[0033] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。
[0034] 实施例1
[0035] 如图1‑图3所示，一种料包或箱包顶升转向输送装置，其包括固定底座1，所述固定底座1上固定安装有凸轮传动机构，所述固定底座1上可升降安装有用于运输货物的链条输送主体，所述凸轮传动机构用于控制所述链条输送主体的升降。
[0036] 如图1、图2、图3和图5所示，所述链条输送主体包括支撑架12，所述支撑架12的顶端两侧分别固定安装有一个链轮安装架13，所述链轮安装架13的两端分别可转动安装有两个从动链轮14，位于所述链轮安装架13的两端相对应的两个所述从动链轮14通过链条和主
动链轮15传动连接，位于所述链轮安装架13的两端相对应的两个所述从动链轮14之间设置
有承载板，承载板固定安装在所述链轮安装架13上，承载板用于承载货物，防止货物压断链条；多个所述主动链轮15固定安装在同一个第二转轴17上，所述第二转轴17通过轴承可转
动安装在两个固定板16之间，所述固定板16固定安装在所述链轮安装架13底端,所述第二
转轴17由运输动力装置驱动。
[0037] 如图1‑图3所示，所述运输动力装置为固定安装在所述链条输送主体上的运输电机19，所述运输电机19与所述第二转轴17传动连接，作为一种优选的实施方式，所述运输电机19与所述电机减速机5的机构相同。
[0038] 如图1‑图4所示，所述凸轮传动机构包括设于底座1一端的电机减速机5和第一转轴6，所述电机减速机5固定安装在所述底座1上，所述第一转轴6可转动的安装在所述底座1上，所述电机减速机5与所述第一转轴6的中段传动连接，使得所述第一转轴6可绕其轴线自转，所述第一转轴6的两端各固定安装有一个凸轮7，所述凸轮7的突出部分固定安装有连接杆8，所述连接杆8与连接件9一端铰连，所述连接件9自由端固定连接有连杆10，所述连杆10的两端各铰接有两个支撑臂11，位于所述连杆10的同一端的两个支撑臂11对称设于所述连
杆10上下方，其中一个所述支撑臂11自由端与所述底座1铰接，另一个所述支撑臂11自由端与所述支撑架12铰接。
[0039] 远离所述凸轮7的一端可转动安装有连接件9，所述连接件9固定连接有连杆10，所述连杆10的两端各铰接有两个支撑臂11，位于所述连杆10的同一端的其中一个所述支撑臂
11与所述底座1铰接，另一个所述支撑臂11与所述支撑架12铰接。
[0040] 如图1所示，所述支撑架12的底部四角分别通过限位柱18和限位套安装在所述底座1上，以使得所述支撑架12可上下移动。
[0041] 在本装置中，所述电机减速机5通过所述第一转轴6带动所述凸轮7转动，从而使得所述连杆10两端做环形运动，由于所述支撑架12受到所述限位柱18和所述限位套的限位，
只能在竖直方向运动，位于所述连杆10的同一端的两个所述支撑臂11之间夹角的变化，会
导致所述支撑架12的升/降。
[0042] 如图1、图2和图4所示，所述连接件9与所述连杆10螺纹连接，所述连接件9和所述连杆10上的螺纹均较为细密，以便于根据所述支撑臂11的长度精确的调整所述凸轮7的突
出部分与所述连杆10之间的距离，用来调整所述支撑架12的升/降幅度，同时防止所述连接件9由于受到竖直方向的力而被掰断。
[0043] 如图1、图2和图5所示，所述链轮安装架13上固定安装有向下延伸的调节板27，所述调节板27和所述固定板16上在第二转轴17两侧均设置有两个相对应的调节滑槽32，位于
所述调节板27上的调节滑槽32和相对应的位于所述固定板16上的调节滑槽32之间可左右
滑动安装有两个同轴的张紧轮28，所述调节滑槽32的一侧固定安装有调节座29，所述调节
座29螺纹连接有用于调节松紧的调节螺杆30；所述张紧轮28用于调节所述主动链轮15与所
述从动链轮14之间的链条的松紧。
[0044] 如图1所示，所述第一转轴6与所述凸轮7通过键和键槽固定连接；所述第一转轴6的两端分别通过轴承和轴承座可转动的安装在所述底座1上。
[0045] 如图1所示，所述固定底座1由若干矩形中空的钢管焊接而成，在保证装置稳固的前提下，减轻了整个装置的重量；所述固定底座1上固定安装有用于将其固定的固定件31，使得整个装置固定安装，运输货物时更加稳固。
[0046] 如图9和图10所示，第一输送辊机构100上设置有用于让位的让位间隙300，本装置安装在第一输送辊机构100的下方，让位间隙300用于供所述链条输送主体的链轮安装架13
通过。
[0047] 本装置的工作过程如下：
[0048] 货物由第一输送辊机构100运输到本装置的上方，由凸轮传动机构控制本装置的链条输送主体上升，使货物脱离第一输送辊机构100、与第二输送辊机构200处于同一水平
面上，然后由链条输送主体将货物运输到第二输送辊机构200上，由第二输送辊机构200继
续运输货物，使货物完成90°角度转弯输送；将货物运输到第二输送辊机构200上以后，由凸轮传动机构控制链条输送主体下降，等待下一个货物的到来。
[0049] 为了防止货物掉落，可以在第一输送辊机构100的末端设置挡板或者传感器。
[0050] 本装置可以设定固定的运行周期，也可以通过传感器和控制器控制本装置的运行，使得货物到达本装置上方以后，本装置对货物进行顶升、转向输送。
[0051] 实施例2
[0052] 如图6‑图8所示，其与实施例1的区别在于：所述运输动力装置包括可转动安装在所述底座1上的、与所述电机减速机5传动连接的第一蜗杆20，所述第一蜗杆20传动连接有
第一蜗轮21，所述第一蜗轮21固定安装在竖直设置在所述底座1上的第三转轴22上，所述第三转轴22的上端花键连接有设置在所述链条输送主体上的第二蜗杆23，所述第二蜗杆23上
端通过轴承设置在所述支撑架12上，所述第二蜗杆23传动连接有第二蜗轮24，所述第二蜗
轮24通过变速箱与所述第二转轴17传动连接；变速箱的作用在于提高所述第二转轴17的转
速，从而提高所述链轮15的转速，提高所述从动链轮14间链条的输送速度。
[0053] 如图6所示，所述第一蜗杆20与所述电机减速机5的具体连接方式为：所述第一转轴6上固定安装有一对第二主动链轮25，所述第一蜗杆20上对应设置有一对第二从动链轮
26，对应的所述第二主动链轮25与所述第二从动链轮26之间通过链条传动连接。
[0054] 在使用本实施例的结构时，需要使链轮安装架13升起时顶端的高度高于第二输送辊机构200的高度，并通过所述运输动力装置提高所述从动链轮14间链条的输送速度，以使链轮安装架13上的货物在输送到第二输送辊机构200上之前，货物的高度高于第二输送辊
机构200的高度，保证货物可以顺利运输到第二输送辊机构200上。
[0055] 上述结构使得本装置只需由所述电机减速机5作为驱动即可，降低了本装置的成本。
[0056] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而
这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范
围。
