[0018] 结合以下实施例对本发明作进一步描述。
[0019] 实施例1：如图1-3所示的一种具有优化控制系统的景区巡查装置，包括景区巡查车和与景区巡查车相连的发动机,发动机用于驱动景区巡查车，发动机包括动力部分、喷油系统和液压部分，所述的动力部分包括进气单向阀9、动力活塞10、燃烧室11、喷油器12、扫气口13、回位活塞15、压缩活塞19，液压部分包括压缩腔1、泵腔7、回位腔14以及液压回路，所述压缩腔1设置于发动机的后部，在其上设置有第一油口5、第二油口6，所述第一油口5、第二油口6分别通过第一控制阀3和第二控制阀2与压缩蓄能器4相连，所述泵腔7通过单向阀9分别与低压油路26和高压油路25相连，高压油路25用于向发动机负载供油，低压油路26上设置有回位控制阀17和低压蓄能器18，回位控制阀17上还旁路设置有回油单向阀21；所述回位腔14与高压蓄能器8直接连接，在所述高压蓄能器8到缸体的油管路上设置有减压阀22；所述压缩蓄能器4与所述高压蓄能器8通过油管路相连通，所述压缩蓄能器4与所述高压蓄能器8之间的油管路上还设置有启动阀23；所述高压油路25连接有一负载蓄能器24，所述减压阀22后引出有一路与所述压缩蓄能器4相连；所述喷油系统为高压共轨式电控喷射系统。
[0020] 发动机的末端设置有液压球囊27，液压球囊27内充满预先注入的一定压力的压力油，其底部通过油管路与低压蓄能器18相连，当负载压力突然降低或喷油量超调导致活塞以较大速度越过第二油口6时，液压球囊27能起到很好的缓冲作用，而且基本不会产生反弹作用；同时为了防止液压球囊27超压破裂，液压球囊27与低压蓄能器18之间还设置有弹簧式安全阀28，一旦液压球囊27超压弹簧式安全阀28就会自动打开，并通过低压蓄能器18缓冲压力，这时液压球囊27会对发动机的液压系统起到一定的补充作用。所述液压球囊27的左上方设置有倾斜的死区油口34，其所在直线与液压球囊27相切，死区油口34和压缩蓄能器4通过设置在两者之间的死区回位电磁阀35相连，在失火工况，当活塞组件的末端处于第二油口6与液压球囊27之间的死区B时，通过打开死区回位电磁阀35使活塞组件回到第二油口6与第一油口5之间的理想下止点区域A以开始下一个行程。
[0021] 高压蓄能器8的作用在于：一是保证了在发动机停机时，活塞组件能够停留在下止点位置，减少蠕动；二是在发动机起动工况下以及失火情况发生时，推动活塞组件回复到下止点位置，使发动机能够继续开始下一个循环。
[0022] 该发动机还包括位置检测系统，所述位置检测系统通过线性位移传感器和位置触发传感器检测活塞组件到达上止点位置、下止点位置和前馈位置时的信号，前馈位置位于上止点位置和下止点位置之间靠近上止点位置的一侧，用于启动工况活塞压缩行程时控制第一控制阀3的关闭，前馈位置根据活塞的速度值配合位置检测系统确定。
[0023] 所述喷油系统包括高压油泵31、共轨管32、电控喷油器33、压力传感器以及电子控制单元，发动机工作时，在输油泵29的作用下，燃油经过滤清器30进入高压油泵31，经过高压油泵31的压缩后，低压油变为高压油，并被高压油泵31输入共轨管32，在共轨管32中，电子控制单元接收压力传感器的反馈并控制限压阀，以调节轨内压力值并使其保持恒定，随后将相对稳定并具有一定压力的高压油输入电控喷油器33内，等待电子控制单元的喷油指令。
[0024] 该发动机还设置有恒压驱动系统，所述恒压驱动系统主要包括发动机和液压变量马达，通过马达驱动力矩与负载阻力矩，保持了输出油液压力的恒定。液压变量马达由输出高压油液驱动，并通过减速装置与负载联接，其排量随工作压力的变化而自动调节。液压变量马达与负载机械连接，两者转速相等；在稳定工作情况下，马达驱动力矩与负载阻力矩大小相等，方向相反，当阻力变大时，马达驱动力矩小于负载阻力矩，使马达转速降低。由于输出液压油的流量不变,输出液压油在背压增大的情况下流动阻力增大，从而引起系统内压力的升高。此时，液压马达的变量机构接收到该压力升高信号的反馈并进行调节，使自身排量增大，在转速降低的情况下增大了马达的流量，从而降低油液流动阻力，保持了发动机输出油液压力的恒定。同时，由于排量增大，马达驱动力矩也随之增大，并逐渐与负载阻力矩相平衡，系统再次实现达到稳定工作状态。同样，当负载阻力减小，液压马达驱动力矩大于负载阻力矩时，马达转速升高，引起液压系统内压力的降低。此时，液压变量马达排量向减小的方向调节，使驱动力矩与负载阻力矩相平衡，在实现系统稳定工作的同时保持系统内压力的恒定。
[0025] 所述发动机还包括起动控制系统、正常工作控制系统和失火控制系统：
