[0030] 如图1所示，其为本发明一实施例的点胶机中部分结构的俯视图，图2为图1中所示点胶机中部分结构的结构示意图。
[0031] 点胶机包括：机架110、放料架200(图1和图2中未示)、转盘机构300、点胶机构400、第一取放机械手500及第二取放机械手600。
[0032] 点胶机构400、第一取放机械手500和第二取放机械手600设于机架110上，并且，点胶机构400、第一取放机械手500和第二取放机械手600围绕转盘机构300设置。在实际应用中，第二取放机械手600通过吸附操作将圆饼状的产品011放置在转盘机构300上，然后，转盘机构300带着产品011移动至点胶机构400处，点胶机构400将热熔胶涂覆在产品011上，进而，转盘机构300带着涂覆有热熔胶的产品011移动至第一取放机械手500处，第一取放机械手500通过吸附操作将圆环状的钢圈012放置在涂覆有热熔胶的产品011上，实现将钢圈012通过热熔胶与产品011牢固的粘贴在一起。
[0033] 请一并参阅图3，其为图2中所示点胶机构400的结构示意图。
[0034] 点胶机构400包括：喷胶头410、安装件421、X轴电机431、Y轴电机432、Z轴电机433、设于机架110上的第一导轨座441、第二导轨座442、第一螺杆451、第二螺杆452和第三螺杆453。本实施例中，点胶机构400还包括支撑件470，支撑件470设于机架110上，第一导轨座
441设于支撑件470上。
[0035] 第一螺杆451转动设于第一导轨座441上，具体的，第一螺杆451的两端分别转动设于第一导轨座441的两端，为了提高第一螺杆451转动的顺畅度，第一螺杆451的两端分别通过两个轴承转动设于第一导轨座441的两端。第一螺杆451上螺接有第一滑块461，第二导轨座442固设于第一滑块461上。X轴电机431设于第一导轨座441上，并驱动第一螺杆451转动，具体的，X轴电机431设于第一导轨座441的一端，X轴电机431的驱动轴与第一螺杆451的一端固定连接。这样，X轴电机431启动后带动第一螺杆451转动，进而带动第一滑块461沿第一螺杆451的长度方向移动，实现X轴电机431驱动第二导轨座442沿X轴移动。
[0036] 第二螺杆452转动设于第二导轨座442上，具体的，第二螺杆452的两端分别转动设于第二导轨座442的两端，为了提高第二螺杆452转动的顺畅度，第二螺杆452的两端分别通过两个轴承转动设于第二导轨座442的两端。第二螺杆452上螺接有第二滑块462，安装件421固设于第二滑块462上。Y轴电机432设于第二导轨座442上，并驱动第二螺杆452转动，具体的，Y轴电机432设于第二导轨座442的一端，Y轴电机432的驱动轴与第二螺杆452的一端固定连接。这样，Y轴电机432启动后带动第二螺杆452转动，进而带动第二滑块462沿第二螺杆452的长度方向移动，实现Y轴电机432驱动安装件421沿Y轴移动。
[0037] Z轴电机433设于安装件421上，并驱动第三螺杆453转动，第三螺杆453上螺接有固定件422，喷胶头410固设于固定件422上。具体的，Z轴电机433的驱动轴与第三螺杆453的一端固定连接。这样，Z轴电机433启动后带动第三螺杆453转动，进而带动固定件422沿第三螺杆453的长度方向移动，实现Z轴电机433驱动喷胶头410沿Z轴移动。
[0038] 为了使得固定件422沿第三螺杆453稳定地移动，安装件421上沿第三螺杆453的长度方向设有导轨条423，固定件422滑动连接在导轨条423上。
[0039] 上述点胶机构400通过X轴电机431、Y轴电机432和Z轴电机433分别驱动第一螺杆451、第二螺杆452和第三螺杆453，实现带动喷胶头410在三维空间内移动，使得喷胶头410能够在产品011表面上任意部位涂覆热熔胶，避免了人工涂覆不精确的弊端。
[0040] 如图4所示，其为放料架200的结构示意图。放料架200包括：支架210、压料滚轮220、压料杆230、第一电机240、前挡料盘251和后挡料盘252。
