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基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-03-01
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-08-06
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-03-01
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202110227874.0 申请日 2021-03-01
公开/公告号 CN113116317A 公开/公告日 2021-07-16
授权日 预估到期日 2041-03-01
申请年 2021年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 A61B5/0205A61B5/01A61B5/107A61B5/145A61B5/00G01G19/50 主分类号 A61B5/0205
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 屈在留 当前专利权人 屈在留
发明人 屈在留、彭亚兰 第一发明人 屈在留
地址 云南省保山市腾冲县中和镇勐新村委会栅房5组9号 邮编 678000
申请人数量 1 发明人数量 2
申请人所在省 云南省 申请人所在市 云南省保山市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统,涉及养老院用智能看护装置技术领域。本发明包括基座,基座的上端装设有第一基块,第一基块的上端开设有第一凹槽,第一凹槽内滑动配合有第二基块,第二基块的上端开设有第二凹槽,第二凹槽内滑动配合有第三基块;第三基块的周侧装设有多个灯条。本发明通过第三槽孔内转动配合有第三电动推杆,第三电动推杆的上端装设有红外扫描仪,便于第三电动推杆滑出第三基块的上端观察老人的活动区域,当第三基块的上方有人经过或者附近有人时,第一电动推杆受到限制不能够打开,便于减少老人在行走过程中不会被此养老院用智能看护装置绊倒的概率,在一点程度上保证了老人们的出行安全。
  • 摘要附图
    基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统
  • 说明书附图:图1
    基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统
  • 说明书附图:图2
    基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统
  • 说明书附图:图3
    基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统
  • 说明书附图:图4
    基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统
  • 说明书附图:图5
    基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统
  • 说明书附图:图6
    基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统
  • 说明书附图:图7
    基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-08-06 实质审查的生效 IPC(主分类): A61B 5/0205 专利申请号: 202110227874.0 申请日: 2021.03.01
2 2021-07-16 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种基于智能化的养老院用智能看护装置,其特征在于,包括:基座(1),基座(1)的上端装设有第一基块(2),第一基块(2)的上端开设有第一凹槽,第一凹槽内滑动配合有第二基块(3),第二基块(3)的上端开设有第二凹槽,第二凹槽内滑动配合有第三基块(4);
第三基块(4)的周侧装设有多个灯条(5),基座(1)的周侧装设有四个固定架(6),四个固定架(6)的上端均开设有第一槽孔,第一槽孔的内壁开设有第一限位槽,第一限位槽内装设有第一定位环(7),第一定位环(7)内装设有双向同步伸缩的电动推杆(8)。

2.如权利要求1所述的一种基于智能化的养老院用智能看护装置,其特征在于,基座(1)的下端开设有矩形槽,矩形槽内装设有电动机(9),第三基块(4)的上端开设有第二槽孔,且第二槽孔贯穿第二基块(3)、第一基块(2)的下端。

3.如权利要求2所述的一种基于智能化的养老院用智能看护装置,其特征在于,电动机(9)的端部转动配合在第二槽孔内,第二槽孔内转动配合有第一电动推杆(10),第一电动推杆(10)的端部装设在电动机(9)的端部。

4.如权利要求3所述的一种基于智能化的养老院用智能看护装置,其特征在于,第一基块(2)的内侧开设有第二限位槽,第二限位槽内滑动配合有第二定位环(11),且第二定位环(11)的内壁装设在第一电动推杆(10)的周侧。

5.如权利要求4所述的一种基于智能化的养老院用智能看护装置,其特征在于,第二基块(3)的内侧开设有第三限位槽,第三限位槽内滑动配合有第三定位环(12),且第三定位环(12)的内壁装设在第一电动推杆(10)的周侧。

6.如权利要求5所述的一种基于智能化的养老院用智能看护装置,其特征在于,第三基块(4)的内侧开设有圆形阶梯槽,圆形阶梯槽的底部转动配合有第一齿轮(13),圆形阶梯槽内转动配合有四个第二电动推杆(14),四个第二电动推杆(14)的上端均装设有摄像头。