[0026] 起动控制系统，用于发动机起动工况的控制：当起动信号发出后，打开启动阀23和减压阀22，压缩蓄能器4由于与高压蓄能器8连通而压力升高，发动机的压缩比得到提高；发动机控制单元对位移传感器的信号进行检测，如果检测结果显示活塞组件处于下止点，则将第一控制阀3和第二控制阀2打开，活塞组件在压缩蓄能器4的作用下，开始压缩行程，如果检测到活塞组件不在下止点，首先打开回位控制阀17，将泵腔7和压缩腔1内的液压油由低压油路26放出，使活塞组件在高压蓄能器8压力的作用下回复到下止点位置，关闭回位控制阀17，再开始压缩行程；当活塞的速度减小至某一设定值时，认为其到达前馈位置，此时将第二控制阀2关闭，当活塞到达上止点后，第一控制阀3关闭，回位控制阀17打开，这种将第一控制阀3和第二控制阀2分步关闭的控制方式，既保证了压缩行程的速度，又减小了膨胀行程的阻力；活塞组件重新回到下止点后，关闭回位控制阀17，活塞组件完成一个工作循环，该过程中记录活塞组件到达上止点时缸内的压力和温度值，当第二控制阀2开启信号再次发出，判断上一循环记录的缸压和温度是否满足柴油的着火条件，如果缸内压力和温度都较低，则重复以上所述的工作过程，直到压力和温度满足着火条件后，开始进入正常工作的控制过程。
[0027] 正常工作控制系统，用于发动机正常工况的控制：进入正常工况后，关闭启动阀23和减压阀22，第一控制阀3保持常开状态，当起动信号发出后，第二控制阀2打开，压缩蓄能器4内的液压油首先通过第二控制阀2进入压缩腔1，推动活塞组件向上止点运动，当第一油口5打开后，第二控制阀2关闭，压缩腔1和压缩蓄能器4之间由第一油口5连通，当活塞组件到达喷油位置时，触发传感器，产生喷油信号，并控制喷油量使得压缩时间和膨胀时间之比等于液压泵两个冲程的容积变化之比，从而使得膨胀流量与压缩流量基本相等，以减小发动机输出流量脉动，由喷油系统完成燃料喷射过程，在上止点附近，燃料燃烧放热，活塞组件在气缸压力的作用下回到下止点，并在第二控制阀2再次开启前稳定在下止点。
[0028] 失火控制系统，用于发动机失火工况的控制：在发动机工作过程中，当起动信号发出后，都对活塞组件位置进行一次检测，如果发动机频率和频率变化率均小于设定值，则检测活塞组件的位置，如果活塞组件不在下止点位置，且缸温缸压小于失火值，则认为发动机在上一循环中发生失火，此时首先关闭第一控制阀3，并打开减压阀22和回位控制阀17，使活塞组件回复到下止点位置，然后第一控制阀3开启，等待下一个起动脉冲信号，发动机再按照正常工作循环运动。
[0029] 所述第二控制阀2采用最大流量为250L/min、开启脉宽为10ms的高频电液伺服阀，电液伺服阀是一种接受模拟量电控制信号，输出随电控制信号大小及极性变化、且快速响应的液压控制阀，具有快速的动态响应及良好的静态特性，如：分辨率高、滞环小、线性度好等。第二控制阀2的最大流量，当使用最大流量为250L/min、开启脉宽为10ms的电液伺服阀时，活塞组件的加速度段长度会增加到原来的5倍左右，压缩行程所用时间明显减小，从而使运动周期比原来减小了将近7ms，显著的提高了发动机的最大工作频率，取得了意想不到的效果。
[0030] 实施例2：如图1-3所示的一种具有优化控制系统的景区巡查装置，包括景区巡查车和与景区巡查车相连的发动机,发动机用于驱动景区巡查车，发动机包括动力部分、喷油系统和液压部分，所述的动力部分包括进气单向阀9、动力活塞10、燃烧室11、喷油器12、扫气口13、回位活塞15、压缩活塞19，液压部分包括压缩腔1、泵腔7、回位腔14以及液压回路，所述压缩腔1设置于发动机的后部，在其上设置有第一油口5、第二油口6，所述第一油口5、第二油口6分别通过第一控制阀3和第二控制阀2与压缩蓄能器4相连，所述泵腔7通过单向阀9分别与低压油路26和高压油路25相连，高压油路25用于向发动机负载供油，低压油路26上设置有回位控制阀17和低压蓄能器18，回位控制阀17上还旁路设置有回油单向阀21；所述回位腔14与高压蓄能器8直接连接，在所述高压蓄能器8到缸体的油管路上设置有减压阀22；所述压缩蓄能器4与所述高压蓄能器8通过油管路相连通，所述压缩蓄能器4与所述高压蓄能器8之间的油管路上还设置有启动阀23；所述高压油路25连接有一负载蓄能器24，所述减压阀22后引出有一路与所述压缩蓄能器4相连；所述喷油系统为高压共轨式电控喷射系统。
[0031] 发动机的末端设置有液压球囊27，液压球囊27内充满预先注入的一定压力的压力油，其底部通过油管路与低压蓄能器18相连，当负载压力突然降低或喷油量超调导致活塞以较大速度越过第二油口6时，液压球囊27能起到很好的缓冲作用，而且基本不会产生反弹作用；同时为了防止液压球囊27超压破裂，液压球囊27与低压蓄能器18之间还设置有弹簧式安全阀28，一旦液压球囊27超压弹簧式安全阀28就会自动打开，并通过低压蓄能器18缓冲压力，这时液压球囊27会对发动机的液压系统起到一定的补充作用。所述液压球囊27的左上方设置有倾斜的死区油口34，其所在直线与液压球囊27相切，死区油口34和压缩蓄能器4通过设置在两者之间的死区回位电磁阀35相连，在失火工况，当活塞组件的末端处于第二油口6与液压球囊27之间的死区B时，通过打开死区回位电磁阀35使活塞组件回到第二油口6与第一油口5之间的理想下止点区域A以开始下一个行程。
