[0028] 下面结合附图对本发明做进一步的描述。
[0029] 如图1至图4所示，本发明所述的是一种汽车托臂组件自动上料冲压系统，其特征在于：包括上料平台10、板材上料推送气缸11、旋转取件摆臂20、移动单元1、动力单元2和集气罐3；所述旋转取件摆臂20的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴21，所述旋转取件摆臂20的另一端设置有电磁取件吸盘24；所述上料平台10水平设置且一端朝向冲压成型设备，所述上料平台10的另一端设置有所述旋转驱动转轴21和所述板材上料推送气缸11；所述旋转驱动转轴21一端设有至少两个螺旋滑槽211，所述板材上料推送气缸11的活塞杆水平设置且朝向冲压成型设备，且所述板材上料推送气缸11的活塞杆末端设置有板材上料推送挡板12；所述移动单元1通过弹簧41与上料平台10连接，移动单元1与旋转驱动转轴21螺旋滑槽211端转动连接；所述动力单元2与上料平台10滑动连接，动力单元2与移动单元1活动连接；所述弹簧41外包裹有圆柱气囊42，移动单元1移动挤压气囊产生的气体通入集气罐3储存；所述集气罐3与上料平台10固定连接，用于收集气体，用于上料推送气缸11的运动；
其中，
[0030] 所述移动单元1包括主体13、活塞槽14、螺旋活塞15、螺旋杆16、齿轮17及滚轮18；所述主体13包括移动腔131及集气腔132，主体13下侧外壁四角安装四个所述滚轮18；所述齿轮17数量与旋转驱动轴21上螺旋滑槽211数量一致，所述齿轮17与移动腔131内旋转驱动轴21上螺旋滑槽211啮合，齿轮17端面与螺旋杆16固定连接；所述螺旋杆16与螺旋活塞15转动连接；所述螺旋活塞15与活塞槽14滑动连接，螺旋活塞15最大外径与活塞槽14内径一致，螺旋活塞15上移可压缩气体进入集气罐3；移动单元1水平移动时，带动齿轮17水平移动，由于齿轮17与移动腔131内旋转驱动轴21上螺旋滑槽211啮合，齿轮17端面与螺旋杆16固定连接，齿轮17在螺旋滑槽211中移动，带动旋转驱动轴21旋转，同时齿轮17进行自转带动螺旋杆16旋转，由于螺旋杆16旋转带动螺旋活塞15上下移动，从而达到螺旋活塞15在活塞槽14中进行压缩运动，产生气体通入集气罐3收集。
[0031] 所述动力单元2包括杠杆25、支座26、凸轮27、蜗杆28及支撑块29；所述杠杆25一端与主体13铰接，杠杆25与支座26滑动连接，杠杆25与支座26的支点可通过调整支座26位置来进行改变；所述凸轮27位于杠杆25上端左侧，凸轮27由电机带动旋转，通过挤压杠杆25来推动移动单元1移动；所述支座26与上料平台10接触；所述蜗杆28穿过支座26，将支座26水平方向进行定位，蜗杆28两端设置有支撑块29；两个所述支撑块29与上料平台10固定连接，两个所述支撑块29位于支座26上下两侧。电机带动凸轮27旋转，凸轮27每转一圈，挤压杠杆25一次，杠杆25一端受到挤压，另一端抬起推动移动单元1移动，杠杆25的支点位置可通过蜗杆28旋转带动支座26在竖直方向移动来改变，从而达到调整移动单元1水平移动行程的目的。
[0032] 作为本发明的一种实施方式，所述旋转取件摆臂20的另一端还设置有角度调整转轴22、设置于所述角度调整转轴22上的角度调整转盘23、用于驱动所述角度调整转盘23围绕所述角度调整转轴22旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘24设置于所述角度调整转盘23的辊面上，所述电磁取件吸盘24平行于所述角度调整转轴22的轴线。
[0033] 作为本发明的一种实施方式，所述旋转取件摆臂20为圆弧形，且所述旋转取件摆臂20朝向冲压成型设备的一侧弯曲。
[0034] 作为本发明的一种实施方式，还包括设置于所述旋转驱动转轴21上方的板材上料辊轮组30、第一上料挡位气缸31和第二上料挡位气缸32，所述板材上料辊轮组30水平设置，且所述第一上料挡位气缸31位于所述第二上料挡位气缸32和所述板材上料辊轮组30之间，所述第一上料挡位气缸31和所述第二上料挡位气缸32均竖直设置，所述第一上料挡位气缸31位于所述板材上料辊轮组30朝向冲压成型设备的一端。
