[0028] 下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 本发明通过改进在此提供一种农业废弃物综合利用装置，如图1-图10所示，包括用于对禽兽粪便养料进行打碎搅匀的承载搅拌装置1、设置在承载搅拌装置1旁侧且用于对废弃的秸秆进行粉碎作业的承载粉碎装置2和设置在承载搅拌装置1输出端与承载粉碎装置2输出端处的定位混合装置3，承载搅拌装置1包括搅拌容纳箱1a、设置在搅拌容纳箱1a内的定位抖料部件1b和设置在搅拌容纳箱1a下半部分侧壁上的搅拌出料部件1c，承载粉碎装置2包括粉碎容纳箱2a、设置在粉碎容纳箱2a内的定位粉碎部件2b、安装在容纳箱内且位于定位粉碎部件2b下方的筛选落料部件2c和设置在粉碎容纳箱2a外侧壁上的出料管道2d，定位混合装置3包括混合容纳箱3a和设置在混合容纳箱3a侧壁上的定位出料管3b，出料管道2d和搅拌出料部件1c均与混合容纳箱3a连通。
[0030] 工作原理：首先将待处理的畜禽粪便加入搅拌容纳箱1a内，通过定位抖料部件1b对待抖料的粪便进行初次抖落入搅拌容纳箱1a的底部，通过搅拌出料部件1c对落入搅拌容纳箱1a底部的粪便进行搅动作业，再通过搅拌出料部件1c将完成抖料的粪便输出到混合容纳箱3a内；再将待粉碎的秸秆通入粉碎容纳箱2a内，通过定位粉碎部件2b对秸秆进行剪切作业，再通过筛选落料部件2c对剪切完成的秸秆实现筛选分离作业，对筛选分离的秸秆再通过出料管道2d输送到混合容纳箱3a内，通过混合容纳箱3a对搅动的畜禽粪便和秸秆进行混合作业，实现两组的混合搅拌作业。
[0031] 所述搅拌容纳箱1a的顶部设有进料管道1d，该进料管道1d与搅拌容纳箱1a连通，搅拌容纳箱1a的底部设有若干呈矩形结构分布的支撑腿1a1，定位抖料部件1b包括两个对称设置在搅拌容纳箱1a内的抖料板1e和两个分别设置在一个抖料板1e下的驱动组件1f，每个抖料板1e靠近搅拌容纳箱1a内侧壁的位置均与其铰接，每个驱动组件1f均能够驱动抖料板1e做圆弧运动，搅拌出料部件1c包括设置在搅拌容纳箱1a侧壁上的容纳管道1g和设置在容纳管道1g内的定位搅动部件1h，当需要将搅拌的畜禽粪便进行搅拌作业时，首先倒入大量的畜禽粪便进入搅拌容纳箱1a内，再通过两个驱动组件1f驱动抖料板1e振荡，实现对畜禽粪便的抖料作业，实现了将这样粪便抖落至定位搅动部件1h上，因为定位搅动部件1h能够实现对畜禽粪便进行搅动作业，进而能够实现对其进行搅动，能够提高畜禽粪便的利用率。
[0032] 所述粉碎容纳箱2a包括沿着竖直方向从上至下设置的第一箱体2a1和第二箱体2a2，第一箱体2a1的顶部设有入料口，定位粉碎部件2b包括设置在第一箱体2a1内的旋转粉碎组件2e和用于驱动旋转粉碎组件2e转动的定位驱动组件2f，该定位驱动组件2f安装在第一箱体2a1的外侧壁上，筛选落料部件2c包括呈倾斜状态设置在第二箱体2a2内的振荡分离组件2g和设置在第二箱体2a2外侧壁上的用于驱动振荡分离组件2g运动的振荡驱动组件
2h，第一箱体2a1和第二箱体2a2的设置实现了对旋转粉碎组件2e和定位驱动组件2f的安装作业，能够实现对待切断的秸秆进行剪切作业，因为秸秆截断了能够提高对秸秆的接触面积，进而能够实现提高秸秆的利用率。
[0033] 每个所述抖料板1e均呈矩形结构，抖料板1e上设有若干呈矩阵结构分布的落料孔1e1，每个驱动组件1f均包括安装在搅拌容纳箱1a内侧壁上的支撑安装座1f1和驱动气缸
