[0008] 本发明的目的是克服普通波轮洗衣机离合器使电动机在效率较低的工作状态下运行的缺点，提供一种具有传动比大、输出转矩大的优点，以及确保电动机驱动减速机构时高效率运行的波轮洗衣机双锥齿差速减速机构。本发明的实施方案如下：
[0009] 所述减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件、脱水轴部件、双锥齿轮部件，输入轴部件一包括输入锥齿轮一、输入轴一，输入轴部件二包括输入锥齿轮二、输入轴二，减速行星支架部件包括轴套三、减速行星锥齿轮、波轮轴、减速行星轴、减速行星支架，离合行星支架部件包括离合行星锥齿轮、轴套四、离合行星轴、离合行星支架、行星支架刹车鼓、滚子，脱水轴部件包括脱水桶刹车鼓、脱水轴、离合锥齿轮一，双锥齿轮部件包括销二、挡圈、轴套二、双锥齿轮二、轴套一、双锥齿轮一、离合锥齿轮二、销一，或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一、轴套二、轴套三、轴套四，该轴承承载径向负荷和轴向负荷。输入轴部件一和输入轴部件二分别安装在减速行星支架部件径向外侧，离合行星支架部件位于减速行星支架部件轴向右侧，脱水轴部件位于离合行星支架部件轴向右侧，双锥齿轮部件安装在减速行星支架部件的波轮轴上，双锥齿轮部件把输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件连接在一起。波轮轴和脱水轴是所述减速机构的输出轴。
[0010] 所述减速机构的双锥齿轮一与行星支架刹车鼓之间采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器连接在一起，或者，双锥齿轮一与行星支架刹车鼓之间采用滑键离合器连接在一起，若采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器，双锥齿轮一上有离合器内环，行星支架刹车鼓上有离合器外环，所述减速机构的双锥齿轮一的离合器内环、滚子、行星支架刹车鼓的离合器外环组成滚柱楔超越离合器或组成球楔超越离合器。
[0011] 所述减速机构在应用时，输入轴一与电动机一的输出轴连接在一起，输入轴二与电动机二的输出轴连接在一起，波轮轴与洗衣机波轮连接在一起，脱水轴与洗衣机脱水桶连接在一起，脱水桶刹车鼓与脱水桶刹车装置配合，行星支架刹车鼓与模式转换刹车装置配合。
[0012] 一个洗衣流程包括若干个洗涤模式和脱水模式。所述减速机构在洗涤模式时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合行星支架刹车鼓，离合行星支架部件静止不动，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓。所述减速机构在脱水模式时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带松开行星支架刹车鼓，离合行星支架部件能够旋转，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓。在每一次洗衣流程结束后电源被切断时、洗衣机上盖被打开时、按下紧急停止按钮、发生脱水桶撞桶以及其它故障时，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合脱水桶刹车鼓，脱水桶制动并停止旋转。
[0013] 所述减速机构运行时，控制器一控制电动机一旋转，控制器一能够调节电动机一旋转速度。控制器二控制电动机二旋转，控制器二能够调节电动机二旋转速度。控制器一和控制器二分别对电动机一和电动机二采用有级变速方式或者无级变速方式。
[0014] 在洗涤模式时，电动机一驱动输入轴一沿着输入轴一正向旋转方向旋转，电动机二驱动输入轴二沿着输入轴二正向旋转方向旋转。电动机一通过输入轴一、输入锥齿轮一驱动双锥齿轮一沿着双锥齿轮一旋转方向旋转，电动机二通过输入轴二、输入锥齿轮二驱动双锥齿轮二沿着双锥齿轮二旋转方向旋转，双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相反。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等时，减速行星锥齿轮围绕减速行星轴轴线自转，减速行星支架处于静止状态，波轮轴的转速为零。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度不相等时，减速行星锥齿轮在围绕减速行星轴轴线自转的同时，减速行星锥齿轮还会围绕输出轴轴线公转，减速行星锥齿轮驱动减速行星支架沿着洗涤模式时减速行星支架旋转方向低转速旋转，减速行星支架通过减速行星轴驱动波轮轴低转速同方向旋转。此时离合行星支架部件静止不动，波轮轴通过离合锥齿轮二驱动离合行星锥齿轮围绕离合行星轴轴线沿着离合行星锥齿轮旋转方向自转，离合行星锥齿轮通过离合锥齿轮一驱动脱水轴沿着洗涤模式时脱水轴旋转方向旋转，洗涤模式时波轮轴旋转方向与洗涤模式时脱水轴旋转方向相反，波轮轴驱动洗衣机波轮旋转方向与脱水轴驱动洗衣机脱水桶旋转方向相反。
