[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030] 请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，包括第一传送带1、动力机构2、驱动电机201、旋转轴202、传送辊203、传动皮带204、下料板3、称重分流机构4、托盘401、侧挡板402、电动推杆403、推板404、称重板
405、中空腔406、称重传感器407、底板408、偏离调节机构5、电动液压杆501、支撑板502、旋转电机503、第二传送带6、安装架板7、防护机构8、防护挡板801、橡胶气囊802、弹性橡胶条
803、平整机构9、伸缩杆901、衔接块902、横杆903、连接板904、平整滚轴905、毛毡层906、活动轴907和下料槽10，第一传送带1的下方安装有动力机构2，且第一传送带1的一侧设置有
下料板3，动力机构2的内侧包括有驱动电机201、旋转轴202、传送辊203和传动皮带204，驱动电机201的前方设置有旋转轴202，第一传送带1的内侧两侧均设置有传送辊203，且传送
辊203与旋转轴202之间连接有传动皮带204；
[0031] 下料板3的下方一侧设置有称重分流机构4，称重分流机构4包括有托盘401、侧挡板402、电动推杆403、推板404、称重板405、中空腔406、称重传感器407和底板408，托盘401的上方两侧固定有侧挡板402，且侧挡板402的内侧安装有电动推杆403，电动推杆403的顶
端胶接有推板404，称重板405位于托盘401的下方，且称重板405的下方安装有底板408，称重板405与底板408之间设置有中空腔406，且中空腔406的内部安装有称重传感器407；
[0032] 称重传感器407等距分布于称重板405的下方，且称重板405的对称中心与托盘401的对称中心重合，电动推杆403和推板404关于托盘401的横向中心线相对称，称重传感器
407等距分布于称重板405的下方使得测得的重量数值更加准确，称重板405的对称中心与
托盘401的对称中心重合使得称重板405能够对上方的托盘401以及托盘401内的流水线工
件进行稳定的称重，电动推杆403和推板404关于托盘401的横向中心线相对称使得两组电
动推杆403可以推动推板404以调整托盘401内工件的位置；
[0033] 偏离调节机构5安装于称重分流机构4的下方，偏离调节机构5包括有电动液压杆501、支撑板502和旋转电机503，电动液压杆501安装于称重分流机构4的下方，且电动液压杆501的底部固定有支撑板502，支撑板502的下方安装有旋转电机503，电动液压杆501设置有两组，且电动液压杆501之间关于称重分流机构4的竖直中心线相对称，支撑板502通过旋转电机503构成可转动结构，电动液压杆501设置有两组且关于称重分流机构4的竖直中心
线相对称使得两组电动液压杆501可以协调运作调整托盘401的倾斜度，支撑板502通过旋
转电机503构成可转动结构便于通过旋转电机503转动调整支撑板502的角度，以便于对称
重分流机构4进行转动调节；
[0034] 第二传送带6安装于称重分流机构4的一侧，且第二传送带6的外侧设置有安装架板7，安装架板7的中部上方固定有防护机构8，且安装架板7的外侧上方安装有平整机构9，防护机构8包括有防护挡板801、橡胶气囊802和弹性橡胶条803，防护挡板801的内部安装有橡胶气囊802，且橡胶气囊802与防护挡板801之间为胶接，橡胶气囊802之间设置有弹性橡
胶条803，且弹性橡胶条803与防护挡板801之间为粘贴；
[0035] 防护挡板801之间呈平行状结构，且防护挡板801内侧等距离分布有橡胶气囊802，并且橡胶气囊802的两侧呈对称状均匀分布有弹性橡胶条803，防护挡板801之间呈平行状
结构使得防护挡板801能够对内侧第二传送带6上方的工件进行限位防护，防护挡板801内
侧等距离分布有橡胶气囊802和弹性橡胶条803使得橡胶气囊802可以起到弹性防护的作
用，避免第二传送带6上方的工件在传输的过程中与防护挡板801的内壁碰撞受损；
[0036] 平整机构9包括有伸缩杆901、衔接块902、横杆903、连接板904、平整滚轴905、毛毡层906和活动轴907，伸缩杆901安装于安装架板7的外侧上方，且伸缩杆901的内侧固定有衔接块902，衔接块902的内侧安装有横杆903，且横杆903的下方两侧固定有连接板904，横杆903的中部下方设置有平整滚轴905，且平整滚轴905的外侧粘接有毛毡层906，平整滚轴905的两端设置有活动轴907；
[0037] 平整滚轴905通过活动轴907构成可转动结构，且平整滚轴905通过活动轴907和连接板904与横杆903构成一体化结构，并且横杆903通过伸缩杆901构成可升降结构，平整滚
轴905通过活动轴907构成可转动结构使得平整滚轴905在受外力作用时可以通过活动轴
907进行转动，横杆903通过伸缩杆901构成可升降结构便于通过伸缩杆901调整横杆903的
高度，从而调节平整滚轴905的高度，使得平整滚轴905的位置高度与工件的高度相适应，第二传送带6的一侧设置有下料槽10。
[0038] 综上，该具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备，使用时，首先可以需要将自动化流水线输送的工件由上一工序一次进入到第一传送带1上，然后启动动力机构2，使得动力机构2带动第一传送带1的运行，对工件进行输送，然后工件经过倾斜状的下料板3后进入到称重分流机构4的托盘401上方，此时由称重板405和称重传感器407对其进行
称重，当工件重量达标时，电动推杆403可以伸长然后推动推板404，将工件推动到托盘401的一侧，然后靠近第二传送带6一侧的电动液压杆501缩短，使得托盘401向第二传送带6一
侧倾斜，从而将工件传递到第二传送带6上，重量达标的工件分流进入到第二传送带6上的
一侧，反之重量未达标的工件分流进入到第二传送带6上的另一侧，进行分流输送；
[0039] 在这一过程中，当出现工件摆放角度倾斜时，可能会卡住在第二传送带6的两部分之间，导致该自动化流水线设备出现堵塞，此时旋转电机503可以运行转动调整支撑板502
的角度，从而对称重分流机构4的托盘401进行转动调节，使得工件正常摆放，再使用电动推杆403和推板404，并利用两组电动液压杆501的协调运作调整托盘401的倾斜度将将工件传
递到第二传送带6上，从而实现中心偏角调节，而后工件在第二传送带6继续进行流水线化
的输送；
[0040] 在工件进行流水线化作业的过程中，防护挡板801能够对内侧第二传送带6上方的工件进行限位防护，同时多组橡胶气囊802和弹性橡胶条803也可以起到弹性防护的作用，
避免第二传送带6上方的工件在传输的过程中与防护挡板801的内壁碰撞受损，并且还可以
调整伸缩杆901的高度，使得横杆903下方平整滚轴905的位置高度与工件的高度相适应，在工件经过平整滚轴905时，工件在第二传送带6上持续输送可以带动平整滚轴905使其通过
活动轴907进行转动，然后对工件的上表面进行打磨平整，同时平整滚轴905外侧的毛毡层
906也可以吸附工件上表面的灰尘，起到清洁的作用，最后工件通过下料槽10进行稳定下
料，就这样完成整个具有防护设备可中心偏角调节的自动化流水线设备的使用过程。
[0041] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
