[0042] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0043] 如图1和图2所示,本发明所述的一种茨菰的匍匐茎自动切除机,包括机架1、一对气囊2、旋切装置3、一对固定装置4、倾角传感器5和海绵6;所述的一对气囊2位于机架1左右两侧,所述的旋切装置3位于机架1中部,所述的一对固定装置4位于气囊2左右两侧;其中:
[0044] 如图1和图2所示,本发明所述的一种茨菰的匍匐茎自动切除机,所述的机架1包括“∏”形的连接板11、位于连接板11左右两侧且对称固定在连接板11底部的一对矩形底板12、位于一对气囊2左右两侧且与对应气囊2相固连的一对浮板13、安装在各浮板13上的支撑板14、位于机架1前端且水平连接各支撑板14的手持板15;工作时,人可以握住手持板15推动机架1在浅水田内运动。
[0045] 所述的连接板11包括位于连接板11左侧的左板111和位于连接板11右侧的右板112,所述的左板111与右板112内侧上端均设置有一对滑动槽113;所述连接架11设计为“∏”形的目的是便于本发明在运动过程中,茨菰在水面之上的主体能够从左板111与右板
112之间穿过,从而使得茨菰不会妨碍本发明的运动,而当本实验新型对茨菰匍匐茎进行切除时,茨菰主体位于左板111与右板112之间。
[0046] 所述的一对气囊2为“胶囊”型,各气囊2一端与对应底板12相固连,各气囊2另一端与对应浮板13相固连;所述气囊2的作用是为本发明提供浮力,使得本发明能够在浅水田中处于漂浮状态。
[0047] 如图1、图3、图4、图5和图6所示,本发明所述的一种茨菰的匍匐茎自动切除机,所述的旋切装置3包括一对传送链31、传送电机32、升降板33、转板电机34、转盘35和旋切机构36;
[0048] 所述一对传送链31通过滚筒分别安装在左板111和右板112的内侧壁上端,所述的各传送链31沿连接板11上下方向从上往下竖直布置,所述的各传送链31上端均安装有一个传送电机32,且所述的各传送电机32固定在连接板11上;工作时,各传送电机32转动带动各传送链31运动。
[0049] 所述的升降板33整体为扁平方向板,所述的升降板33水平布置在连接板11的左板111与右板112之间,且所述升降板33左右两侧分别与传送链31相连接,从而传送链31运动带动升降板33上下运动,所述的升降板33左右两侧各设置有一对滑动块341,所述的各对滑动块341分别嵌入左板111与右板112的上的滑动槽113内,升降板33上下运动带动各滑动块
341在滑动槽113内上下滑动,所述滑动块341的作用是使得升降板33较为平稳的上下运动;
工作时,各传送链31同步转动带动各升降板33在滑动槽113内做水平上下运动。
[0050] 所述的转板电机34安装在升降板33上端面中部,所述的转盘35为扁平圆盘,所述的转盘35位于升降板33下方,所述的转盘35与转板电机34相连接;所述的旋切机构36固连在转盘35下端面外缘处;工作时,转板电机34工作带动转盘35旋转,进而带动旋切机构36在转盘35下方做旋转运动,且旋切机构36的旋转半径为10-15cm,与此同时,由于升降板33的上下运动,可带动旋切机构36上下运动。
[0051] 所述的旋切机构36包括一号杆361、旋转架362、旋切电机363、二号杆364、旋切刀片365和调角气缸366;所述的一号杆361与二号杆364均为竖直布置的圆柱杆,所述的一号杆361顶端固连在转盘35下端面外缘处,所述的旋转架362为圆柱形空心架,所述的旋转架362固定在一号杆361底端,所述的旋切电机363安装在旋转架362上,所述的二号杆364顶端与旋切电机363相连接;所述的旋切刀片365与二号杆364底端转动连接,所述的调角气缸
366顶端与二号杆364中部转动连接,所述的调角气缸366底部与旋切刀片365的刀背转动连接;工作时,转盘35转动带动一号杆361旋转,进而带动旋转架362旋转,再带动旋切电机363旋转,旋切电机363旋转可带动二号杆364以及二号杆364底端的旋切刀片365旋转,同时由于旋切电机363的作用,使得旋切刀片365可随二号杆364同步进行自转,从而使得旋切刀片
