实施方案
[0021] 结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0022] 一种工件切割装置,包括第一支撑架1,所述第一支撑架1上设置外围板2,如附图1所示,为了表示框架的内部结构,附图1前侧的外围板进行拆卸,在正常使用时框架外侧均设置外围板,不仅有利于保护内部构件,也提高了装置整体的美观性。所述外围板2上设置第一电机3,所述第一电机3的输出轴上设置主动轮4,所述主动轮4一侧设置第一从动轮5,所述主动轮4与第一从动轮5之间带传动,所述第一从动轮5的中心孔内设置转轴6,所述转轴6一端伸入外围板2并能绕外围板2旋转,所述转轴6上套设第二从动轮7,第一从动轮带动转轴旋转,转轴再带动第二从动轮进行转动,所述转轴6一侧设置连接杆8,所述连接杆8一端与外围板2固定连接,所述连接杆8上套设第三从动轮9,连接杆固定在外围板上,第三从动轮围绕连接杆进行旋转,所述第二从动轮7和第三从动轮9轴心处连接形成的直线与地面平行,所述第二从动轮7和第三从动轮9上设置输送带10,第一电机可以单向旋转,工人随时准备放置工件,也可以设置为能够进行正反转的步进电机、伺服电机等,在单个工件切割完毕后,控制系统控制第一电机进而控制传动带反向运动,重新放置好工件以后在进行传送。所述输送带10一侧设置限位块11,所述限位块11与第一支撑架1固定连接,所述限位块11上设置限位凹槽12,限位块对工件的位置进行限定,确保工件稳定前行。所述第一支撑架1靠近限位块11一侧设置第二支撑架13,所述第二支撑架13上设置切割装置,所述切割装置包括第一支撑板14,所述第一支撑板14与第二支撑架13顶部固定连接,所述第一支撑板14上设置第二支撑板15,所述第二支撑板15上设置第一通孔16,第一通孔与工件的位置相适应,确保工件能够穿过第一通孔。确保所述第二支撑板15靠近限位块11一侧设置滑动板17,所述滑动板17靠近第二支撑板15一侧设置滑块18,所述第二支撑板15上设置直线导轨19,所述滑动板17和第二支撑板15之间通过滑块18和直线导轨19滑动连接,所述滑动板17远离第二支撑板15一侧设置切割机20和壳体21,所述切割机20与滑动板17固定连接,所述壳体21底部与第一支撑板14固定连接,所述壳体21内设置第二电机22,所述第二电机22的输出轴上设置联轴器23,所述联轴器23上设置传动轴24,所述传动轴24上套设圆柱凸轮25,所述圆柱凸轮25的环状凸轮槽内设有圆柱凸轮滚子26,所述圆柱凸轮滚子26上设有传动杆27,所述壳体21上设置第二通孔28,所述传动杆27远离圆柱凸轮25一端穿过第二通孔28与切割机
20固定连接,如附图2所示,圆柱凸轮传动机构为现有的实现直线往复运动的机构,圆柱凸轮上开有环状凸轮槽,环状凸轮槽内设有与凸轮槽相适应的圆柱凸轮滚子,圆柱凸轮旋转,圆柱凸轮滚子在环状凸轮槽的作用下呈直线进行上下往复运动。所述第一支撑板14上设置支架29,所述支架29位于第二支撑板15远离切割机20一侧,所述支架29上设置光电传感器
30,所述光电传感器30位于第一通孔16位置处,所述工件切割装置还包括控制系统31,所述第一电机3、光电传感器30、切割机20和第二电机22均与控制系统31电连接。本发明通过将工件放置在输送带上,在限位块的作用下,将工件传送至切割装置位置处,通过控制系统控制切割装置自动对工件进行钻孔,减轻了工人的劳动强度,提高了切割的精确性。
[0023] 为了增加工件运行的稳定性,所述第二从动轮7和第三从动轮9均为齿轮,所述输送带10为链条输送带,所述链条输送带上设置推板32。本发明采用链条作为传动带,便于在链条上设置推板,用于推动工件前行,增加了工件运行的稳定性。
[0024] 为了提高切割控制的稳定性,所述控制系统31为PLC控制系统。PLC可靠性高,抗干扰能力强,相当于继电接触器控制系统的控制回路,使用简单,调试维修方便。PLC信号的控制可以采用按钮开关,也可以采用一种叫昆仑通泰的触摸屏,在实际使用时,专门设置在一个电器柜内,通过导线与需要控制的执行元件进行连接,操作简单方便。采用PLC对光电传感器和电机、切割机进行控制,技术成熟,操作简便,提高了控制的稳定性。
[0025] 为了提高滑动板在滑动时的稳定性,所述壳体21内壁设置带座轴承33,所述带座轴承33位于壳体21顶部,所述传动轴24顶端位于带座轴承33内。带座轴承对传动轴起到限定作用,减少圆柱凸轮在旋转时产生的晃动,进而提高了滑动板在滑动时的稳定性。
[0026] 为了方便收集切割后的工件,所述第二支撑架13远离第一支撑架1一侧设置物料收集箱34。物料收集箱方便收集切割后的工件,进一步优化了本装置的使用。
