[0004] 基于此，本发明的目的是提供一种自动引导车底盘式充电移动车，以解决自动引导车充电不便、充电时易漏水的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动引导车底盘式充电移动车，包括车体，所述车体的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端部外侧套接有差速器，且差速器的两侧皆安装有轮组，所述轮组的端部延伸至车体的外侧，所述车体的内部安装有多组蓄电池，所述车体的顶端开设有两组安装槽，所述安装槽的内部安装有扭簧杆，所述扭簧杆的外侧套接有插板，且插板延伸至车体的上方，所述插板的侧面安装有顶杆，且顶杆延伸至插板的另一侧连接有连接杆，所述连接杆的顶端位于插板的顶端安装有推进板，所述插板的内部开设有滑槽，所述插板的内部位于滑槽的一侧安装有接电杆，且接电杆套接在顶杆的外侧，所述顶杆的外壁位于滑槽的内部连接有下滑板，所述接电杆的底端开设有与下滑板相匹配的下压槽，所述接电杆的顶端开设有输电头，所述安装槽的内壁安装有限位机构，所述限位机构的一侧连接有传动机构，所述轮组位于车体的内部的外壁安装有刹车片，所述刹车片的两侧安装有液压制动器，所述安装槽的底端安装有推动机构。
[0006] 通过采用上述技术方案，能够在插板不需要使用的时候，通过扭簧杆带动插板转动，并使插板进入到安装槽内，通过限位机构对插板进行限位，在需要插板需要使用的时候，通过小车的快速制动对使限位机构打开，扭簧杆带动插板恢复原位，从而能方便插板进行输电，方便了小车的移动，提高了使用效率。
[0007] 本发明进一步设置为，所述所述车体的两侧皆安装有缓冲台，所述缓冲台的顶端为斜面，且缓冲台的顶端安装有多组下压块，所述缓冲台的内部位于每组下压块的下方皆连接有第一弹簧，所述缓冲台的内壁位于下压块的下方安装有压力传感器。
[0008] 通过采用上述技术方案，能够在小车移动过程中，如果与自动引导车发生接触，缓冲台首先与自动引导车的轮胎接触，并通过轮胎对缓冲台上的多组下压块进行挤压，使下压块对压力传感器进行挤压，压力传感器产生信号通过导线传递至外界的处理设备中，使处理设备控制小车移动，使小车与自动引导车的轮胎分离，避免自动引导车的挤压造成小车损坏。
[0009] 本发明进一步设置为，所述插板的上方安装有安装架，且安装架安装在外界的自动引导车下方，所述安装架的底端开设有多组与插板相匹配的密封槽，所述密封槽的一侧转动连接有转板，所述安装架的内壁位于转板的两侧皆安装有电磁压头，所述安装架的内壁两侧皆开设有限位槽。
[0010] 通过采用上述技术方案，能够通过安装架对小车进行限位，并将小车内蓄电池的电能传递至自动引导车内。
[0011] 本发明进一步设置为，所述插板的内壁位于滑槽的两侧皆开设有卡合块，所述卡合块的大小与限位槽相匹配，所述插板的内部位于接电杆的侧面安装有连接线，且连接线与车体的内的蓄电池接通，所述连接线与输电头接通。
[0012] 通过采用上述技术方案，通过卡合块与限位槽的卡合，能够对小车进行限位，并通过连接线能够对输电头进行供电。
[0013] 本发明进一步设置为，所述安装架的内壁底端开设有插座，所述插座的内部开设有与接电杆相匹配的开口，所述插座的底端开口外壁开设有喷气嘴，所述插座的内壁开设有多组气管，且气管与喷气嘴接通，所述插座的内壁开设有与输电头相匹配的接电片。
[0014] 通过采用上述技术方案，通过插座能够对接电杆进行限位保护，并通过气管使在接电杆安装时产生的气流进入到喷气嘴内，使喷气嘴第接电杆外侧的杂质进行清除。
[0015] 本发明进一步设置为，所述限位机构的内壁安装有限位块，所述限位块的顶端开设有斜面，且限位块延伸至安装槽的内部，所述限位块的一侧连接有第二弹簧，所述限位块通过第二弹簧与限位机构滑动连接，所述限位机构一侧的传动机构为液压管，且液压管的一端与液压制动器接通，所述限位机构的一侧开设有延伸至液压管内部的液压杆，所述液压管的底端位于车体的内部安装有液压电机，且液压电机的端部延伸至液压管的内部开设有叶轮，所述液压制动器的顶端开设有与液压管相接通的液压导管，所述液压制动器的一侧安装有圆弧推板，且圆弧推板靠近液压制动器的端面安装有多组柱塞杆，且柱塞杆延伸至液压制动器的内部，所述圆弧推板靠近刹车片的端面安装有挤压片。
[0016] 通过采用上述技术方案，通过液压管能够将液压油传递至液压制动器内，使液压制动器对刹车片进行挤压，从而使小车速度降低，并且在制动过程中，会通过液压杆拉动限位机构移动，使限位块不在对插板进行限位，使插板能够转动。
[0017] 本发明进一步设置为，所述顶杆的顶端安装有上压板，且上压板位于插板的内部连接有第三弹簧，所述推进板的一侧连接有防水板，且防水板与推进板之间安装有第四弹簧，且防水板位于接电杆的上方。