[0015] 在脱水模式时，电动机一驱动输入轴一沿着输入轴一正向旋转方向的相反方向旋转，电动机二驱动输入轴二沿着输入轴二正向旋转方向旋转。电动机一通过输入轴一、输入锥齿轮一驱动双锥齿轮一沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向旋转，电动机二通过输入轴二、输入锥齿轮二驱动双锥齿轮二沿着双锥齿轮二旋转方向旋转，脱水模式时双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等，双锥齿轮一与双锥齿轮二通过减速行星锥齿轮、减速行星轴驱动减速行星支架沿着脱水模式时减速行星支架旋转方向等速同方向旋转，减速行星支架驱动波轮轴沿着脱水模式时波轮轴旋转方向等速同方向旋转。此时离合行星支架部件能够旋转，电动机一通过输入轴一驱动双锥齿轮一沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向旋转，双锥齿轮一的离合器内环通过滚子与行星支架刹车鼓的离合器外环自锁连接在一起，双锥齿轮一驱动行星支架刹车鼓沿着脱水模式时行星支架刹车鼓旋转方向等速同方向旋转，行星支架刹车鼓通过离合行星支架、离合行星轴驱动离合行星锥齿轮等速同方向旋转，由于此时离合锥齿轮二与离合行星锥齿轮等速同方向旋转，则离合锥齿轮二和离合行星锥齿轮通过离合锥齿轮一共同驱动脱水轴等速同方向旋转，波轮轴驱动洗衣机波轮旋转方向与脱水轴驱动洗衣机脱水桶旋转方向为等速同方向旋转。
[0016] 轴套一、轴套二、轴套三、轴套四呈圆筒形，其径向中间是轴套轴孔，轴向一端是轴套止推轴肩。减速行星轴、离合行星轴呈圆柱形。减速行星锥齿轮径向中间是锥齿轮轴孔，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面。离合行星锥齿轮径向中间是锥齿轮轴孔，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面。减速行星支架呈环形，减速行星支架径向内侧是支架内腔，减速行星支架径向内表面均布若干个支架安装平面，每一个支架安装平面中心有一个支架固定轴孔。离合行星支架呈环形，离合行星支架径向内侧是支架内腔，离合行星支架径向内表面均布若干个支架安装平面，每一个支架安装平面中心有一个支架固定轴孔。
[0017] 波轮轴呈圆柱形，波轮轴从轴向一端至另一端依次是轴段一、轴颈一、固定轴肩、轴颈二、轴段二，固定轴肩径向外表面均布若干个径向的固定轴孔，轴段一靠近轴颈一一端径向外表面有径向的定位销孔一，轴段二靠近轴颈二一端径向外表面有径向的定位销孔二。
[0018] 减速行星支架部件在装配时，把若干个减速行星锥齿轮安装在波轮轴的固定轴肩径向外侧，把每一个减速行星锥齿轮的锥齿轮轴孔与波轮轴的固定轴孔对齐，使每一个减速行星锥齿轮的齿轮后端面位于径向外侧，把若干个轴套三分别安装在减速行星锥齿轮的锥齿轮轴孔中，把轴套三的轴套止推轴肩与减速行星锥齿轮的齿轮后端面接触安装在一起，把减速行星支架安装在若干个轴套三径向外侧，把减速行星支架的支架安装平面与轴套三的轴套止推轴肩接触安装在一起，把减速行星支架的支架固定轴孔与轴套三的轴套轴孔对齐，把若干个减速行星轴分别依次插入减速行星支架的支架固定轴孔、轴套三的轴套轴孔、波轮轴的固定轴孔中，使减速行星锥齿轮能够围绕减速行星轴轴线旋转。
[0019] 行星支架刹车鼓呈环形，行星支架刹车鼓径向内侧是行星支架刹车鼓内腔，行星支架刹车鼓轴向左端径向内侧有呈环形的离合器外环，使行星支架刹车鼓沿着圆周方向的截面呈L形，离合器外环径向内表面均布若干个楔形槽，楔形槽的槽底面沿着圆周方向的两端各有一个深槽壁和浅槽壁，深槽壁的径向长度大于浅槽壁的径向长度，若干个楔形槽的深槽壁和浅槽壁沿着圆周方向交替排列。滚子呈圆柱形，或者滚子呈球形。
[0020] 离合行星支架部件在装配时，把若干个轴套四分别安装在离合行星锥齿轮的锥齿轮轴孔中，把轴套四的轴套止推轴肩与离合行星锥齿轮的齿轮后端面接触安装在一起，把若干个离合行星轴一端分别安装在轴套四的轴套轴孔中，把若干个离合行星轴另一端分别安装在离合行星支架的支架固定轴孔中，使若干个离合行星锥齿轮、轴套四、离合行星轴位于离合行星支架的支架内腔中，使离合行星锥齿轮能够围绕离合行星轴轴线旋转。把离合行星支架安装固定在行星支架刹车鼓的行星支架刹车鼓内腔中，把若干个滚子分别安装在行星支架刹车鼓的楔形槽中。