[0027] 本发明在使用时,打开光电传感器,将工件放置在传动带上,启动第一电机,在主动轮和个从动轮的相互作用下,工件向切割装置前进,当工件穿过第一通孔到达光电传感器位置时,光电检测器检测到有物体,发送信号给控制系统,控制系统控制第二电机和切割机进行运动,第一电机停止运行,切割机切割完工件后,在圆柱凸轮作用下,切割机自动上升,控制系统控制第一电机继续运行,当光电传感器再次检测到工件时,控制系统控制第一电机停止运行,等待切割机切割工件,直至切割完工件。在实际使用中,通过控制系统带有的延时功能和调节第一电机、第二电机的转速实现工件运行与切割的相互配合,例如将第二电机的转速调节的比第一电机慢,确保切割机在切割工件完毕上升以后,剩下的工件在切割机下降到工件位置之前预先到达传感器位置,便于切割。
[0028] 实施例1:
[0029] 一种工件切割装置,包括第一支撑架1,所述第一支撑架1上设置外围板2,所述外围板2上设置第一电机3,本实施例中,第一电机与外围板螺栓连接。所述第一电机3的输出轴上设置主动轮4,所述主动轮4一侧设置第一从动轮5,所述主动轮4与第一从动轮5之间带传动,本实施例中,主动轮与第一从动轮之间皮带传动。所述第一从动轮5的中心孔内设置转轴6,所述转轴6一端伸入外围板2并能绕外围板2旋转,本实施例中转轴与第一从动轮、第二从动轮键连接,外围板上设置轴承,转轴通过轴承绕外围板旋转。所述转轴6上套设第二从动轮7,所述转轴6一侧设置连接杆8,所述连接杆8一端与外围板2固定连接,本实施例中,连接杆与外围板之间焊接。所述连接杆8上套设第三从动轮9,连接杆与第三从动轮之间可以设置轴承,从而使得第三从动轮围绕连接杆旋转。所述第二从动轮7和第三从动轮9轴心处连接形成的直线与地面平行,即输送带顶部与底部与地面平行。所述第二从动轮7和第三从动轮9上设置输送带10,所述输送带10一侧设置限位块11,本实施例中,限位块两侧与第一支撑架螺栓连接,便于拆卸。所述限位块11与第一支撑架1固定连接,所述限位块11上设置限位凹槽12,限位凹槽的形状与工件相适应,本实施例中,限位槽为半圆形,相应的,第一通孔为圆形。所述第一支撑架1靠近限位块11一侧设置第二支撑架13,所述第二支撑架13上设置切割装置,所述切割装置包括第一支撑板14,所述第一支撑板14与第二支撑架13顶部固定连接,本实施例中,第一支撑板与第二支撑架顶部螺栓连接。所述第一支撑板14上设置第二支撑板15,本实施例中,第二支撑板焊接在第一支撑板上。所述第二支撑板15上设置第一通孔16,所述第二支撑板15靠近限位块11一侧设置滑动板17,所述滑动板17靠近第二支撑板15一侧设置滑块18,所述第二支撑板15上设置直线导轨19,所述滑动板17和第二支撑板15之间通过滑块18和直线导轨19滑动连接,本实施例中,滑块和直线导轨采用THK系列SHS35C规格。所述滑动板17远离第二支撑板15一侧设置切割机20和壳体21,所述切割机20与滑动板17固定连接,所述壳体21底部与第一支撑板14固定连接,所述壳体21内设置第二电机22,所述第二电机22的输出轴上设置联轴器23,所述联轴器23上设置传动轴24,所述传动轴24上套设圆柱凸轮25,所述圆柱凸轮25的环状凸轮槽内设有圆柱凸轮滚子26,所述圆柱凸轮滚子26上设有传动杆27,所述壳体21上设置第二通孔28,所述传动杆27远离圆柱凸轮25一端穿过第二通孔28与切割机20固定连接,所述第一支撑板14上设置支架29,所述支架29位于第二支撑板15远离切割机20一侧,本实施例中,支架与第一支撑板螺栓连接,光电传感器与支架螺栓连接。传感器采用OMRON欧姆龙光电传感器。所述支架29上设置光电传感器30,所述光电传感器30位于第一通孔16位置处,所述工件切割装置还包括控制系统31,所述第一电机3、光电传感器30、切割机20和电机均与控制系统31电连接。本发明通过将工件放置在输送带上,在限位块的作用下,将工件传送至切割装置位置处,通过控制系统控制切割装置自动对工件进行钻孔,减轻了工人的劳动强度,提高了切割的精确性。第二从动轮与第三从动轮之间可以同步带传动,本实施例中,所述第二从动轮7和第三从动轮9均为齿轮,所述输送带10为链条输送带,所述链条输送带上设置推板32。本发明采用链条作为传动带,便于在链条上设置推板,用于推动工件前行,增加了工件运行的稳定性。控制系统可以为STC89系列或者15系列单片机,本实施例中,所述控制系统25为PLC控制系统,具体为S7-200PLC。所述控制系统31为PLC控制系统。采用PLC对光电传感器和电机、切割机进行控制,技术成熟,操作简便,提高了控制的稳定性。所述壳体21内壁设置带座轴承33,所述带座轴承33位于壳体21顶部,所述传动轴24顶端位于带座轴承33内。本实施例中,带座轴承与壳体内部螺栓连接。带座轴承对传动轴起到限定作用,减少圆柱凸轮在旋转时产生的晃动,进而提高了滑动板在滑动时的稳定性。所述第二支撑架13远离第一支撑架1一侧设置物料收集箱34。物料收集箱方便收集切割后的工件,进一步优化了本装置的使用。本实施例的有益效果是:本发明能够根据工件需求,自动对工件进行切割,减轻了工人的劳动强度,提高了切割的精确性,而且工件能够平稳运行,切割后便于收集。