[0041] 第一电机240设于支架210上，前挡料盘251和后挡料盘252平行间隔设置，并固设于第一电机240的驱动轴上。本实施例中，前挡料盘251和后挡料盘252为圆形，第一电机240的驱动轴穿过前挡料盘251和后挡料盘252的中心，并且，前挡料盘251和后挡料盘252相对第一电机240的驱动轴固定连接。压料杆230转动设于支架210上，压料滚轮220转动设于压料杆230上，并与前挡料盘251和后挡料盘252对齐设置，也就是说，压料滚轮220对齐于前挡料盘251和后挡料盘252的间隙。
[0042] 为了解释说明放料架200的作用原理，在图5中用曲线示意性地表示胶棒013卷绕于前挡料盘251和后挡料盘252之间的间隙中。
[0043] 在实际应用中，将胶棒013的自由端0131从压料滚轮220的下方穿过去，进而送入点胶机构400的喷胶头410中。放料架200通过第一电机240转动，控制胶棒013逐渐释放，实现胶棒013的自由端0131源源不断地送入点胶机构400的喷胶头410进行熔化，避免胶棒013扭曲或打结。压料滚轮220对胶棒013施加下压力，起到拉直胶棒013的作用。
[0044] 为了实现压料杆230顺畅地在支架210上转动，放料架200还包括：轴承座261、轴承(图4和图5中未示)和转轴262。
[0045] 轴承座261设于支架210上，轴承设于轴承座261内，转轴262与轴承转动连接，压料杆230与转轴262固定连接。
[0046] 为了对压料杆230的摆动幅度进行限制，支架210上位于轴承座261两侧各设有一固定板263，每一固定板263上设有一挡柱264，用于将压料杆230限位于两个挡柱264之间。
[0047] 进一步的，为了在压料杆230摆动而与任一个挡柱264接触时，使第一电机240停转。每一固定板263上还设有一接近开关265，接近开关265用于在感应到被压料杆230触发时，控制第一电机240停转。
[0048] 如图6所示，其为图2中所示第一取放机械手500的机构示意图。第一取放机械手500包括：设于机架110上的第三导轨座510、第一马达520、第一升降气缸530、吸盘540和连接件550。
[0049] 第三导轨座510上设有第一导向凸轨511，第三导轨座510上位于第一导向凸轨511的两端分别转动设有一第一齿形转轮512，两个第一齿形转轮512通过第一同步齿形带513连接，第一马达520与其中一个第一齿形转轮512连接，连接件550滑动设于第一导向凸轨511上，并与第一同步齿形带513固定连接，第一升降气缸530设于连接件550上，第一升降气缸530的伸缩轴与吸盘540连接。第三导轨座510上还罩设有防尘盖板514。例如，所述防尘盖板旋转设置于第三导轨座；又如，所述防尘盖板包括若干片防尘板，相邻两片防尘板至少部分覆盖；又如，若干片防尘板中心对称设置。
[0050] 本实施例中，连接件550包括第三滑块551和与第三滑块551固定连接的延长板552，第三滑块551滑动设于第一导向凸轨511上，并与第一同步齿形带513固定连接，第一升降气缸530设于延长板上552。
[0051] 为了便于收纳导线和油管，进一步的，第一取放机械手500还包括拖链560，拖链560的两端分别与延长板552和第三导轨座510固定连接。
[0052] 为了便于安装吸盘540，第一取放机械手500还包括扩展板570，第一升降气缸530的伸缩轴与扩展板570连接，吸盘540设于扩展板570上。吸盘540的数量为多个，多个吸盘540呈正多边形分布，实现更牢固地吸附钢圈012。
[0053] 一并参阅图7、图8和图9，其中，图7为图2中所示点胶机中部分结构的另一视角图，图8为图7中钢圈夹持模组700的结构示意图，图9为图7中升降模组800的结构示意图。为了便于钢圈012放置以及第一取放机械手500对钢圈012的吸附操作，点胶机还包括靠近第三导轨座510设置的钢圈夹持模组700和升降模组800。
[0054] 钢圈夹持模组700包括置物板710和设于机架110上的至少三个导轨杆720，至少三个导轨杆720呈正多边形分布，置物板710沿至少三个导轨杆720滑动设置。