[0021] 输入轴一呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮一，输入锥齿轮一的齿轮前端面位于输入轴一轴向外侧一端。输入轴二呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮二，输入锥齿轮二的齿轮前端面位于输入轴二轴向外侧一端。挡圈呈圆筒形，挡圈径向中心是挡圈轴孔，挡圈径向外表面有径向的挡圈销孔。
[0022] 双锥齿轮一径向中间是双锥齿轮轴孔一，双锥齿轮一从径向内侧向外依次是内侧轮齿一、外侧轮齿一，内侧轮齿一、外侧轮齿一在轴向同一侧，双锥齿轮一没有内侧轮齿一的一端有呈环形的离合器内环。双锥齿轮二径向中间是双锥齿轮轴孔二，双锥齿轮二从径向内侧向外依次是内侧轮齿二、外侧轮齿二，内侧轮齿二、外侧轮齿二在轴向同一侧。
[0023] 离合锥齿轮一径向中间是离合锥齿轮轴孔一，离合锥齿轮一轴向一端是离合锥齿轮轮齿一，轴向另一端是离合锥齿轮轮毂一。离合锥齿轮二径向中间是离合锥齿轮轴孔二，离合锥齿轮二从径向内侧向外依次是离合锥齿轮轮毂二、离合锥齿轮轮齿二，离合锥齿轮轮毂二、离合锥齿轮轮齿二在轴向同一侧，离合锥齿轮二没有离合锥齿轮轮齿二的一端是离合锥齿轮后端面二，离合锥齿轮轮毂二径向外表面有径向的离合锥齿轮销孔。
[0024] 脱水桶刹车鼓从径向内侧向外依次是刹车鼓内筒、刹车鼓连接板、刹车鼓外筒、刹车鼓筋板，刹车鼓内筒、刹车鼓外筒呈圆筒形，刹车鼓连接板、刹车鼓筋板呈环形，刹车鼓连接板位于刹车鼓内筒和刹车鼓外筒轴向同一端，刹车鼓连接板把刹车鼓内筒和刹车鼓外筒连接在一起，刹车鼓筋板位于刹车鼓外筒轴向另一端的径向外侧。脱水轴呈圆筒形。
[0025] 脱水轴部件在装配时，把脱水轴左端安装固定在离合锥齿轮一的离合锥齿轮轴孔一中，使脱水轴右端位于离合锥齿轮一的离合锥齿轮轮毂一轴向右侧，把离合锥齿轮一的离合锥齿轮轮毂一安装固定在脱水桶刹车鼓的刹车鼓内筒径向内侧。
[0026] 所述减速机构在装配时，把双锥齿轮一安装在减速行星支架部件的轴向右侧，使双锥齿轮一的双锥齿轮轴孔一安装在减速行星支架部件的波轮轴的轴颈一径向外侧，使双锥齿轮一的内侧轮齿一与减速行星支架部件的减速行星锥齿轮啮合，把轴套一安装在波轮轴的轴颈一径向外表面，使轴套一径向外表面与双锥齿轮一的双锥齿轮轴孔一径向内表面接触安装在一起，使轴套一的轴套止推轴肩与双锥齿轮一没有内侧轮齿一的一端接触安装在一起，把离合锥齿轮二的离合锥齿轮轴孔二安装在波轮轴的轴段一径向外表面，把销一安装在离合锥齿轮二的离合锥齿轮销孔中和波轮轴的定位销孔一中，使轴套一的轴套止推轴肩与离合锥齿轮二的离合锥齿轮后端面二接触安装在一起。
[0027] 把双锥齿轮二安装在减速行星支架部件的轴向左侧，使双锥齿轮二的双锥齿轮轴孔二安装在减速行星支架部件的波轮轴的轴颈二径向外侧，使双锥齿轮二的内侧轮齿二与减速行星支架部件的减速行星锥齿轮啮合，把轴套二安装在波轮轴的轴颈二径向外表面，使轴套二径向外表面与双锥齿轮二的双锥齿轮轴孔二径向内表面接触安装在一起，使轴套二的轴套止推轴肩与双锥齿轮二没有内侧轮齿二的一端接触安装在一起，把挡圈安装在波轮轴的轴段二径向外表面，把销二安装在挡圈的挡圈销孔中和波轮轴的定位销孔二中，使轴套二的轴套止推轴肩与挡圈右端接触安装在一起。
[0028] 输入轴部件一安装在减速行星支架部件的径向外侧，并且，输入轴部件一安装在双锥齿轮一与双锥齿轮二轴向之间的位置，输入轴部件一的输入锥齿轮一与双锥齿轮一的外侧轮齿一啮合，输入轴部件二安装在减速行星支架部件的径向外侧，并且，输入轴部件二安装在双锥齿轮一与双锥齿轮二轴向之间的位置，输入轴部件二的输入锥齿轮二与双锥齿轮二的外侧轮齿二啮合。
[0029] 把离合行星支架部件安装在离合锥齿轮二径向外侧，使离合锥齿轮二的离合锥齿轮轮齿二与离合行星支架部件的离合行星锥齿轮啮合，使双锥齿轮一的离合器内环安装在行星支架刹车鼓的离合器外环径向内侧。把脱水轴部件安装在离合行星支架部件轴向右侧，使波轮轴的轴段一安装在脱水轴部件的脱水轴径向内侧，使离合锥齿轮一的离合锥齿轮轮齿一与离合行星支架部件的离合行星锥齿轮啮合。
[0030] 所述减速机构的双锥齿轮二、减速行星锥齿轮、减速行星轴、减速行星支架、双锥齿轮一组成双锥齿行星齿轮减速器，双锥齿行星齿轮减速器的主动件一是双锥齿轮一，主动件二是双锥齿轮二，从动件是减速行星支架。双锥齿行星齿轮减速器在洗涤模式时做减速传动。双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相反。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等时，减速行星锥齿轮围绕减速行星轴轴线自转，减速行星支架处于静止状态。