[0006] 本发明要解决的技术问题是提供一种能实现切片切口光滑且切片厚度均匀，使得切片效率提高、人工及设备成本降低的切片机。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种切片机，包括机架、驱动电机、夹持机构和切削机构，所述驱动电机、夹持机构和切削机构均固定在机架上，所述驱动电机带动夹持机构旋转；所述夹持机构上设有夹持盘，所述夹持盘周向均匀分布有若干夹持块，所述夹持块沿夹持盘径向滑动，所述若干夹持块形成电缆的夹持空间，所述夹持块与夹持盘之间连接有第一弹簧；所述切削机构包括沿机架竖向滑动的刀架和切片刀，所述刀架和机架间连接有第二弹簧，所述刀架上设有竖向齿条；
[0008] 还包括夹持机构上方的送料机构，所述送料机构包括不完全齿轮、推板和沿机架横向滑动的横向齿条，所述横向齿条位于不完全齿轮的上方，所述推板固定连接在横向齿条的一端，所述不完全齿轮能够与竖向齿条和横向齿条啮合。
[0009] 采用上述技术方案时，将电缆夹持在若干夹持块形成的夹持空间内，并在第一弹簧的作用下电缆被夹紧，假设步进电机带动不完全齿轮顺时针转动时，不完全齿轮与竖向齿条啮合，带动刀架垂直向下移动，与此同时驱动电机被启动，带动夹持机构旋转，电缆随着夹持机构绕进行转动，不完全齿轮继续带动刀架向下移动，直到切断电缆片。
[0010] 电缆的切片完成后，不完全齿轮与竖向齿条脱离啮合，刀架在第一弹簧的作用下向上移动，切片刀随着刀架的向上移动而恢复到最初的位置，此时断开驱动电机的电源，驱动电机停止转动，夹持块也随之停止转动。
[0011] 步进电机带动不完全齿轮继续转动，当不完全齿轮与横向齿条啮合时，横向齿条向电缆一侧移动，固定连接在横向齿条上的推板推动电缆向靠近刀架一端移动；在推板移动时，施加外力使得夹持块向外移动夹持空间变大，夹持在夹持机构的电缆可以移动，推板推动电缆伸出夹持块，等待下一次切片。
[0012] 推杆推动电缆移动一段距离后，不完全齿轮与横向齿条脱离啮合，推板停止移动，撤离施加在夹持块上的外力，电缆通过第一弹簧夹紧，重新进入下一循环的切片。
[0013] 采用本发明的切片机，夹持机构、切削机构和送料机构在驱动电机的带动作用下实现了联动，并在该联动过程中不完全齿轮、推板与两个齿条的配合使得切片机器自动完成，相比于传统的人工切片，切片切口更加光滑，且联动作用实现的自动切片使得切片的动作连续，大大减少了人工成本且提高了切片效率。
[0014] 本发明夹持机构、切削机构和送料机构在驱动电机带动的联动方式下，使得推板在横向齿条与不完全齿轮的配合下实现等间歇推动，推板每次推动电缆前进的距离均相等，进而实现电缆每次切片宽度均相等的效果，相比于通过PLC控制器控制电缆主卡盘、电缆副卡盘的旋转和切削刀具步进距离，实现切片厚度的均匀切削相比，机械联动结构相比于PLC控制器的电控更加稳定。
[0015] 此外，机械结构件实现的联动方式，其成本比PLC控制器的成本更低。且现有技术的PLC控制，虽能保证切片切口光滑且切片厚度均匀，但每切一次切片前都必须人工将电缆放在两个卡盘上，而本发明在电缆完成若干切片样品前，电缆一直放置在夹持空间中，被推板自动推动电缆移动，完成每一次的切片动作，无需人工调整，切片效率得到提升且节省了人工成本。
[0016] 进一步地，还包括夹持块一侧的落料座，所述落料座设有横向的送料孔和竖向的切孔，所述送料孔的中心线与夹持机构旋转所绕轴线重合，所述切孔贯穿送料孔，所述切片刀位于切孔正上方，所述切孔孔壁上设有驱动电机的启动开关。
[0017] 在需要切片时，电缆的首端穿进送料孔中，切片刀从切孔上方，从上往下对电缆进行垂直切片，送料孔被切孔分成的两段形成电缆切片位置两端的支撑；当刀架带动切片刀下移到刀架按压到启动开关时，启动开关因与驱动电机开关电源串联，使得驱动电机开始启动，带动夹持机构旋转，当刀架带动切片刀完成切片后，在第二弹簧的作用下，刀架向上移动；当刀架离开启动开关时，驱动电机停止，夹持机构停止转动，推杆受不完全齿轮的带动，推动电缆向落料座一侧移动。
[0018] 相较于没有设置启动开关的情况，本改进需要人工动作来完成，自动触发的停止，能使得操作更有规律，节拍更好控制；此外也防止了因人为忘记关停而造成设备空转资源浪费的情况，且机器本身自动控制相较于人工更为安全。
[0019] 进一步地，还包括连接在不完全齿轮上的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，所述曲柄一端偏心地铰接在齿轮上，曲柄另一端与连杆铰接，所述连杆远离曲柄的一端铰接滑块，所述滑块滑动连接在机架上，所述滑块能够与最上端的夹持块相抵。
[0020] 当不完全齿轮啮合横向齿条向落料座一侧移动时，曲柄带动滑块向上移动，使得滑块与夹持块相抵，滑块继续向上移动，夹持块被滑块带动向远离夹持机构中心线的方向移动，此时推板推动电缆向落料座一侧移动；当不完全齿轮与横向齿条脱离啮合时，推板停止移动，滑块也在不完全齿轮的带动下脱离了与夹持块的相抵，驱动电机带动夹持机构转动，进行电缆的切片运动。
[0021] 相比于人工调整夹持块的夹持空间，曲柄滑块机构顶开夹持块的动作是随不完全齿轮的转动得以同步实现的，相较于人工操作，机器操作更加安全。
[0022] 进一步地，所述夹持机构还包括空心轴和滚动轴承，所述空心轴一端固定连接在机架上，空心轴另一端连接滚动轴承，所述滚动轴承的外圈与夹持盘过盈配合，所述夹持盘外壁设有周向均匀分布的轮齿，所述驱动电机的输出轴上连接有与夹持盘啮合的齿轮。
[0023] 采用空心轴和滚动轴承，使得空心轴在起到夹持机构支撑作用的同时，能够确保夹持机构转动，而电缆也成伸出夹持机构远离落料座的一端，进而便于推板对电缆的推动；采用夹持盘外表面设有均匀分布的齿的作用在于，使得驱动电机能够带动夹持机构转动而又不占用电缆被推板的推动的空间。
[0024] 进一步地，所述夹持块的数量为三个。
[0025] 相对于两个夹持块的情况，两个夹持块不能保证夹持的电缆处于与落料座的同轴状态，且两点夹持稳定性不够，相较于采用四个夹持块的情况，能够达到相同效果，保证电缆夹紧及电缆夹紧后与落料座落料孔的同轴性，但少了一个夹持块，成本更低，切片机的结构更为简单。
[0026] 进一步地，所述落料座设有收集框。收集框使得一次性切下的多个样品可以放在同一个收集框中，避免了切片的样品随意放置所造成的弄错、弄脏及弄坏等情况的发生。
[0027] 进一步地，所述不完全齿轮由步进电机带动。步进电机带动的特点在于控制简单，成本较低，而伺服电机用在本发明的不完全齿轮的驱动上成本较高。