[0018] 通过采用上述技术方案，使在顶杆回位时，会通过连接杆带动推进板挤压防水板，使推进板插入到防水板内并对第四弹簧进行挤压，此时防水板紧贴在接电杆外侧，当接电杆回位后，防水板在第四弹簧的推动下回位对接电杆进行保护。
[0019] 本发明进一步设置为，每组所述扭簧杆的一端皆延伸至车体的内部连接有吊架，且扭簧杆延伸至车体内部的外壁安装有活动传动齿，所述活动传动齿与吊架之间安装有第五弹簧，且第五弹簧的一端连接有摩擦环，且活动传动齿通过摩擦环与第五弹簧活动连接，所述扭簧杆的外壁开设有突出条，所述活动传动齿通过突出条与扭簧杆滑动连接，两组所述扭簧杆的一侧位于车体内部皆安装有传动轴组，所述传动轴组包括一根传动轴，传动轴的一端设置有斜齿轮，另一端连接有皮带轮，且传动轴组通过一组斜齿轮与活动传动齿啮合。
[0020] 通过采用上述技术方案，使驱动电机的输出能够通过多组传动轴组带动扭簧杆转动，使扭簧杆能够带动插板进入到安装槽内。
[0021] 本发明进一步设置为，所述驱动电机的输出端外壁开设有输出齿，所述输出齿的外壁套接有皮带，且皮带与一组传动轴组的端部的皮带轮传动连接，所述输出齿的一侧设置有变向轴组，所述变向轴组包括一组斜齿轮与一组皮带轮，且皮带轮外侧也套接与皮带，所述变向轴组通过皮带与第二组传动轴组端部的皮带轮传动连接，所述变向轴组通过斜齿轮与输出齿啮合传动连接。
[0022] 通过采用上述技术方案，通过变向轴组能够改变一组传动轴组的转动方向，使两组传动轴组能够相对转动。
[0023] 本发明进一步设置为，所述安装槽一侧的推动机构包括了压块，且安装槽的底端开设有与压块相匹配的液压腔，所述液压腔的底端开设有推进管，所述推进管为L型，所述推进管的端部安装有推柱，且推柱的端部连接有挤压杆，且挤压杆的侧壁与活动传动齿的侧壁贴合。
[0024] 通过采用上述技术方案，在插板进入到安装槽内后，使插板挤压压块，使压块通过液压油推动推柱以及挤压杆移动，使挤压杆推动活动传动齿与传动轴组分离。
[0025] 过综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
[0026] 1、本发明通过设置的插板、顶杆、扭簧杆、液压制动器以及压块，能够在小车自己移动的过程中，通过传动轴组、变向轴组以及驱动电机带动多组扭簧杆转动，使扭簧杆带动插板转动进入到安装槽内，当插板进入到安装槽内后，插板挤压压块，并通过压块推动液压腔内的液压油流动，推动推柱以及挤压杆移动，使挤压杆推动活动传动齿远离传动轴组端部的斜齿轮，避免后续对驱动电机造成干涉，并通过限位机构对插板进行限位，使小车在移动过程中，插板始终保持安装槽内，使小车能够在自动引导车下方移动，提高了方便了对小车移动，且在需要进行充电时，使小车继续前进到自动引导车的前方，启动液压电机，使液压管内的液压油进入到液压制动器内，使液压制动器启动并通过挤压片挤压刹车片，从而对小车进行快速制动，且通过在快速制动的过程中，液压油也会拉动液压杆移动，从而使限位机构带动限位块从插板上方离开，使插板能够在扭簧的作用下回位，从而使插板竖直，并在自动引导车的移动中，使插板插入到密封槽内，提高了使用效率，方便了接电和充电，且能够在自动引导车运行的过程中进行充电，有效解决了自动引导车充电不便的问题。
[0027] 2、本发明通过限位机构能够在插板进入到安装槽内时，通过限位块顶端的斜面以及第二弹簧能够方便插板进入，并在插板进入到安装槽内后，对插板进行限位，提高了安装效率。
[0028] 3、本发明通过设置的插板、顶杆以及安装架，在插板进入到密封槽内时，插板一侧的顶杆会先与转板接触，顶杆不断的对通过连接杆拉动推进板以及防水板在插板的顶端滑动，使防水板不在对接电杆的顶端进行密封，且顶杆在插板内活动时，会带动下滑板与下压槽分离，解除对接电杆的限位，使接电杆底端的推进弹簧推动接电杆伸出至插板外侧并与密封槽的底端内壁贴合，下滑板在滑槽内滑动直至与卡合块的端部解除，使下滑板将卡合块推出插板使卡合块与限位槽卡合，当接电杆的顶端移动到插座下方后，接电杆在推送弹簧的作用下插入到插座内，使接电杆在不使用时位于插板内部，并通过防水板对充电杆进行密封，从而提高了充电杆的防水效果，有效解决了充电时易漏水的问题。
[0029] 4、通过设置的插座，使输电头与插座内的接电片贴合，输电头通过连接线与车体内的蓄电池接通，从而对自动引导车进行充电，且在接电杆在插座内移动时，会将插座内的空气进入到气管内，使气流顺着气管从喷气嘴内喷出，且喷气嘴朝向接电杆，使喷出的气流对接电杆进行清理，气管以及喷气嘴能够在方便接电杆进入到插座内的同时，能够对接电杆进行清理，提高了使用效率，且避免有杂质位于插座与接电杆之间影响充电。