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度不相等时，减速行星锥齿轮在围绕减速行星轴轴线自转的同时，减速行星锥齿轮还会围绕输出轴轴线公转，减速行星锥齿轮驱动减速行星支架低转速旋转，减速行星支架旋转速度等于双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度之差的绝对值。若双锥齿轮一旋转速度大于双锥齿轮二旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向与双锥齿轮一旋转方向相同。若双锥齿轮二旋转速度大于双锥齿轮一旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同。所述减速机构洗涤模式运行时，交替改变电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度和电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度之差，能够实现洗涤模式时交替改变洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向。
[0031] 所述减速机构的离合锥齿轮二、离合行星锥齿轮、离合行星轴、离合行星支架、离合锥齿轮一组成锥齿行星齿轮转向器，锥齿行星齿轮转向器的固定件是离合行星支架，主动件是离合锥齿轮二，从动件是离合锥齿轮一。锥齿行星齿轮转向器在洗涤模式时做等速改变旋转方向传动，实现洗涤模式时使洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向相反。
[0032] 所述减速机构的输入轴部件一的输入锥齿轮一与双锥齿轮一的外侧轮齿一组成一个第一级减速器，输入轴部件二的输入锥齿轮二与双锥齿轮二的外侧轮齿二组成另一个第一级减速器，双锥齿行星齿轮减速器是所述减速机构的第二级减速器。所述减速机构洗涤模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器和第二级减速器减速后的低转速，所述减速机构脱水模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器减速后的高转速。
[0033] 所述减速机构若采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器，所述减速机构脱水模式时双锥齿轮一沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向旋转，双锥齿轮一的离合器内环径向外表面带动滚子从楔形槽的深槽壁向浅槽壁移动，滚子在离合器内环径向外表面与离合器外环的楔形槽的槽底面之间自锁，滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器处于楔合工作状态，双锥齿轮一驱动行星支架刹车鼓沿着脱水模式时行星支架刹车鼓旋转方向旋转。所述减速机构洗涤模式时双锥齿轮一沿着双锥齿轮一旋转方向旋转，双锥齿轮一的离合器内环径向外表面带动滚子从楔形槽的浅槽壁向深槽壁移动，滚子在离合器内环径向外表面与离合器外环的楔形槽的槽底面之间有较大的间隙，滚子在离合器内环径向外表面滚动或者滑动，滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器处于超越工作状态，双锥齿轮一不向行星支架刹车鼓传递扭矩。
[0034] 所述减速机构运行过程是：
[0035] 所述减速机构洗涤模式运行时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合行星支架刹车鼓，离合行星支架部件静止不动，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓。电动机一驱动双锥齿轮一沿着双锥齿轮一旋转方向旋转，电动机二驱动双锥齿轮二沿着双锥齿轮二旋转方向旋转，双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相反。控制器一和控制器二分别控制电动机一和电动机二旋转速度，若双锥齿轮一旋转速度大于双锥齿轮二旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向与双锥齿轮一旋转方向相同，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶处于正向旋转状态，洗涤模式时波轮轴旋转方向与双锥齿轮一旋转方向相同，洗涤模式时脱水轴旋转方向与洗涤模式时波轮轴旋转方向相反。