7.如权利要求6所述的一种基于智能化的养老院用智能看护装置,其特征在于,四个第二电动推杆(14)的下端均装设有第二齿轮(15),且第二齿轮(15)与第一齿轮(13)啮合。

8.如权利要求7所述的一种基于智能化的养老院用智能看护装置,其特征在于,第一齿轮(13)的上端装设有盖板(16),盖板(16)的周侧开设有第四限位槽,第四限位槽内转动配合有四个弧形条(17),弧形条(17)的周侧转动配合在圆形阶梯槽内,盖板(16)的上端开设有第三槽孔,第三槽孔内转动配合有第三电动推杆(18),第三电动推杆(18)的上端装设有红外扫描仪。

9.一种基于智能化的养老院用智能看护系统,其特征在于,包括:
信息模块,用于收集老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据;
收据收发模块,用于将收集老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据和摄像头拍摄到的影像实时传输给工作人员的监控终端;
判断模块,用于通过收集到的老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据是否超过预设值;
正常工作模块,用于如果老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据未超过预设值时,信息模块、收据收发模块、判断模块继续工作,实时监控老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据;
受控工作模块,用于如果老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据超过预设值时,控制组件发出控制信号并开启警报装置,快速提醒工作人员。

10.如权利要求9所述的一种基于智能化的养老院用智能看护系统,其特征在于,受控工作模块包括:
云服务数据处理模块,用于通过收集老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据分析出各项指标是否超过预设值,并将摄像头拍摄到的实时影像传输至工作人员的设备上;
控制子模块,用于工作人员、家属查看老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的实时数据以及实时影像,工作人员记录看护结果以及查看看护计划。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于养老院用智能看护装置技术领域,特别是涉及一种基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统。

