背景技术
[0002] 轨道交通站台地方是最容易出现安全隐患的问题，有时候人流量的时候，站台附近会发生拥挤和推搡情况，或者乘客携带物品过多，不注意情况下掉落，以上均有可能掉落到站台之间的轨道处，而轨道交通车辆对轨道之间的空隙有极大的要求，不能有一丁点物品掉落，否则则会对轨道交通车辆产生极大的隐患问题。
[0003] 而轨道交通的一些站台相应的安装了屏蔽门，屏蔽门的优点防止了大多数的人或杂物掉下去的可能，但是屏蔽门的位置也使管理者和乘客对已经掉落到轨道间的物品产生盲区，易对来往轨道交通车辆产生或大或小安全问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于：为了解决轨道交通站台处轨道内安全的问题，提供一种轨道交通站台处检查装置。
[0005] 本实用新型采用的技术方案如下：
[0006] 一种轨道交通站台处检查装置，包括控制器，所述控制器的一端电性连接有摄像装置，所述摄像装置的上端转动连接有摄像头水平转台，所述摄像头水平转台的上端转动连接有摄像头垂直转台，所述摄像头垂直转台的中部一侧规定连接有摄像头，所述摄像装置的下端固定连接有摄像信号收发器，所述摄像信号收发器的底端中部固定连接有摄像装置底座，所述控制器的一端电性连接有超声波定位控制器，所述超声波装置的一端的中部固定连接有超声波发射器，所述超声波定位控制器的上表面一侧固定连接有超声波回收器，所述超声波定位器的另一端转动连接有超声波装置水平转向台，所述超声波装置水平转向台的上端固定连接有超声波定位信号收发器，所述超声波装置水平转向台的下端固定连接有超声波装置底座，所述控制器的一端电性连接有红外成像控制器，所述红外成像控制器的一端固定连接有红外摄像头，所述红外成像控制器的另一端固定连接有红外成像信号收发器，所述红外成像控制器的下端的中部转动连接有红外成像垂直转向器，所述红外成像垂直转向器的一侧固定连接有红外成像底座，所述红外成像底座的上部外壁转动连接有红外成像水平转向器。
[0007] 其中，所述控制器与摄像信号收发器、超声波定位信号收发器、红外成像信号收发器均为无线信号连接，所述摄像信号收发器、超声波定位信号收发器、红外成像信号收发器的型号均为nrf2401。
[0008] 其中，所述摄像装置的型号为C1000e,所述摄像头控制器、摄像头水平转台、摄像头垂直转台、摄像头为一体式结构，所述摄像头水平转台、摄像头垂直转台为配合关系，所述摄像头水平转台的旋转角度为水平360度，所述摄像头垂直转台的转动角度为垂直面120度。
[0009] 其中，所述超声波定位控制器的型号为T/R‑40,所述超声波装置、超声波发射器、超声波回收器为一体式结构，所述超声波发射器发射角度为垂直面90度。
[0010] 其中，所述红外成像控制器的型号为PM30/PM60,所述红外成像控制器和红外摄像头为一体式结构。
[0011] 其中，所述摄像头水平转台、摄像头垂直转台、超声波装置水平转向台、红外成像垂直转向器、红外成像水平转向器的电机型号均为SYT系列。
[0012] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0013] 1、本实用新型中，通过设置有超声波定位控制器、超声波发射器、超声波回收器，发射器发射产生一个垂直面，通过设置有超声波装置水平转向台让超声波发射器对站台之间轨道经行扫射，然后超声波回收器进行回收，超声波装置对回收的声波能进行数据分析。
[0014] 2、本实用新型中，通过设置有控制器，对超声波定位控制器分析的数据进行分析，如有人员或杂物落入轨道之间，则红外成像控制器和摄像装置接受指令，对落物区域进行识别，数据经分析后通过信号收发器传输给控制器再分析，由控制器发送给轨道交通需要经过车辆，具体是否停车检查安全处理。