[0035] 作为本发明的一种实施方式，所述第一上料挡位气缸31和所述板材上料辊轮组30之间的间隙长度与需要加工的汽车托臂组件长度相同，且所述第一上料挡位气缸31和所述板材上料辊轮组30之间的间隙位于所述旋转驱动转轴21的正上方。
[0036] 作为本发明的一种实施方式，所述螺旋滑槽211两侧端面设有均匀布置的齿条；所述齿轮17与螺旋滑槽211内齿条啮合；当动力单元2推动移动单元1水平移动时，齿轮17与螺旋滑槽211配合，使旋转驱动轴21进行旋转，同时由于螺旋滑槽211内齿条与齿轮17啮合，在旋转驱动轴21旋转时，齿轮17进行自转。
[0037] 作为本发明的一种实施方式，所述螺旋杆16表面设有螺旋纹；所述螺旋活塞15轴端设有螺旋纹的槽；螺旋杆16与螺旋活塞15上螺旋纹相互配合，当齿轮17转动带动螺旋杆16转动，由于螺旋纹的作用，螺旋活塞15进行上下移动，在活塞槽14中运动。
[0038] 作为本发明的一种实施方式，所述支座26与蜗杆28配合，可通过旋转蜗杆28来调整支座26的上下位置，从而调整杠杆25支点位置，达到改变移动单元1水平移动行程的目的，由于移动单元1水平移动行程的变化，旋转驱动轴21旋转角度也会变化，通过蜗杆28调整使旋转驱动轴21旋转角度限定在90°。
[0039] 作为本发明的一种实施方式，所述上料平台10板材放置面设有矩形槽，矩形槽内设置活动板43；所述活动板43通过两个硬弹簧44和一个气囊45与上料平台10连接，用于板材移载下料时的缓冲作用，防止板材被电磁取件吸盘24与上料平台10挤压变形，气囊45压缩产生的气体通入集气罐3进行储存。
[0040] 一种汽车托臂组件自动上料冲压系统的控制电路，包括控制单元，用于汽车托臂组件自动上料冲压系统的操作，其特征在于：还包括电动单元及传感器单元；
[0041] 所述电动单元包括电机、电磁阀和角度调整转盘23，电连接控制单元，通过控制电机转动，用于带动凸轮27转动；通过控制角度调整转盘23转动，带动电磁取件吸盘24转动；通过控制电磁取件吸盘24通断电，控制电磁取件吸盘24的磁性；通过控制电磁阀，控制上料推送气缸11伸缩运动；
[0042] 所述传感器单元包括红外线感应器，电连接控制单元，控制红外线感应器感应上料平台10是否有料。
[0043] 旋转取件摆臂的运动是通过移动单元1和动力单元2控制，动力单元2通过支座26与蜗杆28配合，可通过旋转蜗杆28来调整支座26的上下位置，从而调整杠杆25支点位置，达到改变移动单元1水平移动行程的目的，由于移动单元1水平移动行程的变化，旋转驱动轴21旋转角度也会变化，通过蜗杆28调整使旋转驱动轴21旋转角度限定在90°，旋转驱动轴21旋转通过齿轮17与螺旋滑槽211内齿条啮合；当动力单元2推动移动单元1水平移动时，齿轮
17与螺旋滑槽211配合，使旋转驱动轴21进行旋转，进而达到控制旋转驱动轴21旋转的目的，同时由于螺旋滑槽211内齿条与齿轮17啮合，在旋转驱动轴21旋转时，齿轮17进行自转，齿轮17转动带动螺旋杆16转动，由于螺旋纹的作用，螺旋活塞15进行上下移动，在活塞槽14中运动，进而产生压缩气体通入集气罐3储存，移动单元1移动压缩圆柱气囊42产生气体用于集气罐3储存，最终集气罐3收集气体用于上料挡位气缸32；如图1所示，当所述旋转取件摆臂20未竖直时，所述第一上料挡位气缸31阻挡所述板材上料辊轮组30继续送料；如图2所示，当所述旋转取件摆臂20竖直且所述电磁取件吸盘24位于所述第一上料挡位气缸31和所述板材上料辊轮组30之间的间隙底部时，所述第一上料挡位气缸31打开，汽车托臂组件板材运动至所述电磁取件吸盘24上且受到所述第二上料挡位气缸32的位阻；所述第二上料挡位气缸32打开，然后所述电磁取件吸盘24吸取固定汽车托臂组件板材，运动至图1所示状态，然后所述电磁取件吸盘24接触对汽车托臂组件板材的电磁吸引，所述板材上料推送气缸11将汽车托臂组件板材推送至冲压成型设备中，进行冲压成型加工作业。
[0044] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