[0032] 高压蓄能器8的作用在于：一是保证了在发动机停机时，活塞组件能够停留在下止点位置，减少蠕动；二是在发动机起动工况下以及失火情况发生时，推动活塞组件回复到下止点位置，使发动机能够继续开始下一个循环。
[0033] 该发动机还包括位置检测系统，所述位置检测系统通过线性位移传感器和位置触发传感器检测活塞组件到达上止点位置、下止点位置和前馈位置时的信号，前馈位置位于上止点位置和下止点位置之间靠近上止点位置的一侧，用于启动工况活塞压缩行程时控制第一控制阀3的关闭，前馈位置根据活塞的速度值配合位置检测系统确定。
[0034] 所述喷油系统包括高压油泵31、共轨管32、电控喷油器33、压力传感器以及电子控制单元，发动机工作时，在输油泵29的作用下，燃油经过滤清器30进入高压油泵31，经过高压油泵31的压缩后，低压油变为高压油，并被高压油泵31输入共轨管32，在共轨管32中，电子控制单元接收压力传感器的反馈并控制限压阀，以调节轨内压力值并使其保持恒定，随后将相对稳定并具有一定压力的高压油输入电控喷油器33内，等待电子控制单元的喷油指令。
[0035] 该发动机还设置有恒压驱动系统，所述恒压驱动系统主要包括发动机和液压变量马达，通过马达驱动力矩与负载阻力矩，保持了输出油液压力的恒定。液压变量马达由输出高压油液驱动，并通过减速装置与负载联接，其排量随工作压力的变化而自动调节。液压变量马达与负载机械连接，两者转速相等；在稳定工作情况下，马达驱动力矩与负载阻力矩大小相等，方向相反，当阻力变大时，马达驱动力矩小于负载阻力矩，使马达转速降低。由于输出液压油的流量不变,输出液压油在背压增大的情况下流动阻力增大，从而引起系统内压力的升高。此时，液压马达的变量机构接收到该压力升高信号的反馈并进行调节，使自身排量增大，在转速降低的情况下增大了马达的流量，从而降低油液流动阻力，保持了发动机输出油液压力的恒定。同时，由于排量增大，马达驱动力矩也随之增大，并逐渐与负载阻力矩相平衡，系统再次实现达到稳定工作状态。同样，当负载阻力减小，液压马达驱动力矩大于负载阻力矩时，马达转速升高，引起液压系统内压力的降低。此时，液压变量马达排量向减小的方向调节，使驱动力矩与负载阻力矩相平衡，在实现系统稳定工作的同时保持系统内压力的恒定。
[0036] 所述发动机还包括起动控制系统、正常工作控制系统和失火控制系统：
[0037] 起动控制系统，用于发动机起动工况的控制：当起动信号发出后，打开启动阀23和减压阀22，压缩蓄能器4由于与高压蓄能器8连通而压力升高，发动机的压缩比得到提高；发动机控制单元对位移传感器的信号进行检测，如果检测结果显示活塞组件处于下止点，则将第一控制阀3和第二控制阀2打开，活塞组件在压缩蓄能器4的作用下，开始压缩行程，如果检测到活塞组件不在下止点，首先打开回位控制阀17，将泵腔7和压缩腔1内的液压油由低压油路26放出，使活塞组件在高压蓄能器8压力的作用下回复到下止点位置，关闭回位控制阀17，再开始压缩行程；当活塞的速度减小至某一设定值时，认为其到达前馈位置，此时将第二控制阀2关闭，当活塞到达上止点后，第一控制阀3关闭，回位控制阀17打开，这种将第一控制阀3和第二控制阀2分步关闭的控制方式，既保证了压缩行程的速度，又减小了膨胀行程的阻力；活塞组件重新回到下止点后，关闭回位控制阀17，活塞组件完成一个工作循环，该过程中记录活塞组件到达上止点时缸内的压力和温度值，当第二控制阀2开启信号再次发出，判断上一循环记录的缸压和温度是否满足柴油的着火条件，如果缸内压力和温度都较低，则重复以上所述的工作过程，直到压力和温度满足着火条件后，开始进入正常工作的控制过程。
[0038] 正常工作控制系统，用于发动机正常工况的控制：进入正常工况后，关闭启动阀23和减压阀22，第一控制阀3保持常开状态，当起动信号发出后，第二控制阀2打开，压缩蓄能器4内的液压油首先通过第二控制阀2进入压缩腔1，推动活塞组件向上止点运动，当第一油口5打开后，第二控制阀2关闭，压缩腔1和压缩蓄能器4之间由第一油口5连通，当活塞组件到达喷油位置时，触发传感器，产生喷油信号，并控制喷油量使得压缩时间和膨胀时间之比等于液压泵两个冲程的容积变化之比，从而使得膨胀流量与压缩流量基本相等，以减小发动机输出流量脉动，由喷油系统完成燃料喷射过程，在上止点附近，燃料燃烧放热，活塞组件在气缸压力的作用下回到下止点，并在第二控制阀2再次开启前稳定在下止点。