365能够在绕转盘35中心做旋转运动的过程中随时调整自身的切割角度;同时,调角气缸
366可伸缩带动旋切刀片365绕二号杆364转动,当本发明在行进过程中不需要切除茨菰匍匐茎时,则调角气缸366收缩使得旋切刀片365与二号杆364近似垂直,从而使得旋切刀片
365在随机架1任意运动的过程中不会切掉茨菰主体。
[0052] 如图1和图2所示,本发明所述的一种茨菰的匍匐茎自动切除机,所述的一对固定装置4均包括一对插土气缸41、以及固定在各插土气缸41下端的锥形入土杆42;所述入土杆42锥形结构的设计使得固定装置4更易插入土中,所述各固定装置4上的各插土气缸41分别竖直固定在对应支撑板14顶部的前后两侧,且各插土气缸41的伸出端贯穿浮板13并位于浮板13下方;工作时,当需要对茨菰的匍匐茎进行切除时,则首先将本发明推动到需要切除匍匐茎的茨菰处,接着各插土气缸41伸出使得各入土杆42插入浅水田的泥土中,从而使得本发明被固定,便于后续旋切装置3的工作。
[0053] 所述机架1左侧的支撑板14上端安装有倾角传感器5,所述倾角传感器5的作用是判断机架1是否处于水平状态,当机架1不处于水平状态时,则相应的调节各插土气缸41的伸出量,进而来调节机架1的水平度。
[0054] 所述机架1的一对底板12下端均固连有海绵6,所述海绵6的作用是增加本发明的浮力,使得本发明更易漂浮在浅水田的水面上。
[0055] 如图7所示,本发明所述的一种茨菰的匍匐茎自动切除机,所述的电学控制系统包括可编程控制器、传感器单元、气压单元、伺服电机单元和伺服控制器;
[0056] 所述的可编程控制器的输出端口连接传感器单元、气压单元、伺服电机单元和伺服控制器,用于控制传感器单元、气压单元、伺服电机单元和伺服控制器的工作;
[0057] 所述的传感器单元为倾角传感器,传感器单元分析的信号能够实时反馈到可编程控制器,可编程控制器接收到传感器单元的反馈信息后,再将信息整理后向气压单元和伺服控制器发送相关指令;
[0058] 所述的气压单元用于控制固定装置中插土气缸的工作;
[0059] 所述的伺服电机单元用于控制传送电机、转板电机和旋切电机的工作;
[0060] 所述的伺服控制器用于控制旋切装置和固定装置的工作;
[0061] 所述的旋切装置、固定装置均包括启动信号、停止信号、自动信号、原点信号、终点信号、工作点到位信号和原点复位信号。
[0062] 工作时,当需要对茨菰的匍匐茎进行切除,则将本发明放置到种满茨菰的浅水田中,所述气囊2和海绵6可以为本发明提供浮力,使得本发明能够在浅水田中处于漂浮状态,接着,人握住手持板15推动机架1在浅水田内运动,此时旋切装置3的调角气缸366处于收缩状态,进而旋切刀片365在随本发明运动过程中不会损伤茨菰主体。
[0063] 此时,茨菰在水面之上的主体能够从连接架11的左板111与右板112之间穿过,从而使得茨菰不会妨碍本发明的运动,而当本实验新型对茨菰匍匐茎进行切除时,茨菰主体正位于左板111与右板112之间;
[0064] 接着各插土气缸41伸出使得各入土杆42插入浅水田的泥土中,从而使得本发明被固定,便于后续旋切装置3的工作;机架1不处于水平状态时,则相应的调节各插土气缸41的伸出量,进而来调节机架1的水平度。
[0065] 当本发明被固定在合适位置之后,则调角气缸366伸出使得旋切刀片365在二号杆364下端处于竖直状态,接着,各传送电机32转动带动各传送链31运动;各传送链31同步转动带动各升降板33在滑动槽113内做水平向下运动,使得旋切机构36整体向下运动,进而使得旋切刀片365插入茨菰球茎外围的土壤中;接着转板电机34工作带动转盘35旋转,进而带动一号杆361旋转,进而带动旋转架362旋转,再带动旋切电机363旋转,旋切电机363旋转可带动二号杆364以及二号杆364底端的旋切刀片365旋转,同时由于旋切电机363的作用,使得旋切刀片365可随二号杆364同步进行自转,从而使得旋切刀片365能够在绕转盘35中心做旋转运动的过程中随时调整自身的切割角度;在旋切刀片365运动的过程中,茨菰球茎附近的匍匐茎被切除。
[0066] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。