背景技术

[0002] 福利院养老以及社区养老模式逐渐成为当代养老新模式。对养老机构的需求,也随之越来越大。健康,快乐,安全成为现代老人养老的追求。有效细致看护老人,实时记录老人的行踪的无线看护系统必不可少。在老人需要帮助时“一个按钮”就能获得及时救助。
[0003] 然而现有的基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统在夜间观察时拍摄会受到限制,现有的基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统在拍摄时摄像头角度有限,不能够全方位观察老人活动状态。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种基于智能化的养老院用智能看护装置及其系统,通过第三槽孔内转动配合有第三电动推杆,第三电动推杆的上端装设有红外扫描仪,便于第三电动推杆滑出第三基块的上端观察老人的活动区域,当第三基块的上方有人经过或者附近有人时,第一电动推杆受到限制不能够打开,便于减少老人在行走过程中不会被此养老院用智能看护装置绊倒的概率,在一点程度上保证了老人们的出行安全,通过第三基块的周侧装设有多个灯条,便于为夜间活动的老人提供照明服务,通过基座的周侧装设有四个固定架,四个固定架的上端均开设有第一槽孔,第一槽孔的内壁开设有第一限位槽,第一限位槽内装设有第一定位环,第一定位环内装设有双向同步伸缩的电动推杆,便于将双向同步伸缩的电动推杆滑动配合在地下预设的槽孔内,从而便于此养老院用智能看护装置的固定安装,有利于提高此养老院用智能看护装置的稳定性,解决了上述现有技术中存在的问题。
[0005] 为达上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:
[0006] 一种基于智能化的养老院用智能看护装置,包括基座,基座的上端装设有第一基块,第一基块的上端开设有第一凹槽,第一凹槽内滑动配合有第二基块,第二基块的上端开设有第二凹槽,第二凹槽内滑动配合有第三基块;
[0007] 第三基块的周侧装设有多个灯条,基座的周侧装设有四个固定架,四个固定架的上端均开设有第一槽孔,第一槽孔的内壁开设有第一限位槽,第一限位槽内装设有第一定位环,第一定位环内装设有双向同步伸缩的电动推杆。
[0008] 可选的,基座的下端开设有矩形槽,矩形槽内装设有电动机,第三基块的上端开设有第二槽孔,且第二槽孔贯穿第二基块、第一基块的下端。
[0009] 可选的,电动机的端部转动配合在第二槽孔内,第二槽孔内转动配合有第一电动推杆,第一电动推杆的端部装设在电动机的端部。
[0010] 可选的,第一基块的内侧开设有第二限位槽,第二限位槽内滑动配合有第二定位环,且第二定位环的内壁装设在第一电动推杆的周侧。
[0011] 可选的,第二基块的内侧开设有第三限位槽,第三限位槽内滑动配合有第三定位环,且第三定位环的内壁装设在第一电动推杆的周侧。
[0012] 可选的,第三基块的内侧开设有圆形阶梯槽,圆形阶梯槽的底部转动配合有第一齿轮,圆形阶梯槽内转动配合有四个第二电动推杆,四个第二电动推杆的上端均装设有摄像头。
[0013] 可选的,四个第二电动推杆的下端均装设有第二齿轮,且第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0014] 可选的,第一齿轮的上端装设有盖板,盖板的周侧开设有第四限位槽,第四限位槽内转动配合有四个弧形条,弧形条的周侧转动配合在圆形阶梯槽内,盖板的上端开设有第三槽孔,第三槽孔内转动配合有第三电动推杆,第三电动推杆的上端装设有红外扫描仪。
[0015] 本发明的另一方面提供了一种基于智能化的养老院用智能看护系统,包括:
[0016] 信息模块,用于收集老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据;
[0017] 收据收发模块,用于将收集老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据和摄像头拍摄到的影像实时传输给工作人员的监控终端;
[0018] 判断模块,用于通过收集到的老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据是否超过预设值;
[0019] 正常工作模块,用于如果老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据未超过预设值时,信息模块、收据收发模块、判断模块继续工作,实时监控老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据;
[0020] 受控工作模块,用于如果老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据超过预设值时,控制组件发出控制信号并开启警报装置,快速提醒工作人员。
[0021] 可选的,受控工作模块包括:
[0022] 云服务数据处理模块,用于通过收集老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据分析出各项指标是否超过预设值,并将摄像头拍摄到的实时影像传输至工作人员的设备上;
[0023] 控制子模块,用于工作人员、家属查看老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的实时数据以及实时影像,工作人员记录看护结果以及查看看护计划。
[0024] 本发明的实施例具有以下有益效果:
[0025] 1、本发明的一个实施例通过第三槽孔内转动配合有第三电动推杆,第三电动推杆的上端装设有红外扫描仪,便于第三电动推杆滑出第三基块的上端观察老人的活动区域,当第三基块的上方有人经过或者附近有人时,第一电动推杆受到限制不能够打开,便于减少老人在行走过程中不会被此养老院用智能看护装置绊倒的概率,在一点程度上保证了老人们的出行安全,通过第三基块的周侧装设有多个灯条,便于为夜间活动的老人提供照明服务,通过基座的周侧装设有四个固定架,四个固定架的上端均开设有第一槽孔,第一槽孔的内壁开设有第一限位槽,第一限位槽内装设有第一定位环,第一定位环内装设有双向同步伸缩的电动推杆,便于将双向同步伸缩的电动推杆滑动配合在地下预设的槽孔内,从而便于此养老院用智能看护装置的固定安装,有利于提高此养老院用智能看护装置的稳定性。
[0026] 2、本发明的一个实施例通过基座的上端装设有第一基块,第一基块的上端开设有第一凹槽,第一凹槽内滑动配合有第二基块,第二基块的上端开设有第二凹槽,第二凹槽内滑动配合有第三基块,便于开启第一电动推杆,从而第二定位环带动第二基块滑动配合在第一凹槽内,第三定位环带动第三基块滑动配合在第二凹槽内,有利于使得观察老人的活动区域更加广泛,通过第一电动推杆转动配合在第二槽孔内,第二定位环滑动配合在第二限位槽内,第三定位环滑动配合在第三限位槽内,便于第二电动推杆、弧形条的周侧转动配合在圆形阶梯槽内,有利于增加摄像头的拍摄范围,使得摄像头可以全方位观察到老人们的状态,进一步提高了此养老院用智能看护装置的看护效果。
[0027] 当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