[0039] 失火控制系统，用于发动机失火工况的控制：在发动机工作过程中，当起动信号发出后，都对活塞组件位置进行一次检测，如果发动机频率和频率变化率均小于设定值，则检测活塞组件的位置，如果活塞组件不在下止点位置，且缸温缸压小于失火值，则认为发动机在上一循环中发生失火，此时首先关闭第一控制阀3，并打开减压阀22和回位控制阀17，使活塞组件回复到下止点位置，然后第一控制阀3开启，等待下一个起动脉冲信号，发动机再按照正常工作循环运动。
[0040] 所述第二控制阀2采用最大流量为200L/min、开启脉宽为15ms的高频电液伺服阀，电液伺服阀是一种接受模拟量电控制信号，输出随电控制信号大小及极性变化、且快速响应的液压控制阀，具有快速的动态响应及良好的静态特性，如：分辨率高、滞环小、线性度好等。第二控制阀2的最大流量，当使用最大流量为200L/min、开启脉宽为15ms的电液伺服阀时，活塞组件的加速度段长度会增加到原来的6倍左右，压缩行程所用时间明显减小，从而使运动周期比原来减小了将近10ms，显著的提高了发动机的最大工作频率，取得了意想不到的效果。
[0041] 实施例3：如图1-3所示的一种具有优化控制系统的景区巡查装置，包括景区巡查车和与景区巡查车相连的发动机,发动机用于驱动景区巡查车，发动机包括动力部分、喷油系统和液压部分，所述的动力部分包括进气单向阀9、动力活塞10、燃烧室11、喷油器12、扫气口13、回位活塞15、压缩活塞19，液压部分包括压缩腔1、泵腔7、回位腔14以及液压回路，所述压缩腔1设置于发动机的后部，在其上设置有第一油口5、第二油口6，所述第一油口5、第二油口6分别通过第一控制阀3和第二控制阀2与压缩蓄能器4相连，所述泵腔7通过单向阀9分别与低压油路26和高压油路25相连，高压油路25用于向发动机负载供油，低压油路26上设置有回位控制阀17和低压蓄能器18，回位控制阀17上还旁路设置有回油单向阀21；所述回位腔14与高压蓄能器8直接连接，在所述高压蓄能器8到缸体的油管路上设置有减压阀22；所述压缩蓄能器4与所述高压蓄能器8通过油管路相连通，所述压缩蓄能器4与所述高压蓄能器8之间的油管路上还设置有启动阀23；所述高压油路25连接有一负载蓄能器24，所述减压阀22后引出有一路与所述压缩蓄能器4相连；所述喷油系统为高压共轨式电控喷射系统。
[0042] 发动机的末端设置有液压球囊27，液压球囊27内充满预先注入的一定压力的压力油，其底部通过油管路与低压蓄能器18相连，当负载压力突然降低或喷油量超调导致活塞以较大速度越过第二油口6时，液压球囊27能起到很好的缓冲作用，而且基本不会产生反弹作用；同时为了防止液压球囊27超压破裂，液压球囊27与低压蓄能器18之间还设置有弹簧式安全阀28，一旦液压球囊27超压弹簧式安全阀28就会自动打开，并通过低压蓄能器18缓冲压力，这时液压球囊27会对发动机的液压系统起到一定的补充作用。所述液压球囊27的左上方设置有倾斜的死区油口34，其所在直线与液压球囊27相切，死区油口34和压缩蓄能器4通过设置在两者之间的死区回位电磁阀35相连，在失火工况，当活塞组件的末端处于第二油口6与液压球囊27之间的死区B时，通过打开死区回位电磁阀35使活塞组件回到第二油口6与第一油口5之间的理想下止点区域A以开始下一个行程。
[0043] 高压蓄能器8的作用在于：一是保证了在发动机停机时，活塞组件能够停留在下止点位置，减少蠕动；二是在发动机起动工况下以及失火情况发生时，推动活塞组件回复到下止点位置，使发动机能够继续开始下一个循环。
[0044] 该发动机还包括位置检测系统，所述位置检测系统通过线性位移传感器和位置触发传感器检测活塞组件到达上止点位置、下止点位置和前馈位置时的信号，前馈位置位于上止点位置和下止点位置之间靠近上止点位置的一侧，用于启动工况活塞压缩行程时控制第一控制阀3的关闭，前馈位置根据活塞的速度值配合位置检测系统确定。
[0045] 所述喷油系统包括高压油泵31、共轨管32、电控喷油器33、压力传感器以及电子控制单元，发动机工作时，在输油泵29的作用下，燃油经过滤清器30进入高压油泵31，经过高压油泵31的压缩后，低压油变为高压油，并被高压油泵31输入共轨管32，在共轨管32中，电子控制单元接收压力传感器的反馈并控制限压阀，以调节轨内压力值并使其保持恒定，随后将相对稳定并具有一定压力的高压油输入电控喷油器33内，等待电子控制单元的喷油指令。
[0046] 该发动机还设置有恒压驱动系统，所述恒压驱动系统主要包括发动机和液压变量马达，通过马达驱动力矩与负载阻力矩，保持了输出油液压力的恒定。液压变量马达由输出高压油液驱动，并通过减速装置与负载联接，其排量随工作压力的变化而自动调节。液压变量马达与负载机械连接，两者转速相等；在稳定工作情况下，马达驱动力矩与负载阻力矩大小相等，方向相反，当阻力变大时，马达驱动力矩小于负载阻力矩，使马达转速降低。由于输出液压油的流量不变,输出液压油在背压增大的情况下流动阻力增大，从而引起系统内压力的升高。此时，液压马达的变量机构接收到该压力升高信号的反馈并进行调节，使自身排量增大，在转速降低的情况下增大了马达的流量，从而降低油液流动阻力，保持了发动机输出油液压力的恒定。同时，由于排量增大，马达驱动力矩也随之增大，并逐渐与负载阻力矩相平衡，系统再次实现达到稳定工作状态。同样，当负载阻力减小，液压马达驱动力矩大于负载阻力矩时，马达转速升高，引起液压系统内压力的降低。此时，液压变量马达排量向减小的方向调节，使驱动力矩与负载阻力矩相平衡，在实现系统稳定工作的同时保持系统内压力的恒定。
