实施方案
[0020] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0021] 如图1所示，一种无线环式包缆机，包括机体1、定位装置2、液压机械手3、防滑装置4、防火材料固定装置5、动力装置6、电源7和电控元件8。机体1由上、下两个金属环9和固定两个金属环9的四根固定杆10组成；金属环9由端部通过销钉连接的两个半环组成，两个半环可打开，方便将电缆扣入；上部的金属环9开设有沿圆周均布的四个安装槽，每个安装槽内设置一个定位装置2；防火材料固定装置5固定在上部的金属环9底部，用于固定防火材料，保证包裹的稳定性；下部的金属环9设有沿圆周均布的四个动力装置6；四根固定杆10沿金属环9的圆周均布，每根固定杆10上设有一个防滑装置4；液压机械手3固定在其中一根固定杆10上，液压机械手3将固定在防火材料固定装置5上的防火材料粘附在电缆上，并剪断防火材料；电控元件8的主控制器控制液压机械手3和动力装置6动作；电源7给液压机械手
3、动力装置6和电控元件8供电。
[0022] 如图2所示，动力装置6包括履带轮机构11、驱动电机12和可调节固定支架13。可调节固定支架13包括一体成型的水平臂和竖直臂；水平臂开设的调节槽与下部的金属环9通过螺栓固定；驱动电机12的底座与竖直臂开设的安装孔通过螺钉固定；驱动电机12可进行正反双向转动，履带轮机构11由驱动电机12驱动；履带轮机构11的履带采用橡胶材料，直接与电缆接触；履带轮机构11的侧部安装板与金属环9的夹角取10～30°中的一个值，能够增大接触面积，提高运动效率。调节水平臂的调节槽位置，可调节驱动电机12所在圆周半径，从而适应不同规格的电缆；驱动电机12装在竖直臂的安装孔内时，可调整安装角度，从而调整履带轮机构11的倾斜角度，使整体机构进行螺旋式前进或后退。
[0023] 如图3所示，定位装置2包括第一固定板、滚轮14、弹性固定支架15和第一弹簧16。第一固定板尾部开设的安装孔与上部金属环9开设的安装槽固定，头部开设的支架滑槽与弹性固定支架15的尾部通过滚子构成滚动副，且弹性固定支架15的尾部与第一固定板通过第一弹簧16连接；连接块通过螺钉固定在弹性固定支架15头部；滚轮14铰接在连接块上，且滚轮14侧面与金属环9的夹角等于履带轮机构11的侧部安装板与金属环9的夹角，以配合履带轮机构11的运动角度。滚轮14与电缆直接接触，起引导定位作用。弹性固定支架15通过第一弹簧16自动进行长度调节，以适应不同规格的电缆。
[0024] 如图4所示，防滑装置4包括活动架、防滑片17、第二固定板18和第二弹簧19；第二固定板18的尾部固定在固定杆10上；活动架与第二固定板18的头部构成滑动副，且活动架与第二固定板18通过第二弹簧19连接；防滑片17固定在活动架上；防滑片17采用高摩擦系数的材料制成，与电缆直接接触，以防止装置打滑。第二弹簧19自动调节防滑片17位置，以适应不同规格的电缆。
[0025] 如图5所示，电控元件8包括主控制器8-1、机械手驱动模块8-2、电机驱动模块8-3和远程控制模块。主控制器8-1产生运动控制脉冲信号给电机驱动模块8-3和机械手驱动模块8-2；电机驱动模块控制驱动电机12按预设转速和转向工作，机械手驱动模块驱动液压机械手3动作。远程控制模块包括远程红外遥控器8-4和监控模块8-5；远程红外遥控器将使用者下达的指令传输给主控制器，监控模块实时监控主控制器8-1的工作状态和电源7电量。
[0026] 该无线环式包缆机通过金属环9的两个半环可方便套置在电缆上，电控元件8控制驱动电机12按预设转速和转向工作，机械手驱动模块驱动液压机械手3动作；驱动电机12驱动履带轮机构11顺着电缆平稳前进或后退；液压机械手3将固定在防火材料固定装置5上的防火材料粘附在电缆上，并剪断防火材料。
[0027] 以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
