发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种生化池微生物附着清理装置，可以直接进行水下作业，不影响生化池的正常工作，且无需人员进入生化池内部，同时清理效果良好，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生化池微生物附着清理装置，包括清洗辊，所述清洗辊两端通过轴承副与壳体上下两端的安装座配合安装，所述清洗辊的输入轴与变速箱的输出轴连接，所述变速箱的输入轴与电机的输出轴连接，所述电机与变速箱固定安装，所述变速箱与壳体固定安装，所述清洗辊外部套装毛刷，且清洗辊两侧的壳体表面固定设置喷头，所述喷头的入口通过管道与水泵的出口连通，所述水泵固定安装在壳体背部，且水泵外部固定安装保护罩，所述保护罩与壳体固定安装，所述保护罩侧边均匀设置条形槽，且保护罩上端设置进水管，所述进水管的入口与外置供水装置连通，所述进水管的出水口与水泵的进水口连通，所述壳体的两侧面设置安装孔，所述壳体的安装孔处配合安装安装架，所述安装架上端与机械臂固定连接，所述安装架端部固定安装电机二，所述电机二的输出轴与壳体的安装孔固定安装，电机一、水泵和电机二的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机的输入端与外置电源的输出端电连接，所述单片机固定安装在保护罩内部。
[0005] 作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体内部设置两个清洗辊，且两个清洗辊的转向相反。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述喷头为高压喷头，且喷头的喷嘴方向向清洗辊方向倾斜。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体内部的两个清洗辊中间位置设置吸取口，所述吸取口的出口与水泵的入口连通，所述吸取口的内部设置滤网二。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述保护罩为矩形结构，且保护罩侧面的条形槽内部固定设置滤网一。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体前端表面的上端中间位置固定设置摄像头，所述摄像头的输出端与单片机的输入端电连接，所述摄像头为红外摄像头。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述保护罩内部固定设置无线信号收发器，所述无线信号收发器与单片机双向电连接。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述单片机和无线信号收发器外部设置防水罩，所述防水罩与保护罩固定安装。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗辊上下两端与壳体的安装座之间加装压力传感器，所述压力传感器的输出端与单片机的输入端电连接。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗辊为塑胶辊，且清洗辊的两端设置限位环。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本生化池微生物附着清理装置采用机械臂牵引的方式，将设备直接放入生化池内部，进行水下作业，无需将生化池内污水排出，不影响生化池的正常使用。
[0015] 本生化池微生物附着清理装置在壳体内部加入两个转向相反的带有毛刷的清洗辊，对微生物聚集区域进行刷洗，而且相反转向的毛刷对微生物施加不同的作用力，使微生物能够更好的从墙壁表面脱离。
[0016] 本生化池微生物附着清理装置采用喷头喷射高压水流进行冲洗，对清洗面进行二次清洗，使残留的微生物能够从清洗面脱离，保证清洗效果。
[0017] 本生化池微生物附着清理装置设置吸取口，对清洗下来的微生物进行收集，而且采用在生化池内直接取水的方式，减少水资源的浪费。
[0018] 本生化池微生物附着清理装置加入了进水管，使设备能够清洗没有水的生化池部位，提升设备的适用性，而且设备的工作角度可自动调节，使毛刷紧贴清洗面，保证清洗效果。