[0047] 所述发动机还包括起动控制系统、正常工作控制系统和失火控制系统：
[0048] 起动控制系统，用于发动机起动工况的控制：当起动信号发出后，打开启动阀23和减压阀22，压缩蓄能器4由于与高压蓄能器8连通而压力升高，发动机的压缩比得到提高；发动机控制单元对位移传感器的信号进行检测，如果检测结果显示活塞组件处于下止点，则将第一控制阀3和第二控制阀2打开，活塞组件在压缩蓄能器4的作用下，开始压缩行程，如果检测到活塞组件不在下止点，首先打开回位控制阀17，将泵腔7和压缩腔1内的液压油由低压油路26放出，使活塞组件在高压蓄能器8压力的作用下回复到下止点位置，关闭回位控制阀17，再开始压缩行程；当活塞的速度减小至某一设定值时，认为其到达前馈位置，此时将第二控制阀2关闭，当活塞到达上止点后，第一控制阀3关闭，回位控制阀17打开，这种将第一控制阀3和第二控制阀2分步关闭的控制方式，既保证了压缩行程的速度，又减小了膨胀行程的阻力；活塞组件重新回到下止点后，关闭回位控制阀17，活塞组件完成一个工作循环，该过程中记录活塞组件到达上止点时缸内的压力和温度值，当第二控制阀2开启信号再次发出，判断上一循环记录的缸压和温度是否满足柴油的着火条件，如果缸内压力和温度都较低，则重复以上所述的工作过程，直到压力和温度满足着火条件后，开始进入正常工作的控制过程。
[0049] 正常工作控制系统，用于发动机正常工况的控制：进入正常工况后，关闭启动阀23和减压阀22，第一控制阀3保持常开状态，当起动信号发出后，第二控制阀2打开，压缩蓄能器4内的液压油首先通过第二控制阀2进入压缩腔1，推动活塞组件向上止点运动，当第一油口5打开后，第二控制阀2关闭，压缩腔1和压缩蓄能器4之间由第一油口5连通，当活塞组件到达喷油位置时，触发传感器，产生喷油信号，并控制喷油量使得压缩时间和膨胀时间之比等于液压泵两个冲程的容积变化之比，从而使得膨胀流量与压缩流量基本相等，以减小发动机输出流量脉动，由喷油系统完成燃料喷射过程，在上止点附近，燃料燃烧放热，活塞组件在气缸压力的作用下回到下止点，并在第二控制阀2再次开启前稳定在下止点。
[0050] 失火控制系统，用于发动机失火工况的控制：在发动机工作过程中，当起动信号发出后，都对活塞组件位置进行一次检测，如果发动机频率和频率变化率均小于设定值，则检测活塞组件的位置，如果活塞组件不在下止点位置，且缸温缸压小于失火值，则认为发动机在上一循环中发生失火，此时首先关闭第一控制阀3，并打开减压阀22和回位控制阀17，使活塞组件回复到下止点位置，然后第一控制阀3开启，等待下一个起动脉冲信号，发动机再按照正常工作循环运动。
[0051] 所述第二控制阀2采用最大流量为220L/min、开启脉宽为20ms的高频电液伺服阀，电液伺服阀是一种接受模拟量电控制信号，输出随电控制信号大小及极性变化、且快速响应的液压控制阀，具有快速的动态响应及良好的静态特性，如：分辨率高、滞环小、线性度好等。第二控制阀2的最大流量，当使用最大流量为220L/min、开启脉宽为20ms的电液伺服阀时，活塞组件的加速度段长度会增加到原来的7倍左右，压缩行程所用时间明显减小，从而使运动周期比原来减小了将近12ms，显著的提高了发动机的最大工作频率，取得了意想不到的效果。
[0052] 实施例4：如图1-3所示的一种具有优化控制系统的景区巡查装置，包括景区巡查车和与景区巡查车相连的发动机,发动机用于驱动景区巡查车，发动机包括动力部分、喷油系统和液压部分，所述的动力部分包括进气单向阀9、动力活塞10、燃烧室11、喷油器12、扫气口13、回位活塞15、压缩活塞19，液压部分包括压缩腔1、泵腔7、回位腔14以及液压回路，所述压缩腔1设置于发动机的后部，在其上设置有第一油口5、第二油口6，所述第一油口5、第二油口6分别通过第一控制阀3和第二控制阀2与压缩蓄能器4相连，所述泵腔7通过单向阀9分别与低压油路26和高压油路25相连，高压油路25用于向发动机负载供油，低压油路26上设置有回位控制阀17和低压蓄能器18，回位控制阀17上还旁路设置有回油单向阀21；所述回位腔14与高压蓄能器8直接连接，在所述高压蓄能器8到缸体的油管路上设置有减压阀22；所述压缩蓄能器4与所述高压蓄能器8通过油管路相连通，所述压缩蓄能器4与所述高压蓄能器8之间的油管路上还设置有启动阀23；所述高压油路25连接有一负载蓄能器24，所述减压阀22后引出有一路与所述压缩蓄能器4相连；所述喷油系统为高压共轨式电控喷射系统。
