实施方案
[0034] 下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0035] 如图1、图2所示，倒伞形果实收集装置，包括一组卷布筒单元1(数量根据需要确定，图中为6个卷布筒单元)，该组卷布筒单元围绕果树布置成具有开口的多边形结构，每个卷布筒单元的果实收集篷布7向着果树伸出并通过弹性绳10固定在果树上。所述开口处设有一连接篷布2，该连接篷布从所述开口向着果树伸出并固定在果树上；相邻的果实收集篷布之间以及连接篷布与两侧的果实收集篷布之间均相互拼接，形成一个用于盛接掉落果实的多边形布面(图中为正七变形)，该多边形布面的中部向下凹陷以形成利于果实向中部集中的倒伞形（中间部位为最低点）。
[0036] 所述卷布筒单元包括一中空的卷布筒1-1、可转动地安装在卷布筒内的卷布心轴1-4以及收卷在卷布心轴上的所述果实收集篷布7，卷布筒的一端设有一用于带动卷布心轴转动以收卷或释放果实收集篷布的电机6,卷布筒的前侧面开设有沿自身长度方向伸展的篷布进出口1-3。
[0037] 所述卷布筒通过底部的伸缩支架3布置在地面上,伸缩支架包括两个L形上支架3-1和一个下支架3-2,所述下支架的两端分别制有一根竖直向上的立杆3-3（立杆与下支架一体成型）,每根立杆的上端分别通过螺纹套件8与一个所述L形上支架的竖直段固定连接,L形上支架的水平段与卷布筒底面的铰接支架1-5铰接。所述螺纹套件包括固定在上支架的上螺套8-1以及固定在立杆上的下螺套8-2，上螺套与下螺套相互配合，可以调节上螺套与下螺套配合的螺纹长度，从而调整上支架的高度。
[0038] 所述卷布筒的顶面可打开的顶盖1-2以利于拆卸、换洗所述果实收集篷布，卷布筒的后侧面制有两个圆环1-8且每个圆环分别连接有铁链11，所述两根立柱各制有一个用于与铁链连接的圆环，卷布筒的底面通过行走轮支架1-6安装有行走轮4。当需要搬运或者移动果实收集装置时，转动伸缩支架使其位于卷布筒的后侧，用铁链将卷布筒后侧面的圆环与伸缩支架的立柱上的圆环连接，从而将伸缩支架限位，由于伸缩支架旋转，卷布筒底面的行走轮露出，可以在地面下行走。
[0039] 所述卷布心轴为空心轴，卷布心轴的两端分别设有至少一个用于夹紧果实收集篷布的弹簧夹1-9；弹簧夹包括一在卷布心轴上的固定片以及位于固定片顶端的弹性片，弹性片的一端压在果实收集篷布上从而夹紧果实收集篷布。
[0040] 所述果实收集篷布与连接篷布的结构相同，展开形状均呈等腰梯形，果实收集篷布的下底边（较宽的一端）通过所述弹簧夹夹紧在卷布心轴上，果实收集篷布与连接篷布的上底边（较窄的一端）制有用于穿过弹性绳10并固定在果树上的布筒2-1，果实收集篷布与连接篷布的两侧边均设有用于拼接相邻果实收集篷布的粘扣带9；通过粘扣带的相互粘合，可以使得果实收集篷布以及连接篷布拼接成所述多边形布面。
[0041] 所述果实收集篷布的顶面和底面分别固定有防止果实收集篷布过度收卷的挡块5，所述挡块位于果实收集篷布靠近果树的一端（即靠近上底边的一端）；所述挡块呈长方体形，包括四周与所述果实收集篷布连接的挡块篷布，挡块篷布的内部填充有海绵。所述篷布进出口的上侧或下侧设置有与挡块位置对应的开关1-7，该开关与所述电机连接，正常情况下，电机的启动与停止有操作人员手动控制，当操作人员来不及控制时，通过挡块触发开关
1-7，电机停止工作，防止收卷过度。
[0042] 所述卷布筒的底面通过螺栓13安装有一用于移动时与其它卷布筒连接的L形连接板12。该L形连接板包括两端分别开设有螺孔12-3的平板12-1以及设置在平板一端的扳手12-2，平板两端的螺孔分别通过螺栓与相邻的两个卷布筒连接固定，使两个或多个卷布筒单元可以一起移动（如图12所示）。
[0043] 弹性绳10依次穿过各果实收集篷布7以及连接篷布上底边的布筒，然后与树干捆紧，以免果实滑入拼接而成的多边形布面的中心。连接篷布的作用是方便操作人员将卷布筒单元的果实收集篷布固定在果树树干上，且在果实收集完成后方便操作人员解开弹性绳。
[0044] 本发明的工作原理是：
[0045] 如图1、图2所示，首先将伸缩支架旋转展开并支撑卷布筒，移动各卷布筒使其围成一个七边形的六条边线，需要采摘的树位于七边形的中心；接着，开启电机按钮，果实收集篷布自动从篷布进出口吐出，到一定长度时关闭电机按钮；然后，用弹性绳依次从穿过果实收集篷布前端的小布筒后拴紧在树干上；最后，把这六块果实收集篷布与连接篷布通过粘扣带黏贴，粘扣带位于各果实收集篷布两侧边下方，此时卷布筒与果实收集篷布构成了一个七边形平面，即可进行果实采摘作业。