实施方案

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0039] 为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明,本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0040] 请参阅图1‑7所示,在本实施例中提供了一种基于智能化的养老院用智能看护装置,包括:基座1,基座1的上端装设有第一基块2,第一基块 2的上端开设有第一凹槽,第一凹槽内滑动配合有第二基块3,第二基块3 的上端开设有第二凹槽,第二凹槽内滑动配合有第三基块4;
[0041] 第三基块4的周侧装设有多个灯条5,基座1的周侧装设有四个固定架 6,四个固定架6的上端均开设有第一槽孔,第一槽孔的内壁开设有第一限位槽,第一限位槽内装设有第一定位环7,第一定位环7内装设有双向同步伸缩的电动推杆8。
[0042] 本实施例一个方面的应用为:一种基于智能化的养老院用智能看护装置,在夜间使用时,架设的摄像头不便于观察到老人的活动区域,首先开启第三电动推杆18滑出第三基块4的上端,然后开启红外扫描仪,观察老人的活动区域,当第三基块4的上方有人经过或者附近有人时,第一电动推杆10受到限制不能够打开,便于减少老人在行走过程中不会被此养老院用智能看护装置绊倒的概率,然后开启第一电动推杆10,使第一电动推杆 10滑动配合在第二槽孔内,从而通过第二定位环11带动第二基块3滑动配合在第一凹槽内,通过第三定位环12带动第三基块4滑动配合在第二凹槽内,然后推动第三电动推杆18滑出第三基块4的上端,然后开启红外扫描仪,观察老人的活动区域,然后灯条5开启,为夜间活动的老人提供照明服务,然后开启电动机9,使得第一电动推杆10转动配合在第二槽孔内,第二定位环11滑动配合在第二限位槽内,第三定位环12滑动配合在第三限位槽内,从而带动第一齿轮13转动,第二齿轮15与第一齿轮13啮合,使得第二电动推杆14、弧形条17的周侧转动配合在圆形阶梯槽内,然后开启第二电动推杆14、摄像头,由于灯条5处于开启状态,可增加摄像头的拍摄范围,便于实时监测夜间活动的老人。需要注意的是,本申请中所涉及的双向同步伸缩的电动推杆8可通过蓄电池供电或外接电源。
[0043] 通过第三槽孔内转动配合有第三电动推杆18,第三电动推杆18的上端装设有红外扫描仪,便于第三电动推杆18滑出第三基块4的上端观察老人的活动区域,当第三基块4的上方有人经过或者附近有人时,第一电动推杆10受到限制不能够打开,便于减少老人在行走过程中不会被此养老院用智能看护装置绊倒的概率,在一点程度上保证了老人们的出行安全,通过第三基块4的周侧装设有多个灯条5,便于为夜间活动的老人提供照明服务,通过基座1的周侧装设有四个固定架6,四个固定架6的上端均开设有第一槽孔,第一槽孔的内壁开设有第一限位槽,第一限位槽内装设有第一定位环7,第一定位环7内装设有双向同步伸缩的电动推杆8,便于将双向同步伸缩的电动推杆8滑动配合在地下预设的槽孔内,从而便于此养老院用智能看护装置的固定安装,有利于提高此养老院用智能看护装置的稳定性,通过基座1的上端装设有第一基块2,第一基块2的上端开设有第一凹槽,第一凹槽内滑动配合有第二基块3,第二基块3的上端开设有第二凹槽,第二凹槽内滑动配合有第三基块4,便于开启第一电动推杆10,从而第二定位环11带动第二基块3滑动配合在第一凹槽内,第三定位环12带动第三基块4滑动配合在第二凹槽内,有利于使得观察老人的活动区域更加广泛,通过第一电动推杆10转动配合在第二槽孔内,第二定位环11滑动配合在第二限位槽内,第三定位环12滑动配合在第三限位槽内,便于第二电动推杆14、弧形条17的周侧转动配合在圆形阶梯槽内,有利于增加摄像头的拍摄范围,使得摄像头可以全方位观察到老人们的状态,进一步提高了此养老院用智能看护装置的看护效果。
[0044] 本实施例的基座1的下端开设有矩形槽,矩形槽内装设有电动机9,第三基块4的上端开设有第二槽孔,且第二槽孔贯穿第二基块3、第一基块2 的下端。
[0045] 本实施例的电动机9的端部转动配合在第二槽孔内,第二槽孔内转动配合有第一电动推杆10,第一电动推杆10的端部装设在电动机9的端部。
[0046] 本实施例的第一基块2的内侧开设有第二限位槽,第二限位槽内滑动配合有第二定位环11,且第二定位环11的内壁装设在第一电动推杆10的周侧。