[0053] 发动机的末端设置有液压球囊27，液压球囊27内充满预先注入的一定压力的压力油，其底部通过油管路与低压蓄能器18相连，当负载压力突然降低或喷油量超调导致活塞以较大速度越过第二油口6时，液压球囊27能起到很好的缓冲作用，而且基本不会产生反弹作用；同时为了防止液压球囊27超压破裂，液压球囊27与低压蓄能器18之间还设置有弹簧式安全阀28，一旦液压球囊27超压弹簧式安全阀28就会自动打开，并通过低压蓄能器18缓冲压力，这时液压球囊27会对发动机的液压系统起到一定的补充作用。所述液压球囊27的左上方设置有倾斜的死区油口34，其所在直线与液压球囊27相切，死区油口34和压缩蓄能器4通过设置在两者之间的死区回位电磁阀35相连，在失火工况，当活塞组件的末端处于第二油口6与液压球囊27之间的死区B时，通过打开死区回位电磁阀35使活塞组件回到第二油口6与第一油口5之间的理想下止点区域A以开始下一个行程。
[0054] 高压蓄能器8的作用在于：一是保证了在发动机停机时，活塞组件能够停留在下止点位置，减少蠕动；二是在发动机起动工况下以及失火情况发生时，推动活塞组件回复到下止点位置，使发动机能够继续开始下一个循环。
[0055] 该发动机还包括位置检测系统，所述位置检测系统通过线性位移传感器和位置触发传感器检测活塞组件到达上止点位置、下止点位置和前馈位置时的信号，前馈位置位于上止点位置和下止点位置之间靠近上止点位置的一侧，用于启动工况活塞压缩行程时控制第一控制阀3的关闭，前馈位置根据活塞的速度值配合位置检测系统确定。
[0056] 所述喷油系统包括高压油泵31、共轨管32、电控喷油器33、压力传感器以及电子控制单元，发动机工作时，在输油泵29的作用下，燃油经过滤清器30进入高压油泵31，经过高压油泵31的压缩后，低压油变为高压油，并被高压油泵31输入共轨管32，在共轨管32中，电子控制单元接收压力传感器的反馈并控制限压阀，以调节轨内压力值并使其保持恒定，随后将相对稳定并具有一定压力的高压油输入电控喷油器33内，等待电子控制单元的喷油指令。
[0057] 该发动机还设置有恒压驱动系统，所述恒压驱动系统主要包括发动机和液压变量马达，通过马达驱动力矩与负载阻力矩，保持了输出油液压力的恒定。液压变量马达由输出高压油液驱动，并通过减速装置与负载联接，其排量随工作压力的变化而自动调节。液压变量马达与负载机械连接，两者转速相等；在稳定工作情况下，马达驱动力矩与负载阻力矩大小相等，方向相反，当阻力变大时，马达驱动力矩小于负载阻力矩，使马达转速降低。由于输出液压油的流量不变,输出液压油在背压增大的情况下流动阻力增大，从而引起系统内压力的升高。此时，液压马达的变量机构接收到该压力升高信号的反馈并进行调节，使自身排量增大，在转速降低的情况下增大了马达的流量，从而降低油液流动阻力，保持了发动机输出油液压力的恒定。同时，由于排量增大，马达驱动力矩也随之增大，并逐渐与负载阻力矩相平衡，系统再次实现达到稳定工作状态。同样，当负载阻力减小，液压马达驱动力矩大于负载阻力矩时，马达转速升高，引起液压系统内压力的降低。此时，液压变量马达排量向减小的方向调节，使驱动力矩与负载阻力矩相平衡，在实现系统稳定工作的同时保持系统内压力的恒定。
[0058] 所述发动机还包括起动控制系统、正常工作控制系统和失火控制系统：
[0059] 起动控制系统，用于发动机起动工况的控制：当起动信号发出后，打开启动阀23和减压阀22，压缩蓄能器4由于与高压蓄能器8连通而压力升高，发动机的压缩比得到提高；发动机控制单元对位移传感器的信号进行检测，如果检测结果显示活塞组件处于下止点，则将第一控制阀3和第二控制阀2打开，活塞组件在压缩蓄能器4的作用下，开始压缩行程，如果检测到活塞组件不在下止点，首先打开回位控制阀17，将泵腔7和压缩腔1内的液压油由低压油路26放出，使活塞组件在高压蓄能器8压力的作用下回复到下止点位置，关闭回位控制阀17，再开始压缩行程；当活塞的速度减小至某一设定值时，认为其到达前馈位置，此时将第二控制阀2关闭，当活塞到达上止点后，第一控制阀3关闭，回位控制阀17打开，这种将第一控制阀3和第二控制阀2分步关闭的控制方式，既保证了压缩行程的速度，又减小了膨胀行程的阻力；活塞组件重新回到下止点后，关闭回位控制阀17，活塞组件完成一个工作循环，该过程中记录活塞组件到达上止点时缸内的压力和温度值，当第二控制阀2开启信号再次发出，判断上一循环记录的缸压和温度是否满足柴油的着火条件，如果缸内压力和温度都较低，则重复以上所述的工作过程，直到压力和温度满足着火条件后，开始进入正常工作的控制过程。
