缸和电机均为示意图,其结构与现有技术中的气缸和电机结构相同。
[0044] 橡皮覆膜完成后,将橡皮以指定的状态放置在传送带上,使橡皮在传送带作用下移动,根据橡皮类型和所需包装规格选择承接台,使适宜的承接台置于传送带一侧,同时对第一挡板的位置进行调整,使第一挡板上的位置与承接台上的第二挡板相对应,橡皮经由传送带送至承接台上,激振器驱动承接台震动,使橡皮沿承接台上的斜面往下运动,橡皮从通槽处掉落至承接台上,重复上述操作,使第二块橡皮从通槽处掉落,第二块橡皮掉落在第一块橡皮顶部,使两块橡皮搭在一起,第一推板推动搭在一起的橡皮往前移动,使橡皮从通槽下方移开,随后第一推板复位,第三块橡皮从通槽处掉落,重复上述操作,直至加工台上的橡皮数量与一个包装盒内橡皮的数量相同后,传送带暂时停止工作,第一推板推动橡皮往加工台中部运动,左右两侧的橡皮在加工台中部接触,随后第一推板复位,第二推板对橡皮侧壁起推送作用,使橡皮整齐紧凑的堆在加工台中部位置,通过机械手将包装盒盖在橡皮上,安装板带动第一活动板往上运动,使第一活动板推动包装盒往上运动,当安装板上升至第二支撑台高度后,第二活动板翻转至包装盒上,第一活动板带动包装盒翻转,第二活动板随第一活动板一同翻转,将包装盒翻转至第二支撑台上,传动轮往包装盒方向移动,使传动轮与包装盒侧壁相接触,在传动轮作用下推动包装盒往输料带上运动,直至包装盒运动至输料带上后,输料带将包装盒运出,以便将包装盒输送至下道工序内做加工处理。