若双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等，减速行星锥齿轮围绕减速行星轴轴线自转，减速行星支架处于静止状态，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶不旋转，此时是洗涤模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶处于正向旋转状态与反向旋转状态之间的过渡阶段。若双锥齿轮二旋转速度大于双锥齿轮一旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶处于反向旋转状态，洗涤模式时波轮轴旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同，洗涤模式时脱水轴旋转方向与洗涤模式时波轮轴旋转方向相反。所述减速机构洗涤模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器和第二级减速器减速后的低转速，交替改变电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度和电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度之差，能够实现洗涤模式时交替改变洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向，实现洗涤模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶低速反方向旋转。
[0036] 所述减速机构脱水模式运行时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带松开行星支架刹车鼓，离合行星支架部件能够旋转，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓。电动机一驱动双锥齿轮一沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向旋转，电动机二驱动双锥齿轮二沿着双锥齿轮二旋转方向旋转，脱水模式时双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同。控制器一和控制器二分别控制电动机一和电动机二的旋转速度，使双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等，此时滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器处于楔合工作状态，双锥齿轮一与双锥齿轮二共同驱动波轮轴和脱水轴等速同方向旋转。所述减速机构脱水模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器减速后的高转速，实现脱水模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶高速同方向旋转。
[0037] 所述减速机构在洗涤模式运行过程中洗衣机上盖被打开时，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合脱水桶刹车鼓，脱水桶制动并停止旋转，并且，控制器一和控制器二分别控制电动机一和电动机二的旋转速度，使双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等，波轮轴的转速为零，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶不旋转，电动机一和电动机二处于空转状态。
[0038] 所述减速机构在脱水模式运行过程中洗衣机上盖被打开时、按下紧急停止按钮、发生脱水桶撞桶以及其它故障时、在每一次洗衣流程结束后电源被切断时，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合脱水桶刹车鼓，脱水桶制动并停止旋转。
[0039] 所述减速机构运行过程中，波轮轴转速与两个电动机转速之差相关，具有传动比大、输出转矩大的优点，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速机构的波轮轴和脱水轴旋转方向，实现洗涤模式时交替改变洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向，实现洗涤模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶低速反方向旋转，实现脱水模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶高速同方向旋转，确保电动机在效率较高的工作状态下运行。