[0055] 为了便于钢圈夹持模组700可拆卸地安装在机架110上，钢圈夹持模组700还包括承物台730，承物台730可拆卸安装于机架110上，至少三个导轨杆720固定设于承物台730上，若干个层叠的钢圈012放置在置物板710上，并位于至少三个导轨杆720之间。这样，当钢圈夹持模组700内的所有钢圈012使用完后，便可以通过将承物台730拆卸下来，更换装有若干个层叠的钢圈012的其它钢圈夹持模组700。
[0056] 为了统计第一取放机械手500从钢圈夹持模组700内取出的钢圈012个数，钢圈夹持模组700还包括支杆741，支杆741的一端与承物台730固定连接，支杆741的另一端固定连接有计数器742，计数器742靠近导轨杆720远离承物台730的一端设置。这样，第一取放机械手500从至少三个导轨杆720取出钢圈012就会触发计数器742计数，从而实现对第一取放机械手500从钢圈夹持模组700内取出的钢圈012个数的统计。
[0057] 升降模组800包括：设于机架110上的第四导轨座810、第二马达820、第四滑块830和分别连接第四滑块830和置物板710的顶板840(图7中示出)。
[0058] 第四导轨座810上设有第二导向凸轨850，第四导轨座810上位于第二导向凸轨850的两端分别转动设有一第二齿形转轮860，两个第二齿形转轮860通过第二同步齿形带870连接，第二马达820与其中一个第二齿形转轮860连接，第四滑块830滑动设于第二导向凸轨850上，并与第二同步齿形带870固定连接。
[0059] 如图10所示，其为图2中所示第二取放机械手600的结构示意图。
[0060] 第二取放机械手600包括：设于机架110上的立架610、第五导轨座620、第三电机630、第二升降气缸640、吸附件650和连接部660。吸附件650优选为吸盘。
[0061] 第五导轨座620上设有第三导向凸轨621，第五导轨座620上位于第三导向凸轨621的两端分别转动设有一第三齿形转轮671，两个第三齿形转轮671通过第三同步齿形带672连接，第三电机630与其中一个第三齿形转轮671连接，连接部860滑动设于第三导向凸轨621上，并与第三同步齿形带672固定连接，第二升降气缸640设于连接部660上，第二升降气缸640的伸缩轴与吸附件650连接。
[0062] 为了便于安装吸附件650，第二取放机械手600还包括圆形盘680，第二升降气缸640的伸缩轴与圆形盘680连接，吸附件650设于圆形盘680上。吸附件650的数量为多个，多个吸附件650沿圆形盘680环绕分布，实现更牢固地吸附产品011。
[0063] 为了实现将卷绕于放料架200上的胶棒013顺利送入点胶机构400的喷胶头410中，避免因压料滚轮220对胶棒013施加过大的下压力而将胶棒013的自由端0131从喷胶头410断开，点胶机还包括输送机构900。如图11和图12所示，其中，图11为输送机构900的结构示意图，图12为图11中所示输送机构900的侧视图。输送机构900包括：上滚轮910、下滚轮920、第二电机930、输送板940和设于机架110上的安装架950。
[0064] 上滚轮910和下滚轮920转动设于安装架950上，并且，上滚轮910和下滚轮920平行间隔设置。第二电机930设于安装架950上，并且，第二电机930同步驱动上滚轮910和下滚轮920以相异的方向转动。输送板940设于安装架950上，并且，输送板940对齐于上滚轮910和下滚轮920之间。
[0065] 在实际应用中，将胶棒013的自由端0131从上滚轮910和下滚轮920穿过，第二电机930驱动上滚轮910和下滚轮920转动，带动胶棒013从放料架200中逐渐释放，进而送入点胶机构400的喷胶头410。输送板940用于搭接胶棒013，避免因胶棒013自身的重力而折弯。
[0066] 上述点胶机通过点胶机构实现自动点胶操作，并通过放料架将卷绕其中的胶棒或胶带送入点胶机构中，减少人工介入程度、实现胶带或胶棒顺利送入点胶机构。
[0067] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0068] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
