一种加工洗衣粉包装袋的机器人   0    0

本发明公开了一种洗衣粉包装袋，包括袋体，所述袋体的顶部和底部通过热压固定在一起，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，所述撕裂线上方设置有弹性片，所述弹性片具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折，不会挡住下方的开口。

1.一种加工洗衣粉包装袋的机器人，其用于加工洗衣粉包装袋，所述洗衣粉包装袋包括袋体，所述袋体的顶部和底部通过热压固定在一起，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，所述撕裂线上方设置有弹性片，所述弹性片具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折，其特征在于：包括卷绕有包装膜的卷筒和第一送料辊以及第二送料辊，所述包装膜在卷筒和所述第一送料辊之间都是单层的，到了所述第二送料辊时，所述包装膜被对折，所述第一送料辊和所述卷筒之间设置有弹性片压入机构，所述弹性片压入机构用于将杆固定在包装膜上，包括下压块和上压块，所述弹性片设置在所述下压块上，所述下压块上设置有第一加热装置，动作时，所述上压块将所述包装膜压到下压块上，所述第一加热装置启动，将所述弹性片焊接在所述包装膜上,还包括一个撕裂线设置机构，所述撕裂线设置机构包括刻刀和垫板，动作时，刻刀往下运动，在所述包装膜上压出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线。

2.根据权利要求1所述的一种加工洗衣粉包装袋的机器人，其特征在于：还包括一个造空腔机构，所述造空腔机构用于在包装膜上制造一个空腔，包括下顶块和上顶块，所述下顶块上设置凹槽，所述凹槽的周圈设置有第一加热装置，所述凹槽的底部设置有吸气装置，所述下顶块的顶部设置有薄膜，动作时，先吸气装置将薄膜中间部位吸附到所述凹槽内，所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上，所述第一加热装置启动，将所述薄膜焊接到所述包装膜上。