[0047] 本实施例的第二基块3的内侧开设有第三限位槽,第三限位槽内滑动配合有第三定位环12,且第三定位环12的内壁装设在第一电动推杆10的周侧。
[0048] 本实施例的第三基块4的内侧开设有圆形阶梯槽,圆形阶梯槽的底部转动配合有第一齿轮13,圆形阶梯槽内转动配合有四个第二电动推杆14,四个第二电动推杆14的上端均装设有摄像头。
[0049] 本实施例的四个第二电动推杆14的下端均装设有第二齿轮15,且第二齿轮15与第一齿轮13啮合。
[0050] 本实施例的第一齿轮13的上端装设有盖板16,盖板16的周侧开设有第四限位槽,第四限位槽内转动配合有四个弧形条17,弧形条17的周侧转动配合在圆形阶梯槽内,盖板16的上端开设有第三槽孔,第三槽孔内转动配合有第三电动推杆18,第三电动推杆18的上端装设有红外扫描仪。
[0051] 本实施例的一种基于智能化的养老院用智能看护系统,包括:
[0052] 信息模块,用于收集老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据;
[0053] 收据收发模块,用于将收集老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据和摄像头拍摄到的影像实时传输给工作人员的监控终端;
[0054] 判断模块,用于通过收集到的老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据是否超过预设值;
[0055] 正常工作模块,用于如果老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据未超过预设值时,信息模块、收据收发模块、判断模块继续工作,实时监控老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据;
[0056] 受控工作模块,用于如果老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据超过预设值时,控制组件发出控制信号并开启警报装置,快速提醒工作人员。
[0057] 本实施例的受控工作模块包括:
[0058] 云服务数据处理模块,用于通过收集老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的数据分析出各项指标是否超过预设值,并将摄像头拍摄到的实时影像传输至工作人员的设备上;
[0059] 控制子模块,用于工作人员、家属查看老人的血压、血糖、血脂、体重、身高、心跳、温度的实时数据以及实时影像,工作人员记录看护结果以及查看看护计划。
[0060] 上述实施例可以相互结合。
[0061] 需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0062] 在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

附图说明

[0028] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0029] 图1为本发明一实施例的基于智能化的养老院用智能看护装置的立体结构示意图;
[0030] 图2为本发明一实施例的第二定位环的内壁装设在第一电动推杆的周侧的剖视图;
[0031] 图3为本发明一实施例的圆形阶梯槽的底部转动配合有第一齿轮的剖视图;
[0032] 图4为本发明一实施例的第四限位槽内转动配合有四个弧形条的剖视图;
[0033] 图5为本发明一实施例的第一定位环内装设有双向同步伸缩的电动推杆的剖视图;
[0034] 图6为本发明一实施例的基于智能化的养老院用智能看护系统的示意图;
[0035] 图7为本发明一实施例的控制模块实现原理的示意图。
[0036] 其中,上述附图包括以下附图标记:
[0037] 基座1,第一基块2,第二基块3,第三基块4,灯条5,固定架6,第一定位环7,电动推杆8,电动机9,第一电动推杆10,第二定位环11,第三定位环12,第一齿轮13,第二电动推杆14,第二齿轮15,盖板16,弧形条17,第三电动推杆18。
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