[0060] 正常工作控制系统，用于发动机正常工况的控制：进入正常工况后，关闭启动阀23和减压阀22，第一控制阀3保持常开状态，当起动信号发出后，第二控制阀2打开，压缩蓄能器4内的液压油首先通过第二控制阀2进入压缩腔1，推动活塞组件向上止点运动，当第一油口5打开后，第二控制阀2关闭，压缩腔1和压缩蓄能器4之间由第一油口5连通，当活塞组件到达喷油位置时，触发传感器，产生喷油信号，并控制喷油量使得压缩时间和膨胀时间之比等于液压泵两个冲程的容积变化之比，从而使得膨胀流量与压缩流量基本相等，以减小发动机输出流量脉动，由喷油系统完成燃料喷射过程，在上止点附近，燃料燃烧放热，活塞组件在气缸压力的作用下回到下止点，并在第二控制阀2再次开启前稳定在下止点。
[0061] 失火控制系统，用于发动机失火工况的控制：在发动机工作过程中，当起动信号发出后，都对活塞组件位置进行一次检测，如果发动机频率和频率变化率均小于设定值，则检测活塞组件的位置，如果活塞组件不在下止点位置，且缸温缸压小于失火值，则认为发动机在上一循环中发生失火，此时首先关闭第一控制阀3，并打开减压阀22和回位控制阀17，使活塞组件回复到下止点位置，然后第一控制阀3开启，等待下一个起动脉冲信号，发动机再按照正常工作循环运动。
[0062] 所述第二控制阀2采用最大流量为270L/min、开启脉宽为25ms的高频电液伺服阀，电液伺服阀是一种接受模拟量电控制信号，输出随电控制信号大小及极性变化、且快速响应的液压控制阀，具有快速的动态响应及良好的静态特性，如：分辨率高、滞环小、线性度好等。第二控制阀2的最大流量，当使用最大流量为270L/min、开启脉宽为25ms的电液伺服阀时，活塞组件的加速度段长度会增加到原来的7.5倍左右，压缩行程所用时间明显减小，从而使运动周期比原来减小了将近12ms，显著的提高了发动机的最大工作频率，取得了意想不到的效果。
[0063] 实施例5：如图1-3所示的一种具有优化控制系统的景区巡查装置，包括景区巡查车和与景区巡查车相连的发动机,发动机用于驱动景区巡查车，发动机包括动力部分、喷油系统和液压部分，所述的动力部分包括进气单向阀9、动力活塞10、燃烧室11、喷油器12、扫气口13、回位活塞15、压缩活塞19，液压部分包括压缩腔1、泵腔7、回位腔14以及液压回路，所述压缩腔1设置于发动机的后部，在其上设置有第一油口5、第二油口6，所述第一油口5、第二油口6分别通过第一控制阀3和第二控制阀2与压缩蓄能器4相连，所述泵腔7通过单向阀9分别与低压油路26和高压油路25相连，高压油路25用于向发动机负载供油，低压油路26上设置有回位控制阀17和低压蓄能器18，回位控制阀17上还旁路设置有回油单向阀21；所述回位腔14与高压蓄能器8直接连接，在所述高压蓄能器8到缸体的油管路上设置有减压阀22；所述压缩蓄能器4与所述高压蓄能器8通过油管路相连通，所述压缩蓄能器4与所述高压蓄能器8之间的油管路上还设置有启动阀23；所述高压油路25连接有一负载蓄能器24，所述减压阀22后引出有一路与所述压缩蓄能器4相连；所述喷油系统为高压共轨式电控喷射系统。
[0064] 发动机的末端设置有液压球囊27，液压球囊27内充满预先注入的一定压力的压力油，其底部通过油管路与低压蓄能器18相连，当负载压力突然降低或喷油量超调导致活塞以较大速度越过第二油口6时，液压球囊27能起到很好的缓冲作用，而且基本不会产生反弹作用；同时为了防止液压球囊27超压破裂，液压球囊27与低压蓄能器18之间还设置有弹簧式安全阀28，一旦液压球囊27超压弹簧式安全阀28就会自动打开，并通过低压蓄能器18缓冲压力，这时液压球囊27会对发动机的液压系统起到一定的补充作用。所述液压球囊27的左上方设置有倾斜的死区油口34，其所在直线与液压球囊27相切，死区油口34和压缩蓄能器4通过设置在两者之间的死区回位电磁阀35相连，在失火工况，当活塞组件的末端处于第二油口6与液压球囊27之间的死区B时，通过打开死区回位电磁阀35使活塞组件回到第二油口6与第一油口5之间的理想下止点区域A以开始下一个行程。
[0065] 高压蓄能器8的作用在于：一是保证了在发动机停机时，活塞组件能够停留在下止点位置，减少蠕动；二是在发动机起动工况下以及失火情况发生时，推动活塞组件回复到下止点位置，使发动机能够继续开始下一个循环。
[0066] 该发动机还包括位置检测系统，所述位置检测系统通过线性位移传感器和位置触发传感器检测活塞组件到达上止点位置、下止点位置和前馈位置时的信号，前馈位置位于上止点位置和下止点位置之间靠近上止点位置的一侧，用于启动工况活塞压缩行程时控制第一控制阀3的关闭，前馈位置根据活塞的速度值配合位置检测系统确定。