1f2，该驱动气缸1f2的末端安装在支撑安装座1f1上，驱动气缸1f2伸缩杆的端部与抖料板
1e固定连接，容纳管道1g的端部与搅拌容纳箱1a的侧壁固定连接，定位搅动部件1h包括螺旋送料片和设置在搅拌容纳箱1a内的第一电机，该第一电机的主轴与螺旋送料片的端部固定连接，通过驱动气缸1f2驱动抖料板1e振荡实现对畜禽粪便的抖动作业，能够实现对畜禽粪便的搅动作业，能够提高对畜禽粪便的利用率。
[0034] 所述旋转粉碎组件2e包括设置在第一箱体2a1内的转动轴杆2i和两组对称设置在转动轴杆2i侧壁上的粉碎刀组2j，转动轴杆2i的两端均能够转动的安装在第一箱体2a1的内侧壁上，每组粉碎刀组2j包括若干沿着转动轴杆2i的长度方向等间距设置的粉碎刀片2j1，转动轴杆2i的外圆周壁上设有若干卡接槽2i1，若干卡接槽2i1与若干粉碎刀片2j1一一对应，每个卡接槽2i1内均设有限位卡接部，在卡接状态下，每个粉碎刀片2j1均与一个限位卡接部卡接配合，当需要对若干秸秆进行截断作业时，首先通过定位驱动组件2f驱动转动轴杆2i转动，因为若干粉碎刀片2j1安装在转动轴杆2i上，则带动所有的粉碎刀片2j1旋转实现对秸秆进行剪断作业。
[0035] 每个所述卡接槽2i1的横向截面均为L形结构，每个所述限位卡接部均包括两个对称设置的限位卡接柱2k，粉碎刀片2j1靠近卡接槽2i1的一端设有与两个限位卡接柱2k卡接配合的限位槽，每个粉碎刀片2j1均能够卡设在转动轴杆2i上，实现对秸秆的剪切作业，实现对秸秆与畜禽粪便的混合作业。
[0036] 所述定位驱动组件2f包括设置在第一箱体2a1外侧壁上的定位座2f1和安装在定位座2f1上的第二电机2f2，该第二电机2f2的主轴与转动轴杆2i的端部固定连接，通过第二电机2f2驱动转动轴杆2i转动，因为转动轴杆2i上安装有若干粉碎刀片2j1，则带动所有的粉碎刀片2j1转动，实现对秸秆的截断作业。
[0037] 所述振荡分离组件2g包括两个对称设置在第二箱体2a2内的定位导轨2g1、沿着竖直方向从上至下间隔设置的第一筛料板2g2和第二筛料板2g3，第一筛料板2g2和第二筛料板2g3的两侧分别卡设在一个定位导轨2g1内，每个定位导轨2g1均呈倾斜状态设置，第二箱体2a2的侧壁上位于两个定位导轨2g1的位置设有贯穿第二箱体2a2的贯穿槽，振荡驱动组件2h包括设置在一个定位导轨2g1上的主动部和设置在另一个定位导轨2g1上的从动部，第一筛料板2g2和第二筛料板2g3的设置能够实现对截断完成的秸秆进行长短不同的分类，进而能够提高对秸秆的利用率。
[0038] 所述主动部包括齿条2m、与齿条2m啮合的齿轮2n和驱动齿轮2n转动的第三电机2p，该第三电机2p固定在第二箱体2a2的侧壁上，从动部包括两个对称设置在贯穿槽内的滑动块2r，每个滑动块2r的一端均与一个定位导轨2g1固定连接，每个滑动块2r均能够沿着贯穿槽的延伸方向设置，通过第三电机2p驱动齿轮2n转动，因为齿轮2n与齿条2m啮合，则带动定位导轨2g1移动，实现对第一筛料板2g2和第二筛料板2g3的驱动作业，能够满足对秸秆的筛选分离作业。
[0039] 所述第二箱体2a2的外侧壁上设有出料口，出料管道2d的端部与出料口对接，出料管道2d沿着出料方向倾斜向下设置，出料口的设置能够实现供秸秆的出料，实现对畜禽粪便与秸秆混合在一起，能够提高畜禽粪便与秸秆的利用率。
[0040] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
