实施方案
[0022] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1‑5所示。
[0023] 在本实施方案中，控制器17的型号为AT89S52型号，控制器17的信号输出端与旋转电机一11、旋转电机二23、驱动电机28、水平检测仪33、气泵35的信号输入端电性连接，控制器17的电源输出端与旋转电机一11、旋转电机二23、驱动电机28、水平检测仪33、气泵35的电源输入端电性连接。
[0024] 本申请的创造点在于平衡固定装置的结构设计，在本装置中结合附图3，平衡固定装置通过连接绳2对连接横杠4起到支撑的作用，连接横杠4一端通过气动吸盘9固定保险杠，连接横杠4另一端通过配重块15的方式使整个装置保持平衡，并通过旋转电机一11的旋转使配重块15进行移动，从而实现调节保险杠保持平衡的目的，平衡固定装置包括连接绳2，连接绳2下端设有活动环3，活动环3与连接绳2固定连接，活动环3下表面设有连接横杠4，连接横杠4中心处与活动环3固定连接，连接横杠4一端设有轴承一5，轴承一5与连接横杆嵌装连接，轴承一5内表面设有V型支架6，V型支架6上端与轴承一5插装连接，V型支架6下端设有伸缩杆一7，伸缩杆一7与V型支架6固定连接，伸缩杆一7伸缩端设有圆形固定盘8，圆形固定盘8一侧与伸缩杆一7插装连接，圆形固定盘8侧表面设有气动吸盘9，气动吸盘9设有若干个且与圆形固定盘8固定连接；所述连接横杠4另一端下表面设有矩形滑槽10，矩形滑槽10一端设有旋转电机一11，旋转电机一11旋转端设有螺纹轴12，螺纹轴12一端与旋转电机一
11固定连接，螺纹轴12另一端与矩形滑槽10插装连接，矩形滑槽10内表面设有滑动块13，滑动块13外表面与矩形滑槽10滑动连接，滑动块13中心处与螺纹轴12插装连接，滑动块13下表面设有配重支架14，配重支架14与滑动块13固定连接，配重支架14一侧设有配重块15，配重块15与配重支架14滑动连接，解决了保险杠在安装的时候容易失去平衡而造成卡扣错位的问题。
[0025] 本申请的创造点还包括弹性拉伸装置的结构设计，在本装置中结合附图4，弹性拉伸装置通过利用压缩弹簧20弹性的作用使连接绳2上端的卷线辊轮24与安装盒一18之间处于缓冲的状态，可以把安装盒一18在移动过程中产生的震动过滤掉，从而保证保险杠的固定端稳定的移动，弹性拉伸装置包括安装盒一18，安装盒一18下表面中心处设有开口一19，安装盒一18内表面设有压缩弹簧20，压缩弹簧20设有若干个且与安装盒一18固定连接，压缩弹簧20上表面设有振动板21，振动板21上表面中心处设有开口二22，开口二22与开口一19的位置相对应，振动板21上表面两端设有旋转电机二23，旋转电机二23与振动板21固定连接，解决了因机械振动而对保险杠固定端产生松动影响的问题。
[0026] 本申请还包括保险杠移动装置的结构设计，在本装置中结合附图1和2，通过驱动电机28的旋转间接的带动平衡固定装置可以在X轴方向上进行移动，伸缩杆二30的作用可以使平衡固定装置在Y轴方向上进行移动，旋转电机二23的旋转可以使平衡固定装置在竖直方向上进行移动，使保险杠可以到达一定空间内的任意一点，从而解决了设备工作范围较小的问题。
[0027] 当使用设备的时候，首先把车辆移动到支撑装置能够触及到的范围，之后把保险杠放置在承放平台36上表面，之后控制器17控制保险杠移动装置进行工作，驱动电机28的旋转端直接带动齿轮一29进行转动，由于齿轮一29与齿条一26互相咬合，所以在驱动电机28旋转的时候可以间接的带动滑动梁27在X轴方向上进行滑动，之后根据工况的需求，控制器17控制伸缩杆二30进行伸缩，当伸缩杆二30伸长的时候直接带动滑动座31进行滑动，从而使安装盒一18在Y轴方向上进行移动。
[0028] 当保险杠需要升高的时候，控制器17控制旋转电机二23进行旋转，旋转电机二23在旋转的时候直接带动卷线辊轮24进行旋转，卷线辊轮24在旋转的时候直接带动连接绳2的上端进行收缩，从而使连接绳2的下端带动保险杠进行升高，安装盒一18在移动的过程中，由于其机械结构的原理会发生震动，所以通过压缩弹簧20的过滤可以使保险杠的固定端最大化减小震动，通过辅助辊轮32的作用可以对连接绳2起到保护的作用。
[0029] 手动握住扶手环16可以辅助设备的移动，当移动到保险杠位置的时候，直至气动吸盘9接触到保险杠，控制器17控制气泵35进行工作，气泵35的工作可以使气动吸盘9将保险杠固定住，此时连接横杠4的一端处于载重失衡的状态，之后控制器17根据水平检测仪33的反馈，控制器17控制旋转电机一11进行旋转，旋转电机一11在旋转的时候直接带动螺纹轴12进行旋转，由于螺纹轴12与滑动块处于互相咬合的状态，又由于滑动块13与连接横杠4滑动连接，所以旋转电机一11的旋转可以使滑动块13带动配重支架14以及配重块15进行移动，当配重架支架14动到靠近连接横杠4端点的时候，通过杠杆原理的作用可以使连接横杠4的另一端翘起，从而实现保持平衡的作用，通过调节伸缩杆一7的长短可以控制保险杠的位置，由于圆形固定盘8和气动吸盘9的特性，可以使气动吸盘9紧贴保险杠外表面。
[0030] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
