发明内容
[0003] 针对上述的不足，本发明提供了一种快速标记的扫雷装置。
[0004] 本发明通过以下技术方案实现的：一种快速标记的扫雷装置，由扫雷标记装置、扫雷标记装置支撑架、中央处理器、喷料箱、总框架、驱动装置和电池组成，其特征在于：所述的扫雷标记装置呈圆周阵列分布在扫雷标记支撑架的四周，通过螺栓固定在扫雷标记装置支撑架上，所述的中央处理器固定在扫雷标记支撑架中间位置，所述的喷料箱固定在总框架的中间上表面，喷料箱上表面与扫雷标记支撑架下表面相接触，所述的驱动装置呈圆周阵列分布在总框架的下表面四周，用过螺栓固定在总框架上，所述的电池通过螺栓固定在总框架的下表面。
[0005] 所述的扫雷标记装置，包括喷料标记装置、信号处理单元、固定螺母、第一旋转电机、探头、联轴器和扫雷标记固定板，所述的喷料标记装置固定在扫雷标记固定板的一端，所述的信号处理单元呈线性阵列分布在扫雷标记固定板上表面，所述的探头呈线性阵列分布在扫雷标记固定板一端下表面，通过固定螺母固定，所述的第一旋转电机与联轴器连接，所述的第一旋转电机通过螺母固定在扫雷标记装置支撑板上。
[0006] 所述的喷料标记装置，包括喷头、电磁阀和喷料导管，所述的喷头采用多孔结构，喷头与电磁阀下端连接，所述的喷料导管一端与电磁阀的上端连接，一端与喷料箱连接。
[0007] 所述的扫雷标记固定板，包括信号处理单元固定孔、探头固定孔、喷料导管固定槽、电磁阀固定槽和第一联轴柱，所述的第一联轴柱通过联轴器与第一旋转电机连接。
[0008] 所述的总框架，包括驱动电机固定孔、电池固定孔和圆柱固定架，所述的圆柱固定架上端与扫雷标记装置支撑板连接，中间与喷料箱连接。
[0009] 所述驱动装置，包括驱动轮、自转三角板、驱动框架、公转电机、驱动电机、第二联轴器、自转电机、自转皮带、自转齿轮、驱动带、公转三角板和公转皮带，所述的驱动轮呈圆周阵列分布，有齿轮的一端与自转三角板连接，另一端与公转三角板连接，所述的公转电机通过螺栓固定在驱动框架的上表面一端，所述的驱动电机通过第二联轴器与驱动框架连接，所述的自转电机通过螺栓固定在驱动框架的上表面另一端，所述的自转皮带用于连接自转电机和自转齿轮，所述的自转齿轮固定在自转三角板中间，第二齿轮与驱动轮上的齿轮相连接，所述的驱动带包裹在驱动轮外，与驱动轮相接触，所述的公转皮带用于连接公转电机和公转三角板。
[0010] 所述的驱动框架，包括自转电机固定孔、第二联轴柱、公转电机固定孔和三角板安装孔，所述的第二联轴柱与第二联轴器相连接。
[0011] 所述的自转齿轮，包括防掉板、第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮通与自转皮带相连接。
[0012] 该发明的有益之处是，针对各种地形都能够快速的进行大范围的扫雷，并快速的对地雷所在位置进行标记，以便做到迅速排雷，本装置在使用时，首先根据地形给出所需扫雷模式，由中央处理器给出指令，扫雷标记装置可分为旋转与不旋转两种模式，不旋转时，地形平坦，可进行快速扫雷，无不可跨越障碍物，由驱动装置中的自转电机转动，带动自转皮带转动，与自转皮带连接的自转齿轮随着转动，带动驱动轮旋转，使装置向前移动，扫雷标记装置成展开形状，左右扫雷标记装置与扫雷标记装置支撑架所在的杆平行，前后扫雷标记装置与扫雷标记装置支撑架所在的杆垂直，可以同时测量三段，当拐弯或掉头时，由驱动电机旋转带动驱动框架旋转，驱动装置整体随着旋转，旋转到对应前进的方向，同时第一旋转电机带动扫雷标记装置旋转，与前进方向垂直，继续前行扫雷；旋转时，当前方有横沟、阶梯状或不可跨越障碍时，可将扫雷标记装置深入到该区域，由第一旋转电机带动扫雷标记装置进行旋转测量，地形不平坦时，装置慢速前行，驱动装置会随着地面倾斜角度紧贴地面，当遇到爬坡时自转电机带动驱动轮转的同时，中央处理器检测到自转电机无法完成爬坡时，公转电机旋转带动公转三角板旋转，从而带动整个驱动带转动，提高爬坡力度，所有扫雷标记装置旋转扫雷，提高精确度，当装置扫到地雷时，由探头感应到地雷，将信号传送给信号处理单元，信号处理单元将控制电磁阀打开，喷料箱内的喷料有喷料导管输送到喷头，快速进行标记，与此同时，整个装置停止前行，由中央处理器控制绕开标记的地雷，继续进行扫描，本装置可以根据地形进行相对相应的扫雷模式，驱动装置的特殊结构可以轻松的对付复杂难行的地形，扫雷范围和效率都大幅度提升。