[0067] 所述喷油系统包括高压油泵31、共轨管32、电控喷油器33、压力传感器以及电子控制单元，发动机工作时，在输油泵29的作用下，燃油经过滤清器30进入高压油泵31，经过高压油泵31的压缩后，低压油变为高压油，并被高压油泵31输入共轨管32，在共轨管32中，电子控制单元接收压力传感器的反馈并控制限压阀，以调节轨内压力值并使其保持恒定，随后将相对稳定并具有一定压力的高压油输入电控喷油器33内，等待电子控制单元的喷油指令。
[0068] 该发动机还设置有恒压驱动系统，所述恒压驱动系统主要包括发动机和液压变量马达，通过马达驱动力矩与负载阻力矩，保持了输出油液压力的恒定。液压变量马达由输出高压油液驱动，并通过减速装置与负载联接，其排量随工作压力的变化而自动调节。液压变量马达与负载机械连接，两者转速相等；在稳定工作情况下，马达驱动力矩与负载阻力矩大小相等，方向相反，当阻力变大时，马达驱动力矩小于负载阻力矩，使马达转速降低。由于输出液压油的流量不变,输出液压油在背压增大的情况下流动阻力增大，从而引起系统内压力的升高。此时，液压马达的变量机构接收到该压力升高信号的反馈并进行调节，使自身排量增大，在转速降低的情况下增大了马达的流量，从而降低油液流动阻力，保持了发动机输出油液压力的恒定。同时，由于排量增大，马达驱动力矩也随之增大，并逐渐与负载阻力矩相平衡，系统再次实现达到稳定工作状态。同样，当负载阻力减小，液压马达驱动力矩大于负载阻力矩时，马达转速升高，引起液压系统内压力的降低。此时，液压变量马达排量向减小的方向调节，使驱动力矩与负载阻力矩相平衡，在实现系统稳定工作的同时保持系统内压力的恒定。
[0069] 所述发动机还包括起动控制系统、正常工作控制系统和失火控制系统：
[0070] 起动控制系统，用于发动机起动工况的控制：当起动信号发出后，打开启动阀23和减压阀22，压缩蓄能器4由于与高压蓄能器8连通而压力升高，发动机的压缩比得到提高；发动机控制单元对位移传感器的信号进行检测，如果检测结果显示活塞组件处于下止点，则将第一控制阀3和第二控制阀2打开，活塞组件在压缩蓄能器4的作用下，开始压缩行程，如果检测到活塞组件不在下止点，首先打开回位控制阀17，将泵腔7和压缩腔1内的液压油由低压油路26放出，使活塞组件在高压蓄能器8压力的作用下回复到下止点位置，关闭回位控制阀17，再开始压缩行程；当活塞的速度减小至某一设定值时，认为其到达前馈位置，此时将第二控制阀2关闭，当活塞到达上止点后，第一控制阀3关闭，回位控制阀17打开，这种将第一控制阀3和第二控制阀2分步关闭的控制方式，既保证了压缩行程的速度，又减小了膨胀行程的阻力；活塞组件重新回到下止点后，关闭回位控制阀17，活塞组件完成一个工作循环，该过程中记录活塞组件到达上止点时缸内的压力和温度值，当第二控制阀2开启信号再次发出，判断上一循环记录的缸压和温度是否满足柴油的着火条件，如果缸内压力和温度都较低，则重复以上所述的工作过程，直到压力和温度满足着火条件后，开始进入正常工作的控制过程。
[0071] 正常工作控制系统，用于发动机正常工况的控制：进入正常工况后，关闭启动阀23和减压阀22，第一控制阀3保持常开状态，当起动信号发出后，第二控制阀2打开，压缩蓄能器4内的液压油首先通过第二控制阀2进入压缩腔1，推动活塞组件向上止点运动，当第一油口5打开后，第二控制阀2关闭，压缩腔1和压缩蓄能器4之间由第一油口5连通，当活塞组件到达喷油位置时，触发传感器，产生喷油信号，并控制喷油量使得压缩时间和膨胀时间之比等于液压泵两个冲程的容积变化之比，从而使得膨胀流量与压缩流量基本相等，以减小发动机输出流量脉动，由喷油系统完成燃料喷射过程，在上止点附近，燃料燃烧放热，活塞组件在气缸压力的作用下回到下止点，并在第二控制阀2再次开启前稳定在下止点。
[0072] 失火控制系统，用于发动机失火工况的控制：在发动机工作过程中，当起动信号发出后，都对活塞组件位置进行一次检测，如果发动机频率和频率变化率均小于设定值，则检测活塞组件的位置，如果活塞组件不在下止点位置，且缸温缸压小于失火值，则认为发动机在上一循环中发生失火，此时首先关闭第一控制阀3，并打开减压阀22和回位控制阀17，使活塞组件回复到下止点位置，然后第一控制阀3开启，等待下一个起动脉冲信号，发动机再按照正常工作循环运动。
[0073] 所述第二控制阀2采用最大流量为230L/min、开启脉宽为30ms的高频电液伺服阀，电液伺服阀是一种接受模拟量电控制信号，输出随电控制信号大小及极性变化、且快速响应的液压控制阀，具有快速的动态响应及良好的静态特性，如：分辨率高、滞环小、线性度好等。第二控制阀2的最大流量，当使用最大流量为230L/min、开启脉宽为30ms的电液伺服阀时，活塞组件的加速度段长度会增加到原来的8倍左右，压缩行程所用时间明显减小，从而使运动周期比原来减小了将近14ms，显著的提高了发动机的最大工作频率，取得了意想不到的效果。
